Я сделал на основе этой прошивки, контроллер для LPT фрезера, очень доволен, пришлось поплясать с настройками, но результат порадовал. Есть обзор на канале. Спасибо автору софта. Вам лайк.
Тема немного устарела, сейчас FluidNC в разработке, но учитывая неугасающий интерес к grbl_esp32 попробую сделать видос по установке через VS соde & platformio, там же oled дисплейчик прикручю.
Огромное спасибо очень помогло))) не получалось загрузить скетч GRBL на ESP32 а вообще есть разные версии ESP32 у меня как и у автора ( ESP32 DevKit v1 pinout )
Здравствуйте. А Вы не рассматривали вариант конфигурации grbl для esp32 с двумя драйверами/моторами на Y и процедурой автовыравнивания портала по Y (с двумя независимыми концевиками на Y)?
Спасибо за видео все подробно. у меня при загрузке выдает такую ошибку, может подскажете. Неверная библиотека найдена в C:\Users\123\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Grbl_Esp32: нет заголовочных файлов (.h), найденных в C:\Users\123\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Grbl_Esp32
Доброго времени суток .Не могли бы вы просвятить есть файл настроек mpcnc_v1p2.h у меня на плате на выход реле задействован GPIO2 как сделать чтобы он включался ,там есть строка отвечаюшая за этот пин если ее раскомментировать то реле не включается .Если брать ваш файл1_2_3_4_5_6_AXIS.h и залить его то реле запускается по PWM
Доброго времени суток ! Спасибо огромное за очень полезное видео, хотел у Вас поинтересоваться по поводу 4 оси, сделал все по пунктам, но опять же оси вращаются в одном направлении (по часовой стрелке) хоть вперед нажимай хоть назад) и как ось А включить.. она без движения, файл подтянул 4axis_external_driver.h, (железо esp32 + ТВ 6600(тот что с большим радиатором и просто плата без черного корпуса) питаю драйвер 12V 5a-блок питания ноутбука, с платы есп 5в обратно на драйвер . Подскажите пожалуйста в чем беда? плата ESP-WROOM32
Доброго. Первое, что приходит - это распиновка, или правильность подключения. Для 4 осевой она другая, т.е. драйвера к модулю подключаются по описанию из файла "4axis_external_driver.h", который нужно открыть с помощью "блокнота" где будет описание номеров пинов модуля к драйверам . Второе - esp выдает 3.3в, возможно для драйверов недостаточно(см. дата шит на драйвера). (или, для начала, подтяни 3х осевую, как на видео, и убедись, что все работает). Четвертая ось не реализована в пр.Candle , поворот по ней придётся дописывать в ручную и можно привязать к свободным кнопкам программы. Так же изменение координат для этой оси, придется вписывать в G код в ручную в ключевых моментах обработки, когда нужно развернуть деталь и начать обработку в другой плоскости, по траекториям G кода уже для этой плоскости. Если необходимо изменять угол подачи инструмента, то потребуется 5 осей и это ближе к робототехнике.
Доброго времени суток. Второй день пытаюсь установить grbl esp32. Вроде, все делаю как надо, а в итоге Ардуино Иде пишет, что найдена неправильная библиотека - "нет заглавочных файлов (.h). Что я делаю не так? Простите, чайник-с. Плата ESP-WROOM-32D. Спасибо
Дружище, все видео пронумерованы. Но после последних обновлений в ардуино и испрессив, а т.ж. с учётом того что прошивка исп32 грбл больше не поддрживается, не уверен, что эти видео ещё актуальны. Но учитывая неугасающий интерес к теме, попробую заделать новый гайд по установке через ВССтудио и платформио на рутубе.
@@kotovas11 Спасибо, буду ждать. А почему прошивка исп32 не поддерживается? Что-то не то с платой или с самой прошивкой? Если с платой, что тогда брать на замену, а если в прошивкой, какую выбрать из других? Объясните, пожалуйста, это в видео. Его можно пересматривать, и лично мне так легче усвоить информацию.
@@kotovas11 К сожалению, о таких важных вещах узнаёшь почти случайно, как я сейчас. Нет канала или автора, которые бы, как в книге или учебнике, осветили тему от самого её начала. Все подразумевают, что раз ты пришел в тему, ты уже многое знаешь и умеешь. Лично я в ЧПУ ничего не знал (да и сейчас немногое, как выясняется). Спасибо, что поделились!
Добрый. Есть у Барта из последних разработок вот такая плата www.buildlog.net/blog/2020/07/a-new-fully-modular-cnc-controller/ На ней он использует сдвиговый регистр, чтобы управлять 6 моторами в разных комбинациях(т.к. на модуле ESP32 своих ног для этого не хватает) и говорит, что ему удалось успешно совместить все возможные пожелания на одной плате. Софт для управления осями xyzabc он допиливал сам, но в свободном доступе его пока нет. Все что есть, это различные программки под GRBL, для 3х осевых чпу лазеров, плоттеров и фрезеров.
