КАК СДЕЛАТЬ ARDUINO РОБОТ МАШИНКУ КОТОРЫЙ ОБХОДИТ ПРЕПЯТСТВИЯ
HTML-код
- Опубликовано: 17 апр 2016
- Купить arduino робот: ali.pub/24xxfc
_____________________________________
Программа для управления роботом: yadi.sk/i/xO6Ixue8r6Y2J
Группа в ВК: goo.gl/pE36V9
Реклама на канале: goo.gl/r9jM6p
Почта (для сотрудничества): daymon911@mail.ru
В этом выпуске вы узнаете: как собрать ардуино робот машинку из Китая; как сделать робота, который обходит препятствия с помощью ультрозвукового датчика и сервопривода. Если вы хотите делать самодельные роботы, то arduino лучше всего для этого подходит. Создание робота на ардуино будет интересно и практично, справится с этим сможет даже новичок.
___
Смотрите наши видео, в которых мы простым языком рассказываем о радиотехнике, электронике и радиоэлектронике!
Наши уроки будут особенно полезны для начинающих радиолюбителей и студентов радиотехнических ВУЗов.
В видеороликах мы даём основы электроники: определения, описания, схемы и принцип работы различных элементов радиотехники.
В наших видео вы узнаете: что такое транзистор, диод, конденсатор, резистор, микросхема, электрический ток и много других разных интересных вещей и явлений, связанных с электроникой. 
Наука
![КАК ИЗМЕРИТЬ ТЕМПЕРАТУРУ И ВЛАЖНОСТЬ. ДАТЧИКИ DHT11 И DHT22 [Уроки Ардуино #13]](http://i.ytimg.com/vi/2KWZqm1U9uM/mqdefault.jpg)
![КАК ИЗМЕРИТЬ ТЕМПЕРАТУРУ И ВЛАЖНОСТЬ. ДАТЧИКИ DHT11 И DHT22 [Уроки Ардуино #13]](/img/tr.png)
Видео сделано великолепно! Подробно и в то же время динамично, хороший голос с человеческими интонациями. Супер!
Вот это уже интереснее! +
Сборка реальной конструкции, а не просто обзор товаров)
Занятная штуковина. На месте тех, кто будет детально разбираться в скетче управления роботом, я бы нарисовал схему подключения к Ардуино всей периферии. Поскольку у меня нет всей "дичи" для построения робота, я бегло просмотрю скетч, т.к. намечаю сделать ряд сугубо уилитарных радиоустройств. Спасибо Инструктору и 73, ему и всем подписчикам этого канала!
давно ждал такое видео! буду тоже пробывать собрать такое...спасибо и лайк!
Сегодня день радиолюбителя!!! Поздравляю :-)
спасибо за подробный и интересный видео урок !
Добрый день!Огромное спасибо Вам за видео и за проект!Приобрел такой же набор,хотел маленькому сыну сделать подарок на день рождения,но столкнулся с тем что нет инструкции по сборке и программ,вместо них продавец отправил ZIP с набором различного хлама,очень хочется порадовать ребенка!Опыт радиоэлектронщика есть,в программировании ноль!Пересмотрел видео несколько раз,набор один в один с Вашим,и очень хочется увидеть дальнейшие видео с этим конструктором где он управляется с пульта (в комплекте) и по модулю блютуз!
Надеюсь что Вы не откажете в помощи в сборке (все понятно кроме подключения датчиков и моторшилда к плате расширения!И еще у меня в наборе проводки к моторам не припаянны,и на моторе никаких обозначений где (+\-)!
Надеюсь на Ваше понимание!
С уважением Алексей.
спасибо тебе большое.всё очень хорошо обьеснил.
Спасибо большое за видео!
Merci, c'est bien expliqué ^^
Спасибо, за подробную инструкцию по сборке и программу. Собрал машинку, загрузил скетч, машинка поехала сразу, без проблем. Машинка трёхколёсная ( 2WD) . Разницы для программы никакой , программа подходит .СПАСИБО!!
02:02 ааааа ты зевнул😁
Добрый день, в первую очередь, хочу поблагодарить вас за канал. Много полезного для себя узнал. У меня вопрос следующего характера, можете показать как сделать треккер для солнечной панели , чтоб он сам выставлял панель по солнцу. Скорее всего с применением ардуино. Благодарю !
