¿Cómo funciona un aerogenerador? | Sostenibilidad - ACCIONA

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  • Опубликовано: 22 окт 2024

Комментарии • 543

  • @dailaeider1362
    @dailaeider1362 2 года назад +132

    1. Cada aerogenerador lleva una veleta en su parte superior que le indica la dirección del viento, ello le permite girar sobre la torre y orientarse automáticamente, las palas también giran sobre su eje, para ofrecer la máxima resistencia.
    2. La fuerza del viento, es decir, la energía cinética contenida en movimiento de las corrientes de aire hace girar la palas, éstas están diseñadas para captar al máximo su energía, pueden llegar a medir más de 60 metros de longitud cada una y están fabricadas con materiales muy ligeros y resistentes para facilitar su movimiento, por ello pueden producir energía incluso con vientos muy suaves, desde 11m/h, con vientos muy fuertes por encima de 90km/h las palas se ponen en bandera y el aerogenerador se frena por motivos de seguridad.
    3. Las palas están unidas al aerogerenador a través del buje que a su vez está acoplado al eje lento, el eje lento se llama así porque gira a la misma velocidad de las palas, entre unas 7 y 12 vueltas por minuto.
    4. Para producir electricidad es necesario aumentar la velocidad a la que gira el eje lento, esa es la misión de la multiplicadora, que eleva dicha más de 100 veces y la transfiere al eje rápido.
    5.El eje rápido que gira hasta más de 1500 vueltas por minuto esta unido a un generador.
    6. El generador aprovecha la energía cinética del eje rápido para transformarla en electricidad.
    7. La electricidad producida en el generador es conducida por el interior de la torre hasta su base.
    8. Allí transformador eleva la tensión para poder transportarla por el interior del parque.
    9. Desde cada aerogenerador la corriente alterna es conducida por cables soterrados hasta la subestación.
    10. En ella se eleva nuevamente la tensión para poder incorporarla a la red eléctrica y transportarla hasta los puntos de consumo .
    Así es como utilizamos la fuerza del viento para iluminar ciudades, alimentar industrias, escuelas u hospitales, o hacer funcionar nuestros electrodomésticos de forma limpia y sostenible.

    • @Jota_VA
      @Jota_VA 2 года назад +5

      Iba a hacer una pregunta, y con tu primer punto me la has respondido. Gracias :)

    • @xshakyx5661
      @xshakyx5661 Год назад +3

      Te amo

    • @Dldlslw
      @Dldlslw Год назад +6

      Un heroe poco recordado.

    • @samirvargas47
      @samirvargas47 Год назад +2

      😮😅

    • @skklisto8556
      @skklisto8556 11 месяцев назад +1

      El texto que copies aparecerá automáticamente aquí

  • @energiaeolicaunasolucionam2649
    @energiaeolicaunasolucionam2649 3 года назад +17

    Es muy interesante saber como funciona un aerogenerador, la transformación de la energía cinética en energía mecánica y luego en energía eléctrica

    • @mynor5959
      @mynor5959 7 месяцев назад

      Interesantes tus nalgass

  • @uncanalsinproposito8455
    @uncanalsinproposito8455 5 лет назад +49

    Debo admitir que este video fue demaciado bueno, me ayudo!!!! Gracias por ti saque un 20 en electricidad

  • @heribertomartinezsibaja5726
    @heribertomartinezsibaja5726 6 лет назад +20

    A sido muy valiosa la información por ser una forma de obtener energía eléctrica utilizando la fuerza del viento

  • @enf.martinsfk286
    @enf.martinsfk286 6 лет назад +34

    Genios!! Soy de bahia blanca y formo parte del servicio medico la verdad es increible como laburan!! Exelente responsabilidad!