Вечер добрый. Пробовал всё..... сижу уже месяц пробую её запрограммировать , ну ни как .... пишет ошибка компиляции для платы ESP32 Dev module.... Пожалуйста подскажите????? Посмотрел видос досконально .... и все ни как ...
@@kotovas11 Вечер добрый, спасибо за ответ, всё описать не могу я в Москве, станок с компом на даче. Но вкратце опишу стоит---- win7 , arduino 1.8.13 а по ошибке то пишет прописан путь установки и далее /Grbl_Esp32 нет заголовочных файлов (. h) avr/io.h No such file or directory. Не хочу Вас напрягать, основное моё хобби это выжигание лазер + нихром когда есть время : когда то работал прогой mach3 , стоит станок без бела вот и решил собрать электронику на esp32 и залить прогу Candle. Извините что не сразу ответил рабочая неделя и работы много . Спасибо.
@@stepantkachenko1213 Привет. По ощущению, прошивка помещена не туда. В видео у меня выпала папка "Arduino15". Ниже прописан путь для перемещения 3-х папок с прошивками как в видео. (C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\Grbl_Esp32) (C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\ESP32SSDP) (C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\arduinoWebSockets) Возможно есть повреждения библиотек. Удали все копии, в идеале вместе с Arduino IDE и папкой Arduino15, перезагрузись, и пробуй опять по старой схеме с нуля.
C:\Users asni\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.0\libraries\arduinoWebSockets\src\WebSockets.cpp:42:10: fatal error: hwcrypto/sha.h: No such file or directory В чем может быть проблема? У кого то такое было?
Разобрался- дело вот в чем. Нужно запустить IDE зайти в менеджер плат в строке поиска набрать ESP32 и удалить. Затем снова написать ESP32 и прежде чем нажать загрузить рядом в соседнем окошке выбрать версию 1.04 далее загрузить и все заработает.
heltec wi-wi kit 32 не могу залить? пишет недостаточно памяти.. что можете посоветовать?? Скетч использует 1829578 байт (139%) памяти устройства. Всего доступно 1310720 байт.text section exceeds available space in board Глобальные переменные используют 70404 байт (21%) динамической памяти, оставляя 257276 байт для локальных переменных. Максимум: 327680 байт. Скетч слишком большой; прочитайте www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size Ошибка компиляции для платы WiFi Kit 32.
@@dimastorag5048 если плата с дисплеем, то она не подойдет. Т.к. необходимые пины уже заняты. Но если экран отсоединяемый. Тогда отсоедини его и грузи модуль под esp32 dev module.
На гигхабе есть вот такой проект, он автономный на недорогом сенсорном дисплее, но все на английском, может вам интересно будет собрать его и "разжевать" его для рускоязычных ползователей… github.com/mstrens/grbl_controller_esp32/blob/master/README.md
Благодарю за отзыв. Я видел этот проект. Можно назвать его параллельным. Но первый мне больше нравиться. Здесь подробнее все описано и такие плюсы. как web интерфейс (не нужен сенсорный экран, т.к. он на телефоне), ненужен питон, полное управление радио модулем (БТ и WiFi - (может быть сервером или подключатся к сети)), так же есть поддержка SD карт, большой выбор схем подключения и можно создавать собственные. Я сам не сильно разбираюсь, можно сказать только начал углубляться.
![Summer Walker - Heart Of A Woman [Official Lyric Video]](http://i.ytimg.com/vi/SFddctbZzw8/mqdefault.jpg)
Я сделал на основе этой прошивки, контроллер для LPT фрезера, очень доволен, пришлось поплясать с настройками, но результат порадовал. Есть обзор на канале. Спасибо автору софта. Вам лайк.
В комментах ниже нашел ответ на свой вопрос, скачал библиотеку по Вашей ссылке и все заработало. Большое Вам спасибо за Вашу работу.
Спасибо за труд! Дополнение: при установке библиотеки ESP32, версию надо выбрать не выше 1.0.3., иначе кампиляция не проходит.
Тема немного устарела, сейчас FluidNC в разработке, но учитывая неугасающий интерес к grbl_esp32 попробую сделать видос по установке через VS соde & platformio, там же oled дисплейчик прикручю.
Огромное спасибо очень помогло))) не получалось загрузить скетч GRBL на ESP32 а вообще есть разные версии ESP32 у меня как и у автора ( ESP32 DevKit v1 pinout )
Рад, что помог.
Спасибо за видео
Здравствуйте. А Вы не рассматривали вариант конфигурации grbl для esp32 с двумя драйверами/моторами на Y и процедурой автовыравнивания портала по Y (с двумя независимыми концевиками на Y)?
