Muy buena pregunta Beñat Castrillo, en realidad lo que se modela es la dinámica del sistema, es decir, las variaciones del mismo a partir de un estado de equilibrio cuando se excita con una señal de entrada. El peso (m.g) se equilibra con las fuerzas del resorte y del amortiguador cuando se suelta inicialmente el sistema y este se queda quieto. Estas fuerzas de equilibrio siempre están presentes y "eliminándose" entre si y el modelo representa las variaciones a partir de la altura en la cual queda la masa luego de que estas fuerzas se equilibren (o sea qué pasa si se vuelve a mover alguna de las variables luego de que el sistema esté quieto). Siempre se deben recordar las condiciones de equilibrio iniciales a partir de las cuales se modeló el sistema para sumarlas a la respuesta obtenida a partir del modelo. Espero haber respondido tu duda o colaborado un poco al menos en ello. Saludos
@@clasesdecontrol5816 Pero si se están cancelando constantemente las fuerzas del resorte y el amortiguador, cuando vuelve a suceder un evento que lo saque de reposo, vuelve a intervenir esa peso de la masa junto con el amortiguador y el resorte, porqué no se toma en cuenta ese peso?
@@juanjoseromero287 Gracias por tu pregunta, siempre que se considere la aceleración de la gravedad constante esta fuerza es una fuerza estática que no cambia, por lo cual si por ejemplo queremos la aceleración absoluta del sistema siempre sería la que obtenemos en nuestro modelo más la aceleración de la gravedad. Es decir, estas fuerzas siempre existen, así como las componentes estáticas de las fuerzas del resorte y del amortiguador en el equilibrio, y como son constantes se puede realizar un cambio de variables y considerar que esas fuerzas estáticas son el cero de mi sistema dinámico. Entonces las porciones variables de las fuerzas del amortiguador y del resorte son las que generan una variación a partir del punto de equilibrio, y las partes estáticas siempre equilibran a mg. Espero haber podido clarificar el concepto. Igual estaré atento a los comentarios. Saludos
Sigue haciendo videos. Muchas gracias,
Por qué no tiene en cuenta la masa por la gravedad en el diagrama de cuerpo libre?
Lo comento en el otro hilo donde está tu consulta. Muchas gracias
lo explico, suponiendo que el peso del vehículo es absorbido por el muelle, por lo que habrá que modificar el punto de equilibrio
Como seria la representacion en el espacio de estados del sistema?
Para cuando el video de tren de engranes
Aquí el enlace al modelado de tren de engranajes. Muchas gracias. ruclips.net/video/o0b7xT-8_Gw/видео.html&ab_channel=ClasesdeControl
muy buen video, podrias subir la modelacion de simulink? el codigo o el link para poder ir jugando con ciertos parametros, porfavor
Saludos
porque no hay que tener el cuenta el peso?
Muy buena pregunta Beñat Castrillo, en realidad lo que se modela es la dinámica del sistema, es decir, las variaciones del mismo a partir de un estado de equilibrio cuando se excita con una señal de entrada. El peso (m.g) se equilibra con las fuerzas del resorte y del amortiguador cuando se suelta inicialmente el sistema y este se queda quieto. Estas fuerzas de equilibrio siempre están presentes y "eliminándose" entre si y el modelo representa las variaciones a partir de la altura en la cual queda la masa luego de que estas fuerzas se equilibren (o sea qué pasa si se vuelve a mover alguna de las variables luego de que el sistema esté quieto). Siempre se deben recordar las condiciones de equilibrio iniciales a partir de las cuales se modeló el sistema para sumarlas a la respuesta obtenida a partir del modelo. Espero haber respondido tu duda o colaborado un poco al menos en ello. Saludos
@@clasesdecontrol5816 Pero si se están cancelando constantemente las fuerzas del resorte y el amortiguador, cuando vuelve a suceder un evento que lo saque de reposo, vuelve a intervenir esa peso de la masa junto con el amortiguador y el resorte, porqué no se toma en cuenta ese peso?
@@juanjoseromero287 Gracias por tu pregunta, siempre que se considere la aceleración de la gravedad constante esta fuerza es una fuerza estática que no cambia, por lo cual si por ejemplo queremos la aceleración absoluta del sistema siempre sería la que obtenemos en nuestro modelo más la aceleración de la gravedad. Es decir, estas fuerzas siempre existen, así como las componentes estáticas de las fuerzas del resorte y del amortiguador en el equilibrio, y como son constantes se puede realizar un cambio de variables y considerar que esas fuerzas estáticas son el cero de mi sistema dinámico. Entonces las porciones variables de las fuerzas del amortiguador y del resorte son las que generan una variación a partir del punto de equilibrio, y las partes estáticas siempre equilibran a mg. Espero haber podido clarificar el concepto. Igual estaré atento a los comentarios. Saludos