Это видео недоступно.
Сожалеем об этом.
Установка энкодера на шпиндель токарного станка CJ0618
HTML-код
- Опубликовано: 6 авг 2024
- Показывыаю простой способ установки энкодера на шпиндель токарного станка CJ0618.
Энкодер E6B2-CWZ6C(я брал 2000PR): www.aliexpress.us/item/325680...
Шкивы GT2 60 зубов: s.click.aliexpress.com/e/_DDx...
Ремень GT2, нужен 220 мм: s.click.aliexpress.com/e/_DDE...
Оглавление:
0:00 Введение
0:15 Обзор энкодера
1:42 Зяглядываем внутрь энкодера
3:26 Планируем установку
5:20 Обзор шкивов
5:52 Установка шкива на вал шпинделя
10:11 Установка шкива на энкодер
11:14 Устновка энкодера на станок
12:22 Подключение энкодера напрямую к драйверу шагового двигателя
14:14 Тестируем шаг 1 мм
14:45 Заключение
ВОООООООООО........лайки не ставлю, но за то что объяснил что куда подключать прям жирный лайк ) красава)
Ждем полный видос по подключению)
Молодец, все делаешь по-красоте! Уважуха!
Спасибо. Для меня очень актуальная тема, энкодер в пути. Я не дома, но теперь знаю какие шкивы заказывать (60 зубов). А вас судя по видео энкодер можно плотнее к бабке поставить, 8-10 миллиметров выиграть. Шкив на энкодере развернуть и на шпинделе проставка под шкивом толстовата.
Было бы круто если бы поставили Mach 3!!! Я уже всё сделал сейчас учусь выставлять ноль и работать со станком.
А шкив поставить другой стороной вероисповедание не позволило?
очень любопытно!!!!!
Ремень зубчатый, если количество зубов на шкивах одинаковое(а оно одинаковое), то набегающей ошибке будет взяться неоткуда.
@@mnus2016 я понимаю... Но если отношение диаметров шкивов составит даже несущественную величину (резиновый ремень это легко стерпит!!!), то через, скажем, тысячу оборотов шпинделя положение третьего выхода энкодера (ноль градусов) может вызвать значительную (накопленную) угловую погрешность (к начальному нулевому положению шпинделя)... Надо ставить трех сигнальный энкодер непосредственно на шпиндель... Спасибо ТС, я только понял это! Это для асинхронного привода суппорта при нарезании резьбы важно (как в МАШ-3 принцип, если кратко...)
Здорово! А может крышку допечатать на 3д принтере? Там и часть электроники может поместиться.
😀😄😃
Интересно, кто-нибудь устанавливает энкодер по схеме из даташита, помеченной галочкой а не крестиком?
ну с корпусом тут всё просто, надо отрезать лишнее и он станет короче или просто заменить.
и корпус лучше герметизировать на какуюто смазку
Доброго времени суток. Хочу сделать хоббийный токарно-фрезерный станок (добавить ЧПУ фрезерную колонну) не подскажете ли вы возможно ли подключить шпиндель +енкодер как поворотную ось?
Интересно, а можно энкодер подключить к уци к примеру для определения проворота двигателя? Возможно, что бы размечать под отверстия на определенные растояния
Думаю можно. УЦИ вроде тоже хотят видеть квадратурный сигнал только там используются линейные энкодеры. Главное что бы УЦИ могла работать с двумя парами сигналов, некоторые УЦИ и линейки для большей надёжности могут иметь четыре сигнала: A + инвертированный A и B + инвертированный B. Хотя и это можно решить довольно простой схемой между энкодером и УЦИ.
Правда лучше идти дальше и делать ЧПУ 🙂
А почему не ЧПУ через ПК?
Спасибо за видео.
Какую ширину ремня применили?
GT2 6 мм. Тут нагрузки никакой нет, думаю нет смысла ставить больше. На приводе поперечной подачи стоит 10 мм, а на продольной - 15 мм.
@@mnus2016 ПРИВЕТСТВУЮ.ПОДСКАЖИ ПЖЛ. ПО КАКИМ ПАРАМЕТРАМ ВЫБРАЛ ЭЛЕКТРОННУЮ ГИТАРУ ? НА КАКИЕ РАЗМЕРЫ НАДО СМОТРЕТЬ ? Я УЖЕ ЗАПУТАЛСЯ КОНКРЕТНО.
А какой длинны ремень на энкодер покупать?
Я покупал 260 мм.
Я вот думаю, а что если сделать какой-нибудь счетчик и еа нем организовать делитель, тогда можно будет обойтись без микроконтролоера?
Боюсь что нынче такое время когда делитель проще(и при этом не сильно дороже) реализовать на микроконтроллере. Если хочется обойтись без микроконтроллера, то можно энкрдер подключить напрямую к драйверу шагового двигателя: фазы A и B подключаются к PUL и DIR. Например в моем случае энкрдер 2000 импульсов и на каждый оборот шаговик будет делать 2000 шагов, что в моем случае(200 шагов на мм) будет 10 мм. Много. Но! В контроллере есть микрошаг. И если включить 10 микрошагов/шаг, то смещение будет уже 1 мм. Уже можно резать некоторые резьбы. Но не все шаги резьб покрываются, т.к. не все делители есть: 1/4 - 2.5 мм, 1/8 - 1.25 мм, 1/10 - 1 мм, 1/20 - 0.5 мм. Т.е это довольно ограничено. Кроме того, даже если бы были все делители(или если делать свой), то в моем случае, шага 1.5 не получить в принципе - при 1/6 шаг будет 1.6(6) мм, а при 1/7 шаг уже будет 1.428 мм.
@@mnus2016 понял, ну да правильно. Шаговый двигатель такой мощности наверное только новый покупать, снять с чего нибудь не получится. В принтерах слабенькие. Я временно приделать моторчик от стеклоподъёмника жигулёвский, но ещё не опробовал, жду другие запчасти
Уровень исполнения не дотягивает до Лёхи-технаря, но в целом для работы этого достаточно. Возьму на себя смелость посоветовать как можно быстрее отказываться от ардуины в любом ее виде. Металлорежущий станок - штука достаточно опасная, чтобы доверять ее работу игрушке. Удел ардуины мигать светодиодиками и прочие свистоперделки.. У меня чуть более продвинутый 0618 (дырка в шпинделе и патроне расточена по максимуму) управляется из под Mach 3, но даже ее возможностей не хватает для полноценной работы. Mach 3 далеко не все умеет делать и имеет врожденные недостатки. Если есть желание ковыряться в электронике, софте и железе - LinuxCNC, нет желания - автономный контроллер типа DDCS. У последнего полный набор Ж-кода от Фанука, что позволяет без проблем выполнять любые токарные работы буквально парой-тройкой команд. Энкодер нужен только для использования в качестве делительного устройства. Для резьбы и прочего достаточно только метки индекса. У меня стоит датчик холла и магнитик на шпинделе, а Омрон в тумбочке валяется...).
Самое слабое место у нашего станка это чахлый мотор. (см Лёху-технаря), максимальный размер резьбы, которую можно нарезать метчиком или плашкой это М6, на М8 шпиндель уже останавливается.
"Дырка" если проточена, шпиндель можно выкинуть
@@user-wo5in2rj2z По сравнению с "висящей" в воздухе передней бабкой, расточенный шпиндель это мелочь...) Я в курсе про "жесткость" и все такое, я скоро уже 40 лет как токарь. И как хороший токарь, я понимаю, что на станке весом 30-40 килограммов нельзя снимать больше пары десяток за проход. Кроме того, ЧПУ позволяет делать хоть 100 проходов по одной десятке совершенно не напрягаясь. Ну и, для взаимного понимания, если мне надо сделать деталь диаметром 11 мм я возьму заготовку диаметром 12 мм, а не буду пихать в патрон полтинник, чтобы угодить ютуберам, снимающим по 7мм с радиуса за проход... Надеюсь я доходчиво выразился? )
@@user-br9oo1xu9n 12мм не всегда под рукой найдется, придется пол дня мусолить. На счет бабки, она не воздухе и по мощнее некоторых заводских. Надеюсь я доходчиво выразился
Возьму на себя смелость посоветовать как можно быстрее отказываться от 0618 китайского станка в любом его виде. Металл - штука достаточно опасная, чтобы обрабатывать его на игрушке. Удел 0618 станка точить пластик и прочие свистоперделки..
@@babazhb Ви, таки, зря волнуетесь...) Большинство ютуберов покупают такие станки не для железки точить, а для снять очередное видео.
Я хоть видосы и не снимаю, но взял этого малыша, как раз под свистоперделки (в прямом смысле этого слова, сопла для лазеров и тебе свистят на все лады, и пердят, когда давления не хватает), я на нем точу капролон и медяху с алюминием в 99% случаев... Кроме того, я полжизни проработал на станках от 70 тонн весом, мне даже 16К20 и ДИП300 - игрушки... Одной больше-одной меньше...)
Подскажите куда подключить экран энкодора.
Провод который без изоляции? Можно подключить за землю(-), можно не подключать вообще.
@@mnus2016 Спасибо.
Проще сделать безлюфтовую шестерёнку из той что уже есть.
На энкодеры нагрузки нет совсем мог бы и напечатать шкивы gt2
трение
@@TheKelikat ты прикалываешься) ты из чего печатать собрался, из воска?
Зачем так много импульсов, хватило бы 600 импульсов
Колесо прямо на энкодер это жесть. В комплекте для этого гибкая муфта.
Гибкая муфта в комплекте не для этого. Она нужна если соединять энкодер с каким нибудь валом для компенсации его несоосности с валом энкодера. Тут же соединения с валом нет. Если тут будет несоосность одного колеса относительно другого это компенсируется ремнем - в данном случае он выполняет роль гибкого элемента муфты, а колеса выполняют роль жёстких концов муфты. Главное при натягивании ремня не превышать допустимую радиальную нагрузку на вал энкодера.
На вал энкодера не должно воздействовать усиление ремня, убьете дорогую вещь.
Это не так. Согласно документации допускается радиальная нагрузка 30N(3 кг) и аксиальная нагрузка 20N(2 кг). На оригинал во всяком случае. Китайцы продают подделки, но учитывая что вал там сидит на обычных шарикоподшипниках которые хорошо держат радиальную нагрузку проблем быть не должно.