Если по видео сейчас все делать работать не будет, надо все библиотеки ставить старые, например ESP32 версии 1.0.6
very nice video.Thank you
Спасибо за видео все подробно. у меня при загрузке выдает такую ошибку, может подскажете. Неверная библиотека найдена в C:\Users\123\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Grbl_Esp32: нет заголовочных файлов (.h), найденных в C:\Users\123\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Grbl_Esp32
Доброго времени суток .Не могли бы вы просвятить есть файл настроек mpcnc_v1p2.h у меня на плате на выход реле задействован GPIO2 как сделать чтобы он включался ,там есть строка отвечаюшая за этот пин если ее раскомментировать то реле не включается .Если брать ваш файл1_2_3_4_5_6_AXIS.h и залить его то реле запускается по PWM
Доброго времени суток ! Спасибо огромное за очень полезное видео, хотел у Вас поинтересоваться по поводу 4 оси, сделал все по пунктам, но опять же оси вращаются в одном направлении (по часовой стрелке) хоть вперед нажимай хоть назад) и как ось А включить.. она без движения, файл подтянул 4axis_external_driver.h, (железо esp32 + ТВ 6600(тот что с большим радиатором и просто плата без черного корпуса) питаю драйвер 12V 5a-блок питания ноутбука, с платы есп 5в обратно на драйвер . Подскажите пожалуйста в чем беда? плата ESP-WROOM32
Доброго. Первое, что приходит - это распиновка, или правильность подключения. Для 4 осевой она другая, т.е. драйвера к модулю подключаются по описанию из файла "4axis_external_driver.h", который нужно открыть с помощью "блокнота" где будет описание номеров пинов модуля к драйверам .
Второе - esp выдает 3.3в, возможно для драйверов недостаточно(см. дата шит на драйвера). (или, для начала, подтяни 3х осевую, как на видео, и убедись, что все работает).
Четвертая ось не реализована в пр.Candle , поворот по ней придётся дописывать в ручную и можно привязать к свободным кнопкам программы. Так же изменение координат для этой оси, придется вписывать в G код в ручную в ключевых моментах обработки, когда нужно развернуть деталь и начать обработку в другой плоскости, по траекториям G кода уже для этой плоскости. Если необходимо изменять угол подачи инструмента, то потребуется 5 осей и это ближе к робототехнике.
Доброго времени суток. Второй день пытаюсь установить grbl esp32. Вроде, все делаю как надо, а в итоге Ардуино Иде пишет, что найдена неправильная библиотека - "нет заглавочных файлов (.h). Что я делаю не так? Простите, чайник-с. Плата ESP-WROOM-32D. Спасибо
Попробуй перейти на FluidNC. ruclips.net/video/6qGAZNId1fM/видео.html
@@kotovas11 Спасибо. Уже. Удачи!
Дайте, пожалуйста, совет, в каком порядке смотреть ваши видео по чпу на ESP32, от простого к сложному.
Дружище, все видео пронумерованы. Но после последних обновлений в ардуино и испрессив, а т.ж. с учётом того что прошивка исп32 грбл больше не поддрживается, не уверен, что эти видео ещё актуальны. Но учитывая неугасающий интерес к теме, попробую заделать новый гайд по установке через ВССтудио и платформио на рутубе.
@@kotovas11 Спасибо, буду ждать. А почему прошивка исп32 не поддерживается? Что-то не то с платой или с самой прошивкой? Если с платой, что тогда брать на замену, а если в прошивкой, какую выбрать из других? Объясните, пожалуйста, это в видео. Его можно пересматривать, и лично мне так легче усвоить информацию.
С платой все в порядке, ГРБЛ ЕСП32 заменила ФлюидНСи. github.com/bdring/FluidNC
Разработчики полностью переключились на неё.
@@kotovas11 К сожалению, о таких важных вещах узнаёшь почти случайно, как я сейчас. Нет канала или автора, которые бы, как в книге или учебнике, осветили тему от самого её начала. Все подразумевают, что раз ты пришел в тему, ты уже многое знаешь и умеешь. Лично я в ЧПУ ничего не знал (да и сейчас немногое, как выясняется). Спасибо, что поделились!
Brother where is the diagram for the machine
Добрый вечер
Пересмотрел....загорелся...но вопрос, есть ли версия на 5 моторов.
Те что на 6 осей, так там 4 мотора и 2 Серво(лазер или сервомашинка..)
Добрый. Есть у Барта из последних разработок вот такая плата www.buildlog.net/blog/2020/07/a-new-fully-modular-cnc-controller/ На ней он использует сдвиговый регистр, чтобы управлять 6 моторами в разных комбинациях(т.к. на модуле ESP32 своих ног для этого не хватает) и говорит, что ему удалось успешно совместить все возможные пожелания на одной плате. Софт для управления осями xyzabc он допиливал сам, но в свободном доступе его пока нет. Все что есть, это различные программки под GRBL, для 3х осевых чпу лазеров, плоттеров и фрезеров.
