Всегда с удовольствием смотрю ваши уроки - СПАСИБО. В большинстве промышленных устройств самая первая посылка - опрос флагов (все ли в порядке с устройством) как правило 16 флагов - отвечает что все в порядке, а потом общение .
Спасибо Александр. ПО автоматизации пожалуй стоит наравне с оборудованием. Как производители аппаратного и программного обеспечения понимаем важность всех составляющий систем автоматизации и сопряжения с ПЛК с Modbus/SCADA в частности.
Когда то я писал взаимодействие между Atmega2560 и тремя панелями Weintek по Модбас RTU. Весёлое было время. Контрольную сумму возможно игнорировать только на строне микроконтроллера. Отправляя ответ панели CRC игнорировать уже не получится, так как панель ожидает прихода CRC, если его не будет, то ответ игнорируется.
Александр добрый день. Прежде всего хочу поблагодарить за Ваш труд! С интересом пересматриваю многие уроки. Каждый раз узнаёшь что то новое, что не бросилось в глаза прежде. По реализации протокола, если не ошибаюсь в Вашем проекте используется кварц на 16МГц, судя по UBRR 103 для скорости 9600. При этом распознавание окончание пакета Вы рассчитали в 1,12мс тишины в UART? Тогда как стандарт предписывает паузы не менее 3,5 длительности бита между фреймами, и не более 1,5 длительности бита между битами в фрейме. Для 9600 это (1стартовый + 8 информационных + 2 стоповых )/9600 = 1,14мс это длительность одного бита. То есть по прошествии времени в 1,72 мс между приёмами битов - можно определить ошибку приёма в фрейме, а при 4мс после окончания приёма последнего бита - определяем окончание фрейма. Я правильно считаю, или может что то не так?
Через какую комманду можно передать 100 номер карт em-marine, по 4 байт каждая = 400 байт данных? Во многих примерах в основном считываются/выставляются, входа/выходы. Возможно ли это через modbus?
5:50 CRC сначала LO потом HI - в модбасе для контрольной суммы обратный порядок байт. Для своей программы не важно, ошибки друг друга нейтрализуют, но промышленные устройства выдадут ошибку CRC
Здравствуйте Александр, разбираюсь с Modbus RTU и с вашей программой, перенес проект на Atmega32 и не могу понять, дискретные входа читаются и пишутся нормально, а аналоговые постоянно выдают какието случайные числа по всем каналам, не могу разобраться в чем дело, может есть какието мысли у вас
Аlex спасибо большое за прекрасное видео ! У меня есть несколько отвлечёный вопрос : Можно ли в одном приборе объединить устроиства с разными протоkолами общения , например SPI для общения с nRF24L01+, I2C для дисплея , UART для SD micro кард ридера и если да то как это лучше сделать ? Спасибо заранее.Успехов Вам !
Александр, здравствуйте. Я ваш коллега, в том смысле, что занимаюсь автоматизацией различного производстводственного оборудования. Есть у меня желание, чтобы вы пропиарили меня, на ваших условиях разумеется. Если интересно дайте адрес почты электронной. Там обсудим... Ну а нет так нет))
Помог бы мне кто-оо сделать платку приема команд по modbus для зажигания шести светодиодиков. По факту можно просто modbus relay купить, но мне надо маленькую платку в подрозетник, управлять светодиодами в выключателе. Может кто-то поможет?
Для промышленной электроники обработка испорченного пакета данных может быть сродни хорошему вирусу на компьютере! Ведь можно столько всего "напороть"! Поэтому использование CRC оправдано. Хотя его и игнорируют начинающие программисты. В частности для DS18B20.
Спасибо, у вас явно выраженный дар преподавателя: излагаете кратко, чётко и понятно...
Всегда с удовольствием смотрю ваши уроки - СПАСИБО.
В большинстве промышленных устройств самая первая посылка - опрос флагов (все ли в порядке с устройством) как правило 16 флагов - отвечает что все в порядке, а потом общение .
Спасибо за видео!!! Все доступно понятно. Буду ждать следующего видео.
Огромное спасибо, более понятно чем в других местах
Спасибо Александр. ПО автоматизации пожалуй стоит наравне с оборудованием. Как производители аппаратного и программного обеспечения понимаем важность всех составляющий систем автоматизации и сопряжения с ПЛК с Modbus/SCADA в частности.
Очень полезная для меня информация, с удовольствием подписался и с помощью ваших видео изучаю свое оборудование на производстве.
Как всегда, выше всех похвал! Сперва лайк ставлю, потом смотрю видео :-)
Нашел причину, все прекрасно работает. Очень интересно было разобраться) Спасибо за серию видео)
С возвращением на просторы ютуба )
Спасибо за труд.
Супер!!!
Так давно искал эту инфу!
СПАСИБО!!!!!!
Отличное видео! Но как по мне то лучше читать сразу весь регистр нежли дискретный выход, но для начинающих очень доходчиво. Спасибо.
Супер спасибо очень доходчиво .
