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  • Опубликовано: 30 янв 2025

Комментарии • 7

  • @robertosabatino7213
    @robertosabatino7213 Год назад +1

    Video eccezzionale ! 👏👏

  • @luissilva2874
    @luissilva2874 Год назад

    Bravo!!!

  • @angelolaterrapirre9805
    @angelolaterrapirre9805 Год назад

    Al minuto 4:18 con la classe pensiamo abbia fatto un mero errore. È vero che Xi=Xs-Xr? Se è vero la condizione Xi0. E noi da classe vorremmo capire se sta sbagliando lei o il nostro professore

    • @Vito_Barone
      @Vito_Barone  Год назад

      Prima di tutto ringrazio per aver preso in considerazione un mio video.
      Veniamo al quesito: si parla chiaramente di operazioni su vettori e non di calcoli puramente algebrici.
      Al minuto 3:27 è detto chiaramente che il nodo in ingresso esegue una somma vettoriale. Viene inoltre ribadito a 4:00. Quindi tutte le grandezze in gioco (Xs, Xi, Xr, Xu) sono da considerare come vettori.
      Nel video potevo anche fermarmi, ma sono abituato, nei limiti del possibile, a chiarire i diversi concetti. Pertanto da 4:20 ho realizzato un esempio per chiarire il "nodo somma vettoriale".
      Non abbiamo valori algebrici positivi o negativi, ma dei vettori, ognuno col proprio modulo (lunghezza) e fase.
      Se Xs e Xr sono in opposizione di fase, nel nodo somma vettoriale abbiamo algebricamente una sottrazione e Xi è minore di Xs (retroazione negativa). (4:40)
      Se Xs e Xr sono in fase, nel nodo somma vettoriale abbiamo anche una somma algebrica e Xi è maggiore di Xs (retroazione positiva).
      L'esempio termina a 5:05.
      Pertanto credo che non siano presenti errori.
      Un saluto. Buon lavoro a tutti voi.

  • @davefave6746
    @davefave6746 Год назад +6

    Codio però la voce robotica