Hi Sir Good morning , kindly help me for ROS with QT UI , How to create ... meance the ros publish data and in QT subscribe and show data in UI Screen .. i need the example code or your suggestion how to do it
제가 컴공생이여서 하드웨어 지식이 부족해서 질문드립니다. 영상 후반부에 나오는 모터를 Node에서 사용하려면 모터에서 지원하는 API를 사용하면 되는건가요? 모터를 roscore에서 연결하는 과정도 매우 궁금하네요! 모터를 조정하는경우에 roscore는 pc가 아닌 보드 위에 리눅스를 깔고 그위에서 실행하게 되는건가요?
Dynamixel모터는 통신으로 움직이기 때문에 통신으로 약속된 데이터를 보내면 움직입니다. 개발시간과 검증 측면에서 API를 사용하는게 가장 좋습니다. roscore는 리눅스 기반 시스템이면 동작합니다. PC뿐만 아니라 Arm기반 시스템도 리눅스가 깔려있다면 roscore가 실행 가능하고, 영상에서 작성한 Node들과, 다음 영상에서 작성 하려는 Dynamixel Node도 동작가능합니다!
![[ROS Tutorial] 6-1. ROS에서 USB 카메라 사용 & Subscribe 노드 작성](http://i.ytimg.com/vi/9SYVtLhpLvQ/mqdefault.jpg)
![[ROS Tutorial] 6-1. ROS에서 USB 카메라 사용 & Subscribe 노드 작성](/img/tr.png)
![[NAS 자작] 1-2. 안쓰는 PC에 헤놀로지 DSM 6.2 설치하기](http://i.ytimg.com/vi/DOmalMQYT9w/mqdefault.jpg)
마지막에 언급하신 것은 촬영안하시나요?? ㅠㅠ 너무 유익합니다 감사해요
3:50 쯤에 저는 #include에서는 올바르게 되었다가 bool add('beginner_tutorials'~에 ros_tutorial_msg 라는 프로젝트명이 선언되어서 들어가야하는데 계속해서 선언되지 않은 거라고 하면서 안들어가지네요ㅜㅜ 어떻게 해야하나요..
Hi Sir Good morning , kindly help me for ROS with QT UI , How to create ... meance the ros publish data and in QT subscribe and show data in UI Screen .. i need the example code or your suggestion how to do it
제가 컴공생이여서 하드웨어 지식이 부족해서 질문드립니다. 영상 후반부에 나오는 모터를 Node에서 사용하려면 모터에서 지원하는 API를 사용하면 되는건가요? 모터를 roscore에서 연결하는 과정도 매우 궁금하네요! 모터를 조정하는경우에 roscore는 pc가 아닌 보드 위에 리눅스를 깔고 그위에서 실행하게 되는건가요?
Dynamixel모터는 통신으로 움직이기 때문에 통신으로 약속된 데이터를 보내면 움직입니다. 개발시간과 검증 측면에서 API를 사용하는게 가장 좋습니다.
roscore는 리눅스 기반 시스템이면 동작합니다. PC뿐만 아니라 Arm기반 시스템도 리눅스가 깔려있다면 roscore가 실행 가능하고, 영상에서 작성한 Node들과, 다음 영상에서 작성 하려는 Dynamixel Node도 동작가능합니다!