5 Achs fräsen auf der Hobbymaschine leicht gemacht

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  • Опубликовано: 21 авг 2024
  • Wer mich zusätzlich unterstützen will ist gerne auf Patreon willkommen :)
    / alexcnc
    Hier der Link zu dem Beitrag im Autodesk Forum
    forums.autodes...
    Wie ihr sehen könnt klappt das mit den 5 Achsen schon sehr gut. Ob ich allerdings in naher Zukunft dazu komme eine ordentliche 4/5. Achse zu bauen ist fraglich. Es hängen jetzt schon einige Projekte seit längerem in der Warteschlange.
    Wenn ihr eher eine 4/5. Achse sehen wollt könnt ihr das vermutlich auf dem Kanal vom talla83. Schaut da mal vorbei. Er macht super Videos.
    / talla83

Комментарии • 87

  • @baunetzler
    @baunetzler 5 лет назад +3

    Deine Art der Darstellung ist wunderbar, pädagogisch wertvoll. Du zeigst und erklärst deinen Gedankenablauf umgesetzt in den technischen Bereich und du zeigst auch lebendig wie Fehler auftauchen können, weil man sie als Fehlermöglichkeit vorher nicht bedacht wurden. Sehr gutes Video !! Danke für deine Mühe die du da reingebracht hast. Wie man sieht, macht es dir ja auch Spaß, was ich für eine wichtige Voraussetzung für solche Unternehmungen halte.

  • @CNCBatschHeikoJornek
    @CNCBatschHeikoJornek 2 года назад

    Ich als cnc dreher/fräser bin immer wieder beeindruckt was im Hobby Bereich so alles möglich ist. Sehr gut erklärt und interessant dein Video.

  • @jimmihenry
    @jimmihenry 5 лет назад +3

    Super Video, nur schade dass ich es so spät etdeckt habe.
    Würde wirklich gerne mehr darüber erfahren wie das mit dem
    simultanen Verfahren der Achsen in der Elektronik im Detail
    funktioniert. Der Film könnte noch länger sein, denn wen es
    interessiert der hängt wie 'ne Klette dran. Cheers!

  • @Testflieger07
    @Testflieger07 6 лет назад

    Ist schon mal toll, daß die 5 Achs Bearbeitung soweit funktioniert. Wie es mit der Maßhaltigkeit aussieht, steht sicher noch auf einem andern Blatt. Wenn man nicht simultan fräsen will, kann man die Achsen des Tisches evtl. "klemmen", wenn nicht gedreht wird. Ein Referenzschalter für jede Drehachse ist zwingend nötig (bei Schrittverlusten sicher weiterarbeiten).

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад +1

      Das man eine ordentliche Genauigkeit erreicht ist sicher nicht ganz so einfach. Eine Bremse für indiziertes Fräsen ist sicher schonmal sehr hilfreich. Würde beim Antrieb auch eher nur auf eine closed Loop Variante setzen. Eventuell sogar ein Motor mit Absolutencoder. Dann braucht man nur einen Schalter der genau genug ist um der Steuerung mitzuteilen, dass die Achse jetzt in der Nähe des Nullpunktes ist und er den, für den Absolutencoder, gespeicherten Wert nehmen kann. Für die A Achse würde ich wohl ein Harmonic drive oder ähnliches einsetzen. Die gibts ja durchaus zu einem erschwinglichen Kurs. Bei der C-Achse wirds schon komplizierter, weil man da nicht so viel Platz hat. Da wäre wohl ein spielfreies Schneckengetriebe am interessantesten.
      Gruß
      Alex

    • @Testflieger07
      @Testflieger07 6 лет назад

      Ob die Regelei schnell genug wird, das Wegdrücken durch die Fräserkräfte zu kompensieren? Ein selbsthemmendes Getriebe wird aufwändig. Hab eine kleine 4. Achse mit Harmonic Drive gebaut. Das nochmal für den Tisch hat mich abgeschreckt.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад +1

      Mit Linux CNC sollte sich ohne Probleme eine Positionsregelung realisieren lassen. Geht auf jeden Fall mit linearen Achsen und Glasmaßstäben. Sehe also keinen Grunde weshalb es bei einer Drehachse mit Drehencoder nicht funktionieren sollte.

