서비스 로봇의 심장: sLLM

LLM기술의 역사와 현재 로봇에 적용되는 트렌드에 대한 세미나입니다.
사물인식 AI의 원리는 알고 있지만, LLM이 어떻게 Multi-Turn 대화를 하는지? 텍스트로 학습된 모델이 어떻게 사진을 이해하는지? 의문이 있으신 분들께 재미있는 영상이 될 것이라 기대합니다 :)
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LLM 개념 도움이 많이 되었네요 !