Матрица перехода от скоростной к траекторной СК (точнее, наоборот) | Мат обеспечен

По вопросам консультаций, сотрудничества, жалобам и предложениям: t.me/ivanp555
Всегда открыт к диалогу!

[@Ioannych]

Недочёт в видео: скоростной угол крена на самом деле отсчитывается в противоположном направлении (в этом можно убедиться, используя третью матрицу для гамма_а, полученную для перехода из нормальных земных координат в скоростные - именно для этого перехода есть определение положительного направления отсчёта угла в ГОСТ 20058-80). Поэтому полученная матрица переводит траекторную систему в скоростную. А обратный переход описывается обычным транспонированием