В программе серво на 7 пине, а ты в видео ее подключаешь к 9-му. Зачем вводить в заблуждение?
К тому же на плате расширения есть штатное место для подключения ультразвукового датчика, зачем ты его подсоединяешь к 7 и 8 пин, а в программе настроено на 8 и 9.
в коде в описании для ультрозвук. датчика указаны 8,9 порт. тут откуда-то 7 и 8.
А где остальные способности робота ? (Ездить по линии , через телефон управление, через Пульт) ты говорил вы дут в новых видео!
Классный робот у меня тоже есть!
Вспомнилась Robot Arena. :)
Спасибо что напомнил. Давно искал эту игру
Мягкие шины- это зимняя резина :D
Ардуино это мозг, сердце это батарейки)
попробую сделать мне понравилось
Старик, я это видео раз 100 ставил на стоп. Камера трясётся. Всё быстро и. Чтобы разобрать что и куда надо вглядываться. Запчасти руки болтают в разные стороны. Жесть.
Еще одна доработка :
void motorAon() {
analogWrite(enableA, 120);
}
void motorBon() {
analogWrite(enableB, 120);
}
Уменьшается скорость машинки , только не забудьте проверить , что-бы pin enableA и enableB сидели на pin которые работают в режиме PWM/
а почему в разных эпизодах провода подключены по разному???То ты говоришь что втыкать сюда,в следующем эпизоде провода уже в другом месте.
Рекомендую загружать скетч от Наталья Резник, из комментариев. Машина ведет себя более вменяемо и интереснее чем в начальном, плюс там сразу правильно указаны
все номера пинов.
когда будет продолжение с подключением блютуза ик приемника и датчиков линии?
Самое интересное это программа. Её надо разобрать. Как ты писал её? Или скопировал готовую? Что делает главный цикл? Какие прерывания? Что делаешь с таймером и т. д. В каком порядке отдаёшь квант времени какой периферии? Как сразу 4 мотора работают параллельно на 1 процессоре Arduino? Это ведь самое интересное!
Есть ли наборы для конструирования машинок, в которых ничего не нужно паять?
Вращают ли эти моторчики колеса в разные направления????
Добрый день, на прямых солнечных лучах датчик препятствия постоянно активен, даже оба, пробовал его применить на улице но так и не смог сделать, была ли практика? есть варианты?
а можно пожалуйста скетч на 2 колеса ?
Дорогой друг: прежде всего, спасибо за отличное видео. И, с другой стороны, я хотел бы узнать, можете ли вы предоставить мне схему электрических сборок. Жду ваших новостей, приветствуйте теплое приветствие с Канарских островов (Испания) ....
Estimado Amigo: en primer lugar darte las gracias por tu estupendo vídeo. Y por otro lado, me gustaría saber si por favor me podrías facilitar el esquema eléctrico de montaje. A la espera de tus noticias, recibe un cordial saludo desde Las Islas Canarias (España)....
Класс !!! Собрал все в точности по Вашей схеме, залил скейтч, все индикаторы "горят",.. робот не едет, серва поворачивается только в момент подключения питания...Смогли бы Вы мне дать консультацию что проверить ?
такая же проблема ))
кто нибудь решил эту проблему..Напишите решение))))
У меня работает проверите провода скретч
таже проблема
Здравствуйте! А есть правильный скетч?
аможно упровлять через джойстик?
а как такой сделать только на wi-fi?
было бы интересно увидеть такого робота
привет а не под скажешь программа подойдет для 2х колесного ?
клаассссссс!!!!!
Пожалуйста поделись инструкцией по сборке
сделайте то же самое, но рабочее! очень надо ребенку!
очень екруто
Не могу найти продолжение видео.Где использеется датчики линии
собрал по инструкции, горят зеленый и желтый светодиоды на плате arduino и горят два крайних красных на плате управления двигателями, а еще один красный между ними мигает и тишина... подскажите что делать?
ДА! получилось Спасибо за видео! Увы есть расхождения в программе и в подключении разъемов сервы и датчика расстояния... Но лайк заслужен.
скинь скетч плиз..
@@youroxygen_2492 скинул?
как управлять самой машиной?
Буни каробкада корсаткан запчастларни каердан сотвоса болади😊
не проще ли готовую версию купить ? какой смысл собирать то, что уже и так готово ?
