Hướng dẫn chế cánh tay robot 3 trục có học lệnh (Micro Servo Robot)
HTML-код
- Опубликовано: 20 окт 2024
- Hôm nay mình làm cánh tay robót 3 trục có học lệnh khá thú vị
Các linh kiện cần có:
Mạch arduino uno x 1 cái
Servo Emax SE 08MAII x 4 cái (Trong video mình dùng servo lai MG90s loại bình thường nhưng nó có vẻ hơi yếu, khi nó hoạt động không được mượt mà lắm vì vậy mình khuyên các bạn nên dung loại servo loại tốt)
- Hoặc Servo JX PS-1109MG 9g Analog Metal Gear Servo Nhông Kim Loại
shp.ee/b5ch3j4
Chiết áp 20K x 4 cái
Mạch PCB 3x5
Nút ấn
Điện trở 10K x 1 cái
Dây điện nhỏ câu mạch
Que đè lưỡi
Mạch hạ áp lm2596 (hạ áp xuống 5v) cấp cho arduino và các seẻvo
Nguồn adapter 12v5A hoặc từ pin 18650
Code drive.google.c...
Sơ đồ mạch điện drive.google.c...
Cài đặt driver và Arduino IDE www.arduino.cc...
Các video liên quan:
Chế máy đo vòng quay động cơ • Chế máy đo tốc đo...
Nâng cấp tai nghe thường thành không dây bluetooth cực chất • Nâng cấp tai nghe t...
Chế LED cube 3x3x3 đơn giản sử dụng arduino • Chế LED cube 3x3x3 đ...
Chế hộp vô dụng hài hước vui nhộn - Useless Box • Chế hộp vô dụng hà...
Chế thùng rác thông minh • Hướng dẫn chế thùng rá...
Chế hộp tăm thông minh • Hướng dẫn chế hộp tăm ...
Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V2 • Hướng dẫn chế hộp lên ...
Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V3 • Hướng dẫn chế h...
Liên hệ:
Đăng ký kênh: / @rcmanvn
fanpage facebook: www.facebook.c...
Ủng hộ kênh thêm động lực làm nhiều video hơn:
*ViettelPay:
-STK: 9704229299488119
-Mã QR ViettelPay
drive.google.c...
*Paypal: paypal.me/nguy...
đúng cái e đang cần luôn, thank ad. đại đoàn kết
Mình cũng đang tìm hiểu về, cám ơn Video của bạn
Cảm ơn bạn nhé :)
anh ơi cái mạch hạ áp anh gắn thêm gì trên đó vậy ạ😢
Hay quá ad ơi,làm thêm về robot nữa đi ạ
Ok cảm ơn bạn nhé
hmmm.. sẽ hay hơn nếu có thể kết nối từ xa
Cho em hỏi với ,robot học lệnh này có liên quan tới động lực học trong phần code ko ạ??
E làm được cái này điều khiển bằng biến trở rồi mà k nghĩ ra cái này thú vị hơn nhiều :))
Hỳ cảm ơn bạn. Mong bạn tiếp tục ủng hộ kênh nhé
hay quá anh ơi !!!
Cảm ơn bạn nhé
xem đầu a ơi
Cản ơn bạn nhé
anh ơi trong phần video anh có sd thêm con module hạ áp DC, v con modun hạ áp đó làm nhiệm vụ ở bộ phận nào ạ, do e tham khảo sơ đồ mạch điện của a thì ko thấy phần modun đó, nếu như làm project của anh mà thiếu modun hạ áp đó thì có ảnh hưởng j đến hoạt động của nó ko ạ, e cảm ơn
Modul hạ áp đó chỉ có nhiệm vụ cấp nguồn 5v cho servo và mạch arduino thôi bạn nhé
cho en hỏi là nếu không dùng pin mà mình dùng nguồn 5v của arduino có được k ạ
hay là bắt buộc phải dùng nguồn bên ngoài ạ
Bắt buộc phải dùng nguồn ngoài bạn nhé. Do nhiều servo chạy cùng 1 lúc arduino sẽ ko đủ dòng dẫn tới ko hoạt động bạn nhé
@@RCManVn dạ em cảm ơn ạ
Bạn cho mình học có cách nào mình dùng nút nhấn, khi bấm 1 lần nó đi lấy quả nặng, đến ly thì dừng thả hàng ra thì dừng lại. Bấm thêm 1 lần nữa thì robot chạy lấy hàng rồi đến ly thả hàng ra rồi dừng lại. cứ như vậy lập đi lặp đi lặp lại. Mình cảm ơn!
Tất cả phụ kiện như của bạn thì rơi vào bao nhiêu tiền vậy bạn ơi
anh có thể cho em một cái sơ đồ lắp mạch servo chi tiêt dc ko ạ
Hay quá ạ. Mà a ơi cho e hỏi, e sử dụng con servo Mg996r 360' thì cần đổi code lại phần nào ạ, tại e thấy nó quay 360' ko dừng theo biến trở ạ. cảm ơn a.
