24- ACS180 Modbus RTU Haberleşme

-----------------------------
MODBUS RTU HABERLEŞME
Parametre Ayarları
58.01 = Modbus Etkinleştirme= (1) Modbus RTU
58.03 = İstasyon no= Ör:1
58.04 = Haberleşme hızı = (3) 19200
58.05 = Parite = (0) 8 None 1
58.15 = İletişim kaybı modu= (1) Herhangi bir mesaj
58.16 = İletişim kaybı süresi = Ör: 3.0 sn
58.14 = İletişim kaybı eylemi = (1) Hata
58.06 = iletişim kontrolü = (1) Ayarları yenile
96.08= Kontrol kartı yeniden başlat = 1
28.11 = EXT1 frekans Ref1 kaynağı = (8) EFB Ref1 (skaler kontrol için)
22.11 = EXT1 hız Ref1 kaynağı = (8) EFB Ref1 (vektör kontrol için)
20.01 = EXT1 start komutu= (14) Dahili haberleşme
96.07 = Manuel Parametre kaydet = (1) Kaydet
Adresler
40001 = Control Word adresidir.
Bu adrese decimal sayı olarak ilk başlangıçta 1150 gönderilirse sürücü ÇALIŞMAYA HAZIR hale gelir.
Sonrasında 1151 gönderilirse motor START alır. Tekrar 1150 sayısı gönderilirse STOP verilmiş olur.
1150 --STOP
1151 -- START
Hızlı start alması gereken durumlarda yani motor dönerken stop verilip durma henüz gerçekleşme-den tekrar start verildiğinde start alması isteniyorsa sıralama şu şekilde olmalı
1150 -- SÜRÜCÜ HAZIR
1151 -- START
1086 -- STOP
Sürücüde bir hata oluştuğunda haberleşme üzerinden hata reset yapmak ve sürücüyü tekrar çalışmaya hazır hale getirmek için 40001 adresine decimal sayı olarak 1278 gönderilmelidir.
1278 -- HATA RESET & SÜRÜCÜ HAZIR
1151 -- START
40002 = Ref1 (Referans) adresidir.
0-50 Hz arasında bir set değeri verilmek istendiğinde 40002 adresine 0-20000 aralığında decimal bir sayı gönderilmelidir
Ör: 25.0 Hz set değeri girmek için 40002 adresine decimal 10000 değeri gönderilmelidir
Ör: 40.0 Hz set değeri girmek için 40002 adresine decimal 16000 değeri gönderilmelidir
Sürücüden veri okumak için
Herhangi bir parametrenin modbus adresini bulmak için o parametre 40000 ile toplanmalıdır.
Ör: 01.06= Çıkış frekansı parametresidir Modbus adresi 40106 (Not: 40106 adresinden çıkış frekan-sını okurken 0-50 hz aralığı için 0-20000 arasında bir sayı okunacaktır)
Ör: 01.07= Motor akımı parametresidir Modbus adresi 40107
Ör: 01.11= DC gerilim parametresidir Modbus adresi 40111
Sıralı adres okumak için
58.101 Veri I/O 1 = CW 16bit ........ 40001
58.102 Veri I/O 2 = Ref1 16bit ........ 40002
58.103 Veri I/O 3 = Ref2 16bit ........ 40003
58.104 Veri I/O 4 = SW 16bit ........ 40004
58.105 Veri I/O 5 = Diğer-- 01.06 Çıkış Frekansı -- 16 bit tam sayı ........ 40005
58.106 Veri I/0 6 = Diğer-- 01.07 Motor Akımı -- 32 bit gerçel sayı ........ 40006
58.107 Veri I/O 7 = Hiçbiri ( bir önceki veri 32 bit olduğu için bu alan boş bırakılmalıdır)
58.108 Veri I/O 8 = Diğer -- 01.11 DC Gerilim -- 16 bit tam sayı .......... 40008
…..
…..
…..
58.114 Veri I/O 14 = Diğer………………………………………………… 40014
Not: Sıralı okuma adresleri 14 tanedir. Yukarıda gösterilen sıralı adreslerde motor akımını noktalı okumayabilmek için 32 bit gerçel sayı seçtiğimizden dolayı bir sonraki data alanı boş bırakılmıştır.