    • @pou_fino265
      @pou_fino265 7 месяцев назад

      Pase Direction que vivo en tu ciudad🤑🤑🤑🤑

  • @marvinlanza7449
    @marvinlanza7449 5 лет назад +12

    Wow mejor explicado y mas breve no podia ser...👍👍

  • @jennysuhr9260
    @jennysuhr9260 4 года назад +65

    Yo lo vi por que tengo tarea y esto ayudo mucho para informarme 👍👌👍👌

    • @josueivansolanoorellana8922
      @josueivansolanoorellana8922 3 года назад +2

      Igual

    • @josediazbejarano6001
      @josediazbejarano6001 3 года назад +1

      @@josueivansolanoorellana8922 re igual

    • @abby7026
      @abby7026 3 года назад

      @@josediazbejarano6001 estas consiente de las palabras que usaste

    • @josediazbejarano6001
      @josediazbejarano6001 3 года назад

      @@abby7026 buenos dias, por favor me puedes decir quien eres y a que te refieres con el comentario escrito. Te voy a agradecer tu respuesta.

    • @abby7026
      @abby7026 3 года назад

      @@josediazbejarano6001 No te voy a decir quién soy.
      Me refiero a que el prefijo ''re" se utiliza para renombrar algo y la palabra "igual" es lo mismo, por lo tanto ¿Estás consciente de las palabras que usaste?.

  • @Nicod3s
    @Nicod3s 4 года назад +2

    Buenisimo!!, esto debe seguir siendo parte de la consciencia universal para ayudar al medio ambiente y al cambio climático sin duda alguna.

  • @jorgetrejo4462
    @jorgetrejo4462 6 лет назад +73

    Esto es lo q necesitamos más en México

  • @areslopezgilart2838
    @areslopezgilart2838 3 года назад +8

    me ha ayudado mucho para mi presentacion de tecnologia he sacado un excelente un 10!!!!!

  • @juanbanderas719
    @juanbanderas719 3 года назад +2

    Muchas gracias me va a servir para mí exposición
    #Buena explicación

  • @franciscaarriaza8311
    @franciscaarriaza8311 Год назад +5

    Excelente video! entendí perfecto el funcionamiento. La única duda que me queda es, cuál es la velocidad de viento ideal a la que se aprovecha al máximo la energía cinética. Entendiendo que según el vídeo el rango de velocidad del viento está entre los 11 y los 90 Km/h.

  • @prof.gabrielachacon265
    @prof.gabrielachacon265 3 года назад +7

    Muy bien explicado!

  • @melissa-lo5bz
    @melissa-lo5bz 4 года назад +5

    Buen video me ayudó mucho 😊 gracias

  • @carlosaguilar8306
    @carlosaguilar8306 2 года назад +2

    Gracias por subir este vídeo me ayudó mucho para la tarea

  • @cristiansenentmartinez1806
    @cristiansenentmartinez1806 3 года назад +2

    me ha gustado mucho el vídeo.

  • @Alvagoch
    @Alvagoch 5 месяцев назад +1

    buen video me sirvió para una exposición de la escuela👍

  • @franklinantoniotrespalacio19
    @franklinantoniotrespalacio19 6 лет назад +5

    Excelente, explicación. muchas gracias.

  • @losocio1000
    @losocio1000 7 лет назад +17

    Una explicación perfecta, gracias

  • @antonimendoza1364
    @antonimendoza1364 3 года назад +1

    muchas gracias me ayudo mucho

  • @LEONO9556
    @LEONO9556 3 месяца назад +1

    Me gustó la explicación, gracias

  • @josezambrana5596
    @josezambrana5596 3 года назад +1

    mucho nivel este video

  • @cornefernandez9858
    @cornefernandez9858 4 года назад +39

    Muy buen video, me parece sólo faltó incluir el funcionamiento de reguladores de voltaje, para que así sea el mismo siempre sin importar que la velocidad del viento aumente

    • @AP-pk9gw
      @AP-pk9gw 4 года назад +2

      Usted sabe como funcion?