Здравствуйте, скажите пожалуйста, почему при загрузки программы пишут что не достаточно памяти, спасибо
Можешь оставить скетч с датчиками линии
Здравствуйте! скажите у меня 4 проводка (2 красных и 2 черных ) которые идут от платы питания (те, от того места, куда вставляются батарейки ) до платы uno просто болтаются... как их припаять?
Мы такую же, только с большим количеством датчиков делаем на занятиях)))
Не подскажете, какая длина у этой машинки?
Нигде не могу найти такой информации. Можете её измерить?
@@user-nq7qk6ds3u зачем её измерять?)
@@user-jm9jq7yj4k Интересует длина машинки. Если вы её знаете без измерений, можете сообщить? Я нигде в интернете не могу найти такой информации
@@user-nq7qk6ds3u а зачем?)
@@user-jm9jq7yj4k на детских соревнованиях роботов допускаются имеющие размеры не более 25 см по любому измерению.
Слово "дичь" использованное более одного раза за выпуск -это "дичь"!!!
+Болдырев Антон Сударь, извольте взглянуть видео автора про 4х винтовый пропелерокрыл, в котором автор изливал намного более культурные литературные выражения. Думаю вы оцените стиль изложения автора и манеру подачи материала неосведомленному юному зрителю.
+PeTe fromBlg я когда смотрел видео с квадрокоптером, вообще, очумел... какое не уважение к подписчикам... как дитё, матерится, визжит... ужас)))
PeTe fromBlg
PeTe fromBlg
PeTe fromBlg
Парни, всем доброго времени суток!!! А кто-нибудь делал такого робота-газонокосилку, но только не на электрическом двигателе а на бензиновом?????? Чтоб ездила по заданной траектории до того момента как бензин кончится! Считаю что такая программа очень пригодится многим! В схемотехнике не особо силён и в программировании тоже, но могу разработать конструкцию. Соединить электронику с железом!
а какие он препятствия обошел?
Здраствуйте можете помочь сделать программу только для 3колесного(у него 2больших колеса 1маленкое
Собрал хорошо, молодец! Пожалуйста поделись инструкцией по сборке)) кинь ссыль
Не существует в природе аккумуляторов 18650 ёмкостью более 3400mAh.
+Иван Иванов не ври, они в Африке на пальмах растут
+Иван Иванов Еще как существуют!!! (Сарказм)
+Иван Иванов Недавно в новостях читал 3600mAh Panasonic разработали, но больше 3800, точно нету :)
А в этих менее 1000мач!
а вот и нихуя)
подарил бы мне кто нибудь такую игрушку)
Я так и не понял, в какие пины на шине включать ENA ENB IN1-4.
ENA s1 i1 s2 это все что я понял
А есть сильная разница между Sensor Shield v4.0 и v5.0?
по сути нет
Добрый день, как управлять именно с телефона? программу залил не работает, помогите пожалуйста.
А где купил??
Привет! Если не трудно, кинь ссылку на инструкцию по сборке
Конструктор RobotBin - в комплекте аж две книги: одна теория, другая ПОДРОБНЕЙШАЯ инструкция по сборке и запуску. Есть сайт со скетчами: качай - не хочу! :)
а можно сделать его без щита ? ну расширителя
да, просто дольше подключать. И это называют шилдом.
А где ты заказывала то всё комплект робота за сколько он стоит отправить мне эсэмэску на iPad iPhone 15
Братан а где ты всё покупал? Я просто платформы не могу найти.
АлиЭкспресс все по отдельности можно взять, или целиком
Можно было хоть комментарии в код нормальные вставить, а то у меня машинка другая вроде совсем чуточку, а разобраться в нём стало раз в 10 сложнее!
Привет есть набор но нет мануала, где взять схему сборки
кто успешно совмещал скетчи с блютус управлением и ультразвуковым датчиком? т.е. чтобы управлялся по блютус, но перед препятствием принудительно останавливался?)
@@Yert_us можешь скинуть свой вариант скетча?
Скажите пожалуйста как подключить ик датчик к мошинке
к мошонке?
ДАЙТЕ ПЖ ПРАВИЛЬНУЮ ПРОГРАММУ
А как им пользоваться через какое приложение и куда вводить программу
😂
Здавствуйте ?
А вы можете сделать ролик про умный дверь.
Который с помощью ультразвукавого датчика распознаёт своего хозяина. А если етот человек не хозяен то он сразу даёт сигнал на сервоматор и тот закроет дверь.