@@kotovas11 спасибо, я тоже на этот проект заглядывал.
Попробую разобраться с stm.
Дальше будет видно...
Спасибо
Вечер добрый. Пробовал всё..... сижу уже месяц пробую её запрограммировать , ну ни как .... пишет ошибка компиляции для платы ESP32 Dev module.... Пожалуйста подскажите????? Посмотрел видос досконально .... и все ни как ...
Windows XP? Нужно минимум Windows7 и последнюю версию ArduinoIDE или Platformio.
Доброе утро. В окне Arduino в черной области должно быть описание этой ошибки на англ. яз. Скопируй и скинь его ,посмотрим.
@@kotovas11 Вечер добрый, спасибо за ответ, всё описать не могу я в Москве, станок с компом на даче. Но вкратце опишу стоит---- win7 , arduino 1.8.13 а по ошибке то пишет прописан путь установки и далее /Grbl_Esp32 нет заголовочных файлов (. h) avr/io.h No such file or directory. Не хочу Вас напрягать, основное моё хобби это выжигание лазер + нихром когда есть время : когда то работал прогой mach3 , стоит станок без бела вот и решил собрать электронику на esp32 и залить прогу Candle. Извините что не сразу ответил рабочая неделя и работы много . Спасибо.
@@stepantkachenko1213 Привет. По ощущению, прошивка помещена не туда. В видео у меня выпала папка "Arduino15". Ниже прописан путь для перемещения 3-х папок с прошивками как в видео.
(C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\Grbl_Esp32)
(C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\ESP32SSDP)
(C:\Users\пользователь\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries\arduinoWebSockets)
Возможно есть повреждения библиотек. Удали все копии, в идеале вместе с Arduino IDE и папкой Arduino15, перезагрузись, и пробуй опять по старой схеме с нуля.
Утро доброе. Хорошо я ещё раз перепроверю но это будет ближе к выходным, когда буду на даче. Спасибо .
Добрый день. Какую платку лучше заказывать, 23 или 28р?
Добрый. Любую.
C:\Users
asni\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.0\libraries\arduinoWebSockets\src\WebSockets.cpp:42:10: fatal error: hwcrypto/sha.h: No such file or directory
В чем может быть проблема? У кого то такое было?
У меня тоже самое. Раньше прошивалось нормально .Такое началось недавно и никто не не может подсказать что делать.
Разобрался- дело вот в чем. Нужно запустить IDE зайти в менеджер плат в строке поиска набрать ESP32 и удалить. Затем снова написать ESP32 и прежде чем нажать загрузить рядом в соседнем окошке выбрать версию 1.04 далее загрузить и все заработает.
heltec wi-wi kit 32 не могу залить? пишет недостаточно памяти.. что можете посоветовать??
Скетч использует 1829578 байт (139%) памяти устройства. Всего доступно 1310720 байт.text section exceeds available space in board
Глобальные переменные используют 70404 байт (21%) динамической памяти, оставляя 257276 байт для локальных переменных. Максимум: 327680 байт.
Скетч слишком большой; прочитайте www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size
Ошибка компиляции для платы WiFi Kit 32.
Убедись, что все настройки выставлены, как в видео (см. с 18:20)
@@kotovas11 нет такого пункта в IDE на этой плате. видать нужно ждать обновления
@@dimastorag5048 если плата с дисплеем, то она не подойдет. Т.к. необходимые пины уже заняты. Но если экран отсоединяемый. Тогда отсоедини его и грузи модуль под esp32 dev module.
@@kotovas11 да с дисплеем.хотел лору 433мг но китайцы опрокинули иприслали это heltec wi-wi kit 32
видать не судьба
На гигхабе есть вот такой проект, он автономный на недорогом сенсорном дисплее, но все на английском, может вам интересно будет собрать его и "разжевать" его для рускоязычных ползователей…
github.com/mstrens/grbl_controller_esp32/blob/master/README.md
Благодарю за отзыв. Я видел этот проект. Можно назвать его параллельным. Но первый мне больше нравиться. Здесь подробнее все описано и такие плюсы. как web интерфейс (не нужен сенсорный экран, т.к. он на телефоне), ненужен питон, полное управление радио модулем (БТ и WiFi - (может быть сервером или подключатся к сети)), так же есть поддержка SD карт, большой выбор схем подключения и можно создавать собственные. Я сам не сильно разбираюсь, можно сказать только начал углубляться.
@@kotovas11 спасибо за то что делаете для нас.
@@МаксимМатузков Всегда пожалуйста.
esp 32 используется 30 pin?
да
@@kotovas11 спасибо