    • @miguelvanegas8224
      @miguelvanegas8224 2 года назад +1

      @Chals Silva que lo digas así no va a influir en nada en que las personas se acerquen a Cristo, por el contrario, lo encontrarán algo fastidioso y no se acercarán

  • @SamuelTubeYT
    @SamuelTubeYT 4 года назад +4

    Impresionante

  • @gajp2942
    @gajp2942 8 лет назад +47

    te felicito esta muy bien creado y bien explicado me encanto lo creara con fibra le da un aspecto muy industrial

  • @gerardomarianomirelesgarza3961
    @gerardomarianomirelesgarza3961 6 лет назад +2

    MUY CLARO Y SENCILLO. GRACIAS!

  • @souadbenmoussa9092
    @souadbenmoussa9092 3 года назад +4

    Gracias 👍 por todo hice los deberes me salieron mejor🤔🤔🤔🤣🤣🤣😊🤣😊🤣🤣🤣😀🙄🙄😋🤝🤝☺️😋🙄🙄☺️🤝🙄☺️🤝🙄😋

  • @tomasestevelle35
    @tomasestevelle35 3 года назад +4

    Aca en chubut argentina hay muchos parques de aerogeneradores y una fabrica de aluminio que es de hay donde se construyen las elices* y cuando paso por la ruta siempre me intereso como funcionan y no es por tarea, buen video

    • @billportones7773
      @billportones7773 3 года назад

      Palas, no hélices.
      Creo que cerca de Bahía Blanca también hay 1 parque.

    • @DanielM-gf4ow
      @DanielM-gf4ow 3 года назад

      Si, en Chubut enserio que hay muchos, al igual que en Sta Cruz, de donde soy.
      Es tremendo, ojala sigan invirtiendo en esto

  • @jhondavidfonseca6797
    @jhondavidfonseca6797 4 года назад +3

    Es preservado de manera que lo cuidemos en el mismo sentido de lo que tenemos que limpiar y cuidar

  • @gianlucaalbertidiaz5165
    @gianlucaalbertidiaz5165 4 года назад +2

    Buena exposición cracks

  • @cisar4565
    @cisar4565 4 года назад +5

    Este video me encantó explica detalladamente :-)

  • @miau1982
    @miau1982 2 года назад

    este video va directo a mi trabajo, muy buen video :)

  • @rocaqumo7990
    @rocaqumo7990 4 года назад +43

    QUISIERA SABER CON QUE PROGRAMA HACEN EL VIDEO V:

  • @aminadrianodonayrevillegas2140
    @aminadrianodonayrevillegas2140 2 года назад +2

    Excelente video y bien explicado

  • @jjcamejo8836
    @jjcamejo8836 5 лет назад +1

    El vídeo es muy bueno. Gracias. Le gustó a mi hijo Juan Diego quien a penas tiene 7 años y ya está interesado por los nuevos inventos.

  • @alberlv
    @alberlv 6 месяцев назад +2

    España🇪🇦 primermundista en energía eolica

  • @WHY_NOT1
    @WHY_NOT1 3 года назад +5

    Muy buen video!

  • @tamaracandia9219
    @tamaracandia9219 7 лет назад +2

    Gracias.Le sirvió mucho a mi hijo en la disertación de la energía eólica

  • @oswaldocardenasortiz9103
    @oswaldocardenasortiz9103 5 лет назад

    QUE INTERESANTE.. YO TENGO AÑOS TRABAJANDO EN CENTRALES HIDROELECTRICAS. ME ENCATARIA TRABAJAR CON ESTOS TIPOS DE MAQUINAS.

    • @ACCIONA_Official
      @ACCIONA_Official  5 лет назад

      Hola Oswaldo, anímate a formar parte de nuestro equipo consultando las vacantes disponibles o subiendo tu hoja de vida en el siguiente link: canalempleo.acciona.com/ofertas-de-empleo/ ¡Un saludo!

  • @Al-cf9qi
    @Al-cf9qi 4 года назад +6

    *Has salvado muchas vidas spartan*

  • @DiegoCubillosSierra17761
    @DiegoCubillosSierra17761 8 месяцев назад

    Excelente video

  •  3 года назад +1

    Interesante vídeo, muy pedagógico...