    • @Testflieger07
      @Testflieger07 6 лет назад

      Bin gespannt! Solange lege ich mein Getriebprojekt auf Eis!

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      Testflieger07
      Bis es bei mir hier weiter geht wird es noch etwas dauern. Aber du kannst mal bei Talla83 vorbeischauen. Der baut auch ne 4. und 5. Achse. Der wird das vor mir realisiert haben.

  • @MarcusWolschon
    @MarcusWolschon 3 года назад +1

    Viel Spaß mit Fusion 360. Autodesk hat gerade den >3 Achsen Teil aus der freien Version entfernt.
    Ebenso Simulation und Generative Geometrie.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  3 года назад

      Ja das hab ich auch schon gesehen. Gibt doch sehr deutliche Einschränkung...

  • @KnocclHead
    @KnocclHead 5 лет назад +1

    Ach komm schon^^...das mit der 5-Achs-Simultan Kontur am Ende, zu der es dann leider doch nicht ganz gereicht hat, ist gemein^^……
    ……aber ein genialer Cliffhanger. oO
    Ich jedenfalls warte gespannt auf die nächste Staffel von "Alex beats 5-Axis" :-)
    Obwohl ich ja eigentlich etwas über 5-Achs-Laserschweißen gesucht hab.
    Ich bin hier wohl irgendwie stecken geblieben, Abonniert.

  • @rengankrishnaiyer6912
    @rengankrishnaiyer6912 3 года назад

    Very nice 5 axis setup

  • @CNCPRINTBLOGSPOT
    @CNCPRINTBLOGSPOT 6 лет назад +2

    Top, gefällt mir sehr!

  • @janthomsen3726
    @janthomsen3726 4 года назад

    Versuche es mal im Gegenlauf... Wird stabiler sein... Im Gleichlauffräsen zieht sich der Fräser zu sehr ins Material... Echt geniales Projekt....

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  4 года назад

      Ja das wäre bei dem Setup sicherlich besser gewesen. Stabil war das nicht wirklich ;) Hier liegt schon seit Ewigkeiten Material für ein besseren Aufbau rum aber bin leider noch nicht dazu gekommen.
      Gruß
      Alex

  • @brumbrum_1
    @brumbrum_1 Год назад

    Mit Heidenhain ist 5achs fräsen zumindest angestellt ziemlich leicht von Hand zu programmieren. Finde ich zumindest ✌️😀

  • @localhawk1
    @localhawk1 6 лет назад

    5 Achsen finde ich super spannend. Ganz andere Möglichkeiten (theoretisch ;)). Vielen Dank für das Video.

    • @ipadize
      @ipadize 6 лет назад +1

      nicht nur Theoretisch sondern auch Praktisch ;) ich rede aus Erfahrung .)

  • @artemn.1246
    @artemn.1246 6 лет назад +1

    Echt geil!

  • @wolfstirol1940
    @wolfstirol1940 5 лет назад

    Ich nutze als CAM Deskproto 6.1 in der 5 Achs Version was erschwinglich ist und 3 echte Drehachsen bietet...

  • @michaelbloser3572
    @michaelbloser3572 6 лет назад +2

    Hi Alex,
    sehr interessantes Video. 5 Achs Fräsen interessiert mich auch schon lange, irgendwann werde ichs sicher auch mal umsetzten. Aber deine Mechanik ist wie du schon selbst gesagt hast sehr bedenklich. Normalerweise, was ich bei den 5 Achs Konstruktionen gesehen habe, sind zwischen Motor und Tisch eine Untersetzung von 1:100. Am besten noch ein selbsthemmendes Getriebe. Aber trotzdem sehr geil!!!
    Welche Steuerung du verwendest würde mich auch interessieren. Vermutlich ein Mach3 CSMIO-IP oder Eding CNC V5B würde ich tippen.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Michael Blöser
      Ja der Testaufbau ist selbst zum Testen fast zu weich ;)
      Schbeckengetriebe (spielfrei) oder Harmonic drive wären hier erste Wahl.
      Als Steuerung für die CNC verwende ich Mach3 mit einem Ethernet smoothstepper
      Gruß
      Alex

    • @ipadize
      @ipadize 6 лет назад

      Harmonic drive für gute DIY maschinen, Schneckengetriebe für Okay DIY maschinen und direktantrieb (keine untersetzung) für ein paar Industriemaschinen :)

  • @maikcocklong4311
    @maikcocklong4311 5 лет назад +1

    Hallo ich baue momentan meine eigene 5 Achs CNC Fräsmaschine und suche noch eine günstige Steuerung die mit SolidWorks/SolidCAM kompacktiebel und als 16 Jähriger Schüler nicht zu teuer ist. Kann mir hier jemand etwas empfehlen?

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Da geht eigentlich jede Steuerung, die die benötigte Anzahl an Motoren ansteuern kann. Ich habe zum Beispiel einen Ethernet smoothstepper.
      Gruß
      Alex

  • @Hex0dus
    @Hex0dus 5 лет назад

    Sehr cool! Hast Du das inzwischen sauber zum Laufen bekommen, so dass sich das produktiv einsätzen lässt?

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Hab da noch nix weiter gemacht. Da muss erstmal n besserer Aufbau der zwei zusätzlichen Achsen her. Für den Winter ist aber auf jeden Fall schon die 4te Achse geplant. Ist dann schonmal die Voraussetzung für die 5te Achse.

  • @denniskames5389
    @denniskames5389 5 лет назад

    hallo du machst tolle videos, darf ich fragen welche steuerung du in der fräse verbaut hast? ich habe eine 4 achsen fräse aber die "china steuerung" will nicht mit meinem pc. leider kann estelcam die 4 achsen sterrunug noch nicht

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Ich hab einen Ethernet Smoothstepper mit MB2 Breakoutboard in Verbindung mit Mach3 auf dem PC. Mach4 würde aber auch unterstützt werden.
      Gruß
      Alex

  • @paulpahl1607
    @paulpahl1607 4 года назад +1

    Whow - Philipp Amthor beschäftigt sich mit CNC?

  • @TonimAquarium
    @TonimAquarium 6 лет назад

    Hallo Alex, schaut gut aus, so ähnlich habe ich es auch vor, bin nur noch nicht sicher wie ich Stabilität in meine Konstruktion bekommen soll👍
    MfG David

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Renzi CNC
      N ordentlichen Drehschwenktisch zu machen ist sicher nicht ganz einfach. So wie ich es im Video gemacht habe ist definitiv nur gerade so zu Testen gut genug.
      Gruß
      Alex

  • @zinita7715
    @zinita7715 6 лет назад +1

    Irgendwie sehe ich keine Kostenlose Software, Fusion 360 kostet dich auch etwas oder bin ich da falsch

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Zinita Geneder
      Das ist etwas versteckt auf der Autodeskseite. Hier ist ein Link zu einer Hilfeseite von Autodesk, wo beschrieben wird, wie man die Hobby Version aktiviert.
      knowledge.autodesk.com/de/support/fusion-360/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/DEU/How-to-activate-start-up-or-educational-licensing-for-Fusion-360.html
      Und hier noch eine Übersicht über die verschiedenen Versionen.
      knowledge.autodesk.com/de/support/fusion-360/troubleshooting/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/DEU/Autodesk-Fusion-360-Changes-to-Benefits-November-2016.html
      Gruß
      Alex

  • @ipadize
    @ipadize 6 лет назад +1

    Wann kommt das nächste 5 achs video?

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      Das wird frühestens erst nächste Jahr sein.
      Gruß
      Alex

  • @franzotto448
    @franzotto448 6 лет назад +1

    bei 10:00 wo ist mein Werkstück :-) 5 Achsen fräsen hört sich gut an aber sieht nicht immer gut aus.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Franz Otto
      So hab ich mir das Ausspannen des Werkstücks gespart ;)
      Gruß
      Alex

  • @andysen1987
    @andysen1987 3 года назад

    Hallo Alex, könntest du uns verraten welches Controllerboard du bei der Maschine im Einsatz hast/hattest? :)

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  3 года назад +1

      Das ist Mach3 mit einem Ethernet smoothstepper.

    • @andysen1987
      @andysen1987 3 года назад

      @@AlexCNC ok welchen genau? ich bin noch auf der Suche nach einem und frage mich ob der Novusun nvem v2 5axis mit ethernet gut wäre

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  3 года назад

      Beim Ethernet smoothstepper gibt's glaube ich nur eine Version. Zu anderen Boards kann ich nix sagen, wenn ich die noch nie in der Hand hatte.

  • @PalaniAcoustic
    @PalaniAcoustic 6 лет назад

    das ja mal cool ;)

  • @christophs.6813
    @christophs.6813 6 лет назад

    Geile Sache :P
    ich bin leider immer noch nicht weiter gekommen mit der SK30 Spindel -.- es hapert nach wie vor an der Anzugstange

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад +1

      Fusion 360 gibts für jeden Hobbyanwender kostenlos. Man muss es nur jährlich verlängern.

    • @ipadize
      @ipadize 6 лет назад

      ich musste es bisher nur einmal verlängern, aber dann irgendwie nicht mehr. Habs bestimmt schon an die 3 jahre

  • @8lw12
    @8lw12 6 лет назад

    Hallo, ich nutze für Konstruktion und Cam Catia V5 R20. Sollte als Studenten Version auch zu beschaffen sein. Und damit kann man auch fast alles machen. Schau mal auf meine Seite.. ideos vom Stand meiner 5 Achs folgen auch bald. mfg micha

  • @boxerkumpels
    @boxerkumpels 6 лет назад

    Hallo Alex tolles Video, genau das habe ich gesucht. Möchte mir eine vierte Achse bauen. Meine Frage wäre noch über die Erste Achse hast den Anschluss nicht gezeigt. Der würde mich sehr Interessieren. Gruß Fritz

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Boxerkumpels
      Meinst du die Verbindung von dem ersten zum zweiten Schrittmotor? Das ist einfach das rechteckige Aluteil mit einem Loch stirnseitig, in das die Welle vom ersten Schrittmotor passt.
      Elektrisch sind die einfach ganz normal wie auch die Standard 3 Achsen am Breakoutboard (MB2) angeschlossen.
      Gruß
      Alex

    • @boxerkumpels
      @boxerkumpels 6 лет назад

      Hallo Alex besteht die Möglichkeit das wir über Mail ein paar Fragen klären könnten? Meine Mail: grossherzogtum49@gmx.de

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Boxerkumpels
      Klar. Schreib mir einfach ne Mail an alexcnc@gmx.de
      Gruß
      Alex

  • @dennislehner133
    @dennislehner133 6 лет назад

    Hey Alex mich würde intressieren mit welcher Software du diese 5 achs Maschine betreibst.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      Für das CAM habe ich Inventor HSM/Fusion 360 genutzt. Die Maschinensoftware ist Mach3 mit einem Ethernet smooth stepper.
      Gruß
      Alex

  • @TheCrowsFlight
    @TheCrowsFlight 5 лет назад

    Hast du dir fräse selber gebaut? Hast du Pläne dazu? Die sieht echt gut aus und würde mir die gerne nachbauen 🤔

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Ja ist selbst gebaut. Hab zu der Fräse auch ein Video auf meinem Kanal. Die CAD Daten sind leider durch ein Missgeschick verloren gelöscht worden.
      Gruß
      Alex

    • @TheCrowsFlight
      @TheCrowsFlight 5 лет назад

      Das ist wirklich schade. Könntest du ein Aufbau tutorial machen wo du so eine fräse nochmal baust? Vielleicht für jemand anderen und eine größere für dich? Ich bin techniker im Fachbereich Maschinenbau und hatte aber bisher nichts mit fräsen am hut. Würde mich schon interessieren das Thema :)

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Eine neue Fräse wäre durchaus mal auf der Wunschliste. Hätte schon sehr Lust wieder eine zu bauen und zu konstruieren. Aber ich sehe in den nächsten Jahren da erstmal keine Gelegenheit mehr.
      Gruß
      Alex

  • @pand0ras
    @pand0ras 6 лет назад

    Bin beeindruckt vom Haltemoment der Motoren, ohne zusätzliche Getriebe. Dachte zuerst, sowas kann nicht klappen.