Что делать если по приложению не подключается а в блютузе просто Ble Uno, но нужен пароль
Робот ведет себя так , словно напуган и хочет скорее свалить, но не знает куда, кругом ПРЕПЯТСТВИЯ!
Просто взял и собрал готовый набор))) Я его кстати тоже заказал)
Türkler burada mı +1
Добро утро!
У меня такая проблема!При включении молчит - выймеш засунеш вилку сервопривода едет и реагирует на препядствия но сам сервопривод не вращается вообще,,,,?????
Да и название надо изменить:
не как сделать, а как собрать!
Ты же просто собираешь ГОТОВЫЙ конструктор!
Сделанный робот ruclips.net/video/RRnFB-8xbTg/видео.html
А програмировал его кто?
@@nat767 А детали выплавлял кто?
Это жопа , поверь
Прикольно конечно,но ардуино это больше конструктор,и оно у молодёжи нынче не сильно развивает мышление в тонкости радиоэлектроники ...В детстве, собирал подобную машинку с огибанием препятствий на 155 микросхемах (2И-НЕ) с нуля, и с разработкой схем и плат,а тут всё готовое...
где можно скачать скетч для этой машинки
Странные китайцы прислали в моем комплекте серво на 360 градусов, теперь не знаю, радоваться или нет. Посмотрим.
Так бы и сказал что а управления я вообще разбирать не буду.
А это самое основное. Так что я считаю раз про этого робота начал снимать, значит должен подробно рассказать как написать к нему программу. Скачать любой дурак сможет.
Почему у меня серво работает только в левом положении по ходу робота и только на 90 градусов?!
Желтую деталь в низ а прозрачную на верх - получится красивее
Тут дело не в красоте, её не соберёшь по другому
@@user-tx1ys5qb8n с чего это вдруг? Собирай, как хочешь - детали идентичные, что верхняя платформа, что нижняя
exit status 1
'enableA' was not declared in this scope выдаёт такую ошибку что делать
Ребят в посылке с указанной ссылке была плата сенсор шилд версии 4, как переделать под нее данный скетч, ибо данный не работает. Спасибо
автор как с вами можно связаться?
а какой код на програму?
Что? 4775? Вот за это чудо? О_о
А кроной можно у меня нету таких батареек
киньте пж нормальный скеч для этой зборки
Сколько стоит все?
у меня от Keyestudio и он едет медленнее. Почему?
Ребят , у кого не работает серво. В скетче измените цифры int и attach . Скетч правильный , но некоторые цифры неверные
Хочу собрать такой для того чтоб косил мелкую траву по двору и чтоб питался от солнечных панелей
Не показал, как робот огибает препятствие. А ведь он не огибает их, а просто останавливается перед ними
кто поможет со скетчем отзовитесь нужно для робота машинки но в двух режимах через блютуз и автономно как есть с обходом препятствия,скетч нашёл но не понятно где переключения на другой режим
Хочу обзор на код, сам ардуино это возможность совмещать и кодинг, и платформы. Зачем мне просто конструктор? Просто бы купили машинку на пульте управления
Во лопухнулся, и я и он. Я толком не посмотрел видео , у него четырехмоторник, но скетч под двухмоторную машинку, и работает. Хороший образец использования подпрограмм. В данной конструкции больше половины скетча можно выбросить, хотя и не мешается , и еще нашел ошибку исправляйте и сервомашинка будет менее дерганой :
if(servposnum == 0)
{
myservo.writeMicroseconds (1500);
servposnum = 1;
delay(500);
}
else if(servposnum == 1)
{
myservo.writeMicroseconds (2000);
servposnum = 2;
delay(500);
}
else if(servposnum == 2)
{
myservo.writeMicroseconds (1500);
servposnum = 3;
delay(500);
}
else if(servposnum == 3)
{
myservo.writeMicroseconds (1000);
servposnum = 0;
delay(500); цифры 1000,1500,2000 это угол поворота серво, ну и последняя строка в комментарии servposnum = 0; именно 0, а не 1.
Евгений Хилобоков, лучше бы вообще избавиться от "delay" - от неё ардуинки начинают тупить. Лучше уж использовать "millis"
На валли похож))
я скоро покажу на канале робота грузчика)!!
А робот с четырьмя двигателями вообще может ехать только с одним драйвером?
ДА