  • @chung485
    @chung485 3 года назад +1

    Muy bien.gracias informacion..💖💯👍

  • @xtabaihavelero1561
    @xtabaihavelero1561 2 года назад +1

    excelente vídeo muy bien explicado

  • @maximohuenulef
    @maximohuenulef 3 года назад +2

    Funciona igual a como me lo imaginaba

  • @agustinevenormercadopadill6837
    @agustinevenormercadopadill6837 8 лет назад +25

    muy excelente colega

  • @yandychan3101
    @yandychan3101 7 лет назад +22

    Enserio muchas gracias ;u;

  • @rafach8379
    @rafach8379 5 лет назад +9

    Genial! Quiero trabajar con ustedes :(

    • @ACCIONA_Official
      @ACCIONA_Official  5 лет назад +8

      Hola Rafael, gracias por tu interés en ACCIONA. Puedes consultar las ofertas disponibles y aplicar a las que sean de tu interés en canalempleo.acciona.com ¡Un saludo!

  • @modestolapepa9220
    @modestolapepa9220 6 лет назад +2

    genial, explicado al detalle.

  • @ilegalbugtrader78
    @ilegalbugtrader78 4 года назад +1

    Me gusta mucho las eolicas acciona

  • @trinidadsilva3146
    @trinidadsilva3146 5 лет назад +4

    Muy útil

  • @OscarGarcia-ff7ji
    @OscarGarcia-ff7ji 4 года назад +1

    Waoo execl3nte explicaciones..Gracias

  • @Perkey0597
    @Perkey0597 3 года назад

    Yo vengo a verlo para repasarlo esto del aerogenerador que lo escuchamos en clase y lo quiero volver a escuchar

  • @abrahampallares4457
    @abrahampallares4457 4 года назад +4

    Las energías renovables

  • @carolannemeza4521
    @carolannemeza4521 4 года назад +1

    Los vientos de mi ciudad me ayudan a obtener energía porque por medio de los vientos obtenemos energía eólica y con la ayuda del aerogenerador se obtiene energía

  • @danybur
    @danybur 7 лет назад +5

    Excelente!

  • @jorgechuquillanqui5085
    @jorgechuquillanqui5085 6 лет назад +7

    excelente podriamos generar energia para un conjunto de bombas de un proyecto abandonado por factibilidad energetica con quien nos podemos comunicar por favor?

  • @godie7720
    @godie7720 4 года назад

    Gracias, me ayudo mucho este video

  • @VanesaRodriguez-ic2kd
    @VanesaRodriguez-ic2kd 4 года назад +6

    Quien lo ve el 2020 en cuerentena?

  • @mariafernandaestevezmonter9595
    @mariafernandaestevezmonter9595 4 года назад +6

    Me encanto el video, muy bien explicado

  • @santiagopoitevin9780
    @santiagopoitevin9780 7 лет назад +8

    Muy chido

  • @MasterMindmars
    @MasterMindmars 5 лет назад +3

    ¿Corriente continua desde el generador hasta abajo? Son muchos metros, las pérdidas son grandes. Deberían convertirla a alterna arriba, y abajo elevarla con un transformador. Finalmente hay que convertirla a trifasica.
    La verdad, pensaba que ya salia directamente en trifasica.
    Buen video.

    • @oscarcastanorodriguez5980
      @oscarcastanorodriguez5980 5 лет назад

      Interesante comentario, tengo una pregunta espero puedas ayudarme a aclararla, porque razón en los automóviles utilizan un alternador (CA) y no un generador (CD)?

    • @MasterMindmars
      @MasterMindmars 5 лет назад +1

      @@oscarcastanorodriguez5980
      Por el rendimiento. Después se rectifica, se filtra y se estabiliza, logrando 12v DC pura, sin picos y estable.

    • @oscarcastanorodriguez5980
      @oscarcastanorodriguez5980 5 лет назад

      @@MasterMindmars Muchas gracias!