Когда то я писал взаимодействие между Atmega2560 и тремя панелями Weintek по Модбас RTU. Весёлое было время. Контрольную сумму возможно игнорировать только на строне микроконтроллера. Отправляя ответ панели CRC игнорировать уже не получится, так как панель ожидает прихода CRC, если его не будет, то ответ игнорируется.
а можно код с пояснением?. ато мне непонятно как написать програмку для atmega32.
Ждемс продолжения ;)
Александр добрый день. Прежде всего хочу поблагодарить за Ваш труд! С интересом пересматриваю многие уроки. Каждый раз узнаёшь что то новое, что не бросилось в глаза прежде. По реализации протокола, если не ошибаюсь в Вашем проекте используется кварц на 16МГц, судя по UBRR 103 для скорости 9600.
При этом распознавание окончание пакета Вы рассчитали в 1,12мс тишины в UART? Тогда как стандарт предписывает паузы не менее 3,5 длительности бита между фреймами, и не более 1,5 длительности бита между битами в фрейме. Для 9600 это (1стартовый + 8 информационных + 2 стоповых )/9600 = 1,14мс это длительность одного бита. То есть по прошествии времени в 1,72 мс между приёмами битов - можно определить ошибку приёма в фрейме, а при 4мс после окончания приёма последнего бита - определяем окончание фрейма. Я правильно считаю, или может что то не так?
Та вроде все верно расписали
На рисунке под номером пина №6 , расположена ломпочка № 7
Через какую комманду можно передать 100 номер карт em-marine, по 4 байт каждая = 400 байт данных? Во многих примерах в основном считываются/выставляются, входа/выходы. Возможно ли это через modbus?
в иходниках небольшая опечатка ptu вместо rtu это баг или фитча?
5:50 CRC сначала LO потом HI - в модбасе для контрольной суммы обратный порядок байт. Для своей программы не важно, ошибки друг друга нейтрализуют, но промышленные устройства выдадут ошибку CRC
Это все сказано в другом уроке
Здравствуйте Александр, разбираюсь с Modbus RTU и с вашей программой, перенес проект на Atmega32 и не могу понять, дискретные входа читаются и пишутся нормально, а аналоговые постоянно выдают какието случайные числа по всем каналам, не могу разобраться в чем дело, может есть какието мысли у вас
А чи можливо все це реалізувати звичайному аматору-ардуЇнщику в програмному середовищі ARDUINO INO ???
Для ардуино есть уже готовая библиотека
Класс!
скажите пожалуйста который вот этого программ я могу скачать в интернет на компьютере?
Мне не понятен ваш вопрос ?
Вы многое не сказали. Вот, те же команды в Modbus - что это за команды? Где это можно узнать?
ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu/
На какой проге делали эту презентацию???
AnimeStudio
Шикарно. Спасибо
Спасби за очень интересный урок, а вы работаете с микроконтроллерами stm32? И будут ли уроки по scada касательно их?
И можете посоветовать литературу про протокол modbus?
stm32 я и сам не знаю )
Аlex спасибо большое за прекрасное видео !
У меня есть несколько отвлечёный вопрос :
Можно ли в одном приборе объединить устроиства с разными протоkолами общения , например SPI для общения с nRF24L01+, I2C для дисплея , UART для SD micro кард ридера и если да то как это лучше сделать ?
Спасибо заранее.Успехов Вам !
Конечно можно, главное чтобы при работе эти самые протоколы не мешали друг другу. А это уже ,нужно самому все учитывать при написании программы.
Александр, здравствуйте. Я ваш коллега, в том смысле, что занимаюсь автоматизацией различного производстводственного оборудования. Есть у меня желание, чтобы вы пропиарили меня, на ваших условиях разумеется. Если интересно дайте адрес почты электронной. Там обсудим... Ну а нет так нет))
zimtexnik@gmail.com
Подскажите на какой частоте работает программа ваша? И под какой камень писали? Спасибо)
16Мгц. Atmega16
Спасибо большое, очень жду продолжения этой темы.
Помог бы мне кто-оо сделать платку приема команд по modbus для зажигания шести светодиодиков. По факту можно просто modbus relay купить, но мне надо маленькую платку в подрозетник, управлять светодиодами в выключателе. Может кто-то поможет?
на 4.30 оговорка. Речь идёт об 11 бит, а сказано "байт"
Для промышленной электроники обработка испорченного пакета данных может быть сродни хорошему вирусу на компьютере! Ведь можно столько всего "напороть"!
Поэтому использование CRC оправдано. Хотя его и игнорируют начинающие программисты. В частности для DS18B20.
Полностью с Вами согласен
На заставке неправильный порядок байт CRC в строке запроса.
Опечатку в слово "modbus" исправьте.
Спасибо, не заметил )
По этому протоколу работают популярные китайские блоки питания RD6000. Правда это не документировано.
здравствуйте
Интересно, но не понятно
Спасибо за видео!!! Все доступно понятно. Буду ждать следующего видео.