    • @CNCPRINTBLOGSPOT
      @CNCPRINTBLOGSPOT 6 лет назад

      Chris Kureth mit CLs ist es bestimmt noch besser.

  • @dunichtich100
    @dunichtich100 6 лет назад +1

    Welche Schrittmotortreiber benutzt du?^^

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      dunichtich100
      Bei der 4/5 Achse sind das nur billige Wantai mit 3A. Die hatte ich noch da. Die Fräse an sich wird mit Leadshine HBS507 2Nm betrieben.
      Gruß
      Alex

  • @Heiko12627
    @Heiko12627 6 лет назад

    Kann man das nachbauen? Zeichnungen oder so?

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад

      +Heiko Dippold
      So nachbauen wie im Video würde ich das lieber nicht. Das hat zum Testen gereicht. Aber darauf sinnvoll irgendwas zu fräsen ist nicht wirklich möglich ;)
      Gruß
      Alex

  • @SimsonSupermoto
    @SimsonSupermoto Месяц назад

    Das ist spielen und nicht fräsen.😂

  • @hobbykellerwhv7388
    @hobbykellerwhv7388 6 лет назад +7

    Moin, warum ziehst du das so in die Länge, so ist dein Video leider sehr einschläfernd

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад +4

      +Hobbykeller WHV
      Wollte halt möglichst viele Infos mit rein bringen um möglichst viele Fragen schon zu beantworten ;)
      Gruß
      Alex

    • @MrLimetto
      @MrLimetto 6 лет назад +4

      Finde die Länge passt

    • @hobbykellerwhv7388
      @hobbykellerwhv7388 6 лет назад

      das ist es ja gerade, du stellst dich dahin und erzählst und erzählst, dafür braucht man kein Video, dafür reicht nur der Ton, sinnvoll wäre es nach meiner Meinung wenn man alles anhand von Beispielen erklärt oder veranschaulicht.

    • @patrick970
      @patrick970 6 лет назад +1

      ich finde das paßt so wie es ist.. du kannst es ja besser machen

    • @alexreeve
      @alexreeve 6 лет назад

      Das Frage/Antwort Intro ist doch ziemlich cool.. Aus einem Lehrgang für Radiomoderation erinnere ich mich noch an den wichtigen Satz.. "Du darfst alles sagen, nur nicht über 1:30" ;) Kann man jetzt vielleicht nich 100% auf Videos übertragen, aber vielleicht liesse sich der (ca. 3minuten) Part ja in zwei Shots aufteilen, mit etwas "Action" oder einer neuen Kameraeinstellung dazwischen oder sowas in der Art.. dann liegt es wieder innerhalb der magischen 90sek-grenze :)

  • @peterwalter9706
    @peterwalter9706 6 лет назад +1

    Hallo Alex ich finde es von Dir besser Stadt Spenden benutz deine Maschine und mach für gutes Geld Teile für Kunden. Die Rechtfertigung mit deinem Studium ich und viele andere haben auch einmal Studiert und ich habe noch gleich 3 Kinder großgezogen . Es ist so natürlich einfacher. Aber Du solltest dich auch Morgen noch im Spiegel anschauen können . Lieber frage die Leute um Hilfe aber nicht um Geld. Gruß.Peter

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  6 лет назад +2

      +Peter Walter
      Hallo Peter,
      ich hatte schon befürchtet, dass der Hinweis auf Patreon falsch verstanden werden könnte. Mein Hinweis darauf sollte kein "Betteln" sein.
      Wenn ich mit der Maschine Auftragsarbeiten mache, dann werden wohl die Videos drunter leiden. Die Zeit für die Maschine wird dadurch ja nicht mehr. Außerdem würde ich das dann nur offiziell machen wollen. Da gibt es dann schon einigen Aufwand außen rum.
      Klar kommt durch die Werbeeinnahmen auch schon ein wenig Geld in die Hobbykasse. Wenn man das Betriebswirtschaftlich anschaut ist der Stundenlohn aber extrem gering und ich könnte in der gleichen Zeit deutlich mehr verdienen, wenn ich irgendwo als Werkstudent arbeite. Und dabei hätte ich dann für das Hobby CNC Fräse an sich auch nicht weniger Zeit übrig. Aber auch hier würden wohl die Videos drunter leiden.
      Ich mache die Videos aber natürlich nicht (nur) aus Betriebswirtschaftlicher Sicht sondern weil es mir auch Spaß macht ersten die Videos zu machen und zweitens den Zuschauern damit hoffentlich zu helfen. Als ich nämlich ganz am Anfang vom CNC Hobby stand habe ich mich schwer getan an zuverlässige Infos zu kommen.
      Patreon ist zumindest im Englischsprachigen Raum sehr verbreitet. Der Sinn von Patreon ist, dass "creator", die über RUclips kostenlos Videos bereitstellen, durch die Zuschauer freiwillig auf einfache Art und Weise eine "Gegenleistung" für den Aufwand des Videos erhalten können.
      Ist jetzt doch etwas länger geworden. Aber ich denke, es sollte dadurch klarer werden welche Gedanken hinter dem Erstellen der Patreon Seite bei mir stehen. Bis jetzt ist die Resonanz eh sehr überschaubar. Es kann übrigens jeder sehen, wie viele Unterstützer ich habe und wie viel dabei monatlich rum kommt.
      Gruß
      Alex

  • @hyperhektor7733
    @hyperhektor7733 5 лет назад

    Hallo,
    braucht man dann nur Fusion360 oder noch Mach3 dazu ?

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад +1

      Die 2 Softwaren sind für unterschiedliche Anwendungszwecke. Mit Fusion erstelle ich das CAD Modell und erstelle danach mit dem CAM Modul die Fräsweg. Mach3 bekommt dann die CAM Datei von Fusion und steuert dann direkt die Motoren der Maschine an.
      Gruß
      Alex

    • @hyperhektor7733
      @hyperhektor7733 5 лет назад

      ok Danke, ich hatte mich bei Mach3 immer gewundert.
      Theoretisch könnte man die CAM Datei auch in LinuxCNC verwenden (Ist auch ein Maschinen Controller wie Mach3, nur kostenlos)
      Der Haken war ja immer das es kein 5-Achsen Cam-Prozessor gab den man sich leisten konnte, wenn das mit Fusion360 geht ist das natürlich super.

    • @AlexCNC
      @AlexCNC  5 лет назад

      Linux CNC geht natürlich auch. Wenn man sich da nur die Einarbeitung nicht wäre, wäre ich wohl schon umgestiegen. Ein paar Begrenzungen gibt es aktuell mit Fusion und 5 Achsen noch. Die nenne ich ja auch im Video. Aber Fusion ist konstant in Entwicklung. Könnte mir vorstellen, dass da noch mehr kommt in Zukunft.

  • @franzotto448
    @franzotto448 6 лет назад +1

    nimm ein 4 Backenfutter gibt es günstig bei Banggood.com

  • @ivononnenmacher
    @ivononnenmacher 5 лет назад

    Hallo ich hab daheim noch harmonic Drive Getriebe falls du Interesse hast melde dich einfach am besten mal über Facebook.
    Gruß Ivo

  • @dasgehteuchgarnichtsan2078
    @dasgehteuchgarnichtsan2078 6 лет назад

    Kuhl!

  • @lukasschmidt50
    @lukasschmidt50 5 лет назад

    Ist schon lustig, das Du von einer „kurzen“ Einführung redest, unnützes gequatsche, leider.