Anh ơi em làm theo anh đến đoạn làm mạch thì rối quá anh có video dạy từng bước k ạ
Em xin địa chỉ nhà em sang tham khảo chút ạ😅
Cho e hỏi mạch xanh và mấy cái trục màu trắng đó tên j ạ
Robot nay ung dụng làm gì admin
Có thể điều chỉnh tốc độ được không ạ
bạn cho mình hỏi mạch nhỏ là mạch j vậy
Cho e hỏi có cần nạp code không ạ
Cái này có làm được 5 bậc không ạ
code cái này thì học ngôn ngữ lập trình nào được ad ơi!!
Hanzhen harmonic drive gear , mechanical gear reducer , robot joint gear , over 30 years experience
Mạch lm 2596 lắp s vậy a
A có thể cho em link mua link kiện để chính xác được 0 anh
Cái này tên là dụng cụ gì hả chú
chào anh em sử dụng code của anh nhưng ko học lệnh đc ạ . bắt đầu ,kết thúc và mỗi góc quay là ấn 1 lần sau đó ấn 2 lần thì vẫn ko học đc anh ạ ,em ko biết vì sao
mong anh giúp
Bn vẽ sơ đồ bằng phần mềm j thế
Mình vẽ bàng EAD easy
sao làm ik vậy mà nó ko hoặc động đc ạ
Em xin tên từng bộ phận đc k ạ
❤
Em làm thì quay biến trở một lúc thì servo mới quay, không biết chỉnh delay như thế nào trong code
Bạn dùng loại servo gì vậy?
@@RCManVn servo mg90s bạn ơi tham khảo từ bạn thì khi nạp code quay servo nó giật quá độ delay cao nữa
Video rất hay ạ. Cho code tham khảo với Ad! Cảm ơn Ad
Ok tối mình up lên nhé. Mình quên đấy
@@RCManVn có code chưa ạ
@@thaivu5838 mình có để code và sơ đồ mạch trong phần mô tả video rồi đó bạn
Code bị lỗi rồi ạ không xem đuợc
em dùng điện trở 12k được không a
Có code tham khảo k ad
À tối mình up lên nhé. Chắc mình quên đấy
Cho em hỏi em nao code vào nhưng sao không thể cho robot học lệnh mà chỉ khi bắt trước theo triết áp thôi ạ
Tôi cũng đang làm cái này .ông cho tôi xin zalo đễ trao đổi dc ko 😢
e hỏi ngu phát sao a k dùng cái board test :)? để e dễ nhìn hơn ạ
breadboard bạn nói thì cắm dây nó sẽ rối hơn và xấu hơn bạn à , nếu bạn hàn mạch sẽ gọn hơn và cũng sẽ học dc nhiều thứ hơn
Anh ơi . con adruino anh dùng là con nào đó ạ. Anh có mã hay link con đó cho em xin với ạ. Em cảm ơn nhiều
Mình hiện dùng arduino uno bạn tìm trên shopee hoặc trên google nhiều lắm bạn à
anh ơi có code arduino ko á anh
chào ad
Chào bạn nhé
có thể nhớ liên tục các vị trí khi học lệnh không ạ
để quỹ đạo di chuyển giống như khi học lệnh
để vẽ 1 bức tranh chẳng hạn ạ
Nó có nhớ được các vị trí học lệnh. Nhưng nếu để vẽ dc thì không khả quan lắm bạn à. Nếu bạn muốn vẽ thì nên làm máy cnc vẽ thì chính xác và đẹp hơn nhiều
@@RCManVn cảm ơn bạn nhé
@@RCManVn có thể bỏ cái nút bấm mỗi khi cần nhớ 1 vị trí và thay vào là yêu cầu nó nhớ liên tục
ví dụ 1mili giây sẽ nhớ 1 lần
và số lượng vị trí là bao nhiêu
có thể mở rộng bộ nhớ không ạ
@@angong9989 ko bỏ dc bạn nhé. Vì tập lệnh nó hiểu mỗi lần bạn bấm nút thì nó sẽ nhớ hành động đó
@@RCManVn giả sử có 1 ngón tay đủ nhanh để ấn 1000 lần một giây và khi phát lại để thời gian trễ giữa 2 vị trí bằng 0, thì nó có nhớ được và phát lại không ạ
Anh chế tạo robot này thì a học ngành gì vậy a
Ngày trước mình học ngành điện tử
Cho em kết bạn zalo đuoc không ạ. Em làm mà không thành công e muốn hỏi.
Anh ơi làm sao để xem code ạ. Em cảm ơn
Code mình để trong phần mô tả rồi đó
anh ơi cho em hỏi mạch nhỏ màu xanh nối vơi arduino là gì ạ