  • @asiervillanuevacambra3754
    @asiervillanuevacambra3754 4 года назад +8

    Gran video crack! Brilliant!

  • @NachoPereira-ky5um
    @NachoPereira-ky5um 6 месяцев назад +1

    Me encantan las energías renovables y mis dos energías renovables son la solar y la eólica que son casi las que menos dañan el medio ambiente la solar tiene desecho pero casi diminuto. bueno me fui por las ramas jajaja😂 me gustó mucho tu video ACCIONA

  • @andrealaardillasolarsectas9895
    @andrealaardillasolarsectas9895 4 года назад +5

    Acabo de ver un vídeo de cómo se arma una con materiales de reuso, pero nunca supe cómo funcionan.

  • @consueloborrero9528
    @consueloborrero9528 3 года назад +6

    De hecho, en La Casa de Mickey Mouse, es el cumpleaños del Pato Donald, y sus amigos (excpeto Goofy y Pluto, que están en el parque jugando) preparan su fiesta. Mientras tanto, en el Parque Mickey; hace 2 meses, se construyeron 6 aerogeneradores, y cada uno tenía una numeración y 3 palas cada uno: el trabajo de cada uno era girar rápidamente las palas y producir electricidad al Parque Mickey, gracias a la fuerza del viento Sin embargo, el viento se vuelve muy fuerte, y las palas de los 6 aerogeneradores se ponen a girar aún más rápidamente que uno de los aerogeneradores no puede soportarlo más y una de las palas se rompe, descomponiendo el aerogenerador Las luces se van, y lo eléctrico muere

  • @robertooscaraibar1
    @robertooscaraibar1 5 лет назад +2

    buenísimo vídeo ✌✌✌✌✌👍👍👍👍👍👏👏👏👏🍾🍾🍾🍾🍾

  • @GamerGDXxTOPITxX3
    @GamerGDXxTOPITxX3 3 года назад +1

    Unos genios los que hicieron el video. xD

  • @alejandragarciamortera6691
    @alejandragarciamortera6691 6 лет назад +2

    En primera instancia se genera corriente continua, sin embargo no es un convertidor, sino un inversor lo que la transforma en corriente alterna.

  • @primeroverdad
    @primeroverdad 6 лет назад +7

    buen video, yo quiero hacer uno pero yo quiero almacenar la energía CD en baterias.

  • @TheMaux64
    @TheMaux64 4 года назад +1

    Muy bonito, pero cuantos se necesitan para alimentar una ciudad pequeña o una planta?

    • @el_habas6893
      @el_habas6893 4 года назад

      Unos 100 para alimentar una ciudad medianamente pequeña. (un reactor nuclear genera 150 veces más)

  • @hys8685
    @hys8685 2 года назад

    Esta bien facil, voy hacer unos generadores para mi casa..

  • @eduardogambarte7711
    @eduardogambarte7711 4 года назад +4

    energía mecánica padreeeee

  • @pilisbles
    @pilisbles Год назад +1

    Grax por las respuestas XD 😍👍

  • @brutus642
    @brutus642 3 года назад

    interesante

  • @danimct4424
    @danimct4424 6 лет назад +11

    Buenísimo lo use en una exposición y me salio ese tente

  • @estebanrodriguez5640
    @estebanrodriguez5640 2 года назад +2

    También menciona que su suministro tiene intermitencia es decir no todo el tiempo genera energía lo que conlleva a la necesidad de respaldarse con otro tipo de generador de energía ( hidroeléctrica termoeléctrica o nucleoelectrica)

  • @yeseniagonzalezrivera5886
    @yeseniagonzalezrivera5886 4 года назад +1

    me dieron mi respuuesta

  • @professoraltamir
    @professoraltamir 6 лет назад +2

    Great video. Very relevant topic. Congratulations!

  • @audonjimenezneira6531
    @audonjimenezneira6531 6 лет назад +4

    el voltaje generado va ha depender del tamaño del generador??

  • @viidales7770
    @viidales7770 4 года назад +18

    Enseñen a hacer un generador eólico para ahorrar energía y no seguir matando al planeta con generadores por combustibles fósiles

    • @el_habas6893
      @el_habas6893 4 года назад +5

      Esos generadores matan pájaros, y se necesitan muchos materiales para hacer uno, mejor es la energía nuclear

    • @alejandrocervantes8713
      @alejandrocervantes8713 4 года назад +3

      @@el_habas6893 A Chernobil le gusto este comentario*

    • @el_habas6893
      @el_habas6893 4 года назад +5

      @@alejandrocervantes8713 Chernobyl fue una catástrofe originada debido a que apagaron todos los sistemas de seguridad en un reactor sumamente inestable (que hoy en día ya no se usa) con un personal inexperto

    • @peladoesdiosxxx6688
      @peladoesdiosxxx6688 4 года назад +4

      @@el_habas6893 déjalos que averigüen ellos,y comparto contigo la única fuente de energía fiable es la nuclear.

  • @gigelgigel7983
    @gigelgigel7983 4 года назад +3

    Hola como puedo hablar con vosotros de un sistema eco eolico que puede funcionar sin viento espero una respuesta saludos 🍻

  • @APerformace
    @APerformace 4 года назад +2

    Mas ventiladores hacen falta. Me parecen una energía limpia!

    • @el_habas6893
      @el_habas6893 4 года назад +1

      Es una de las más contaminantes y dañinas, en realidad

    • @APerformace
      @APerformace 4 года назад

      eL_HaBaS seguiremos haciendo luz con el carbon que es menos contaminante creo.

    • @el_habas6893
      @el_habas6893 4 года назад

      @@APerformace no estás pensando en la energía nuclear

  • @judithherreramontero85
    @judithherreramontero85 3 года назад +1

    Eso nos permite poder respirar👃🍃🌬️💨

  • @nicolasmendez2372
    @nicolasmendez2372 11 месяцев назад +2

    Alguien más fumo y termino aquí?

  • @rodrigo8a959
    @rodrigo8a959 4 года назад +1

    aqui todo chevere en clases en línea

  • @angeleduar5782
    @angeleduar5782 3 года назад +1

    Vengo por qué dejaron tarea es una buena información 😃👌

  • @Ashleyvera7
    @Ashleyvera7 Месяц назад +1

    Díganme que No soy La única Que Tiene Una Exposición Con Diapositivas Para Mañana

    • @emimiwtk
      @emimiwtk 10 дней назад

      no, en mi caso es para el martes😢

  • @baiges9596
    @baiges9596 3 года назад

    Holaaa, podemos poner vuestro vídeo en una página web?? Os haremos promoción, es porque nos ha gustado mucho.

    • @ACCIONA_Official
      @ACCIONA_Official  3 года назад

      Hola :) Siempre que uséis este enlace y nos citéis como autores.

    • @baiges9596
      @baiges9596 3 года назад

      @@ACCIONA_Official Muchísimas gracias!

  • @cyberlyp
    @cyberlyp 3 года назад +2

    Como se hace para regular la frequencia a 50Hz??

  • @ThiagoIpanaque-cq6rs
    @ThiagoIpanaque-cq6rs Месяц назад +2

    Digo lo mismo

  • @gladysibalo1187
    @gladysibalo1187 4 года назад +105

    like si estas aqui por la tarea :V
    edit: nunca habia tenido tantos likes :O

  • @jorgemontealegre9680
    @jorgemontealegre9680 7 лет назад +8

    Genial el video pero me surgió una duda ¿Estos aerogeneradores generan en electricidad en corriente continua?

    • @mix_maak
      @mix_maak 7 лет назад +2

      La misma duda tengo

    • @luisgonzalezaguilar9990
      @luisgonzalezaguilar9990 7 лет назад +10

      La nueva geneneracion de los aerogeneradores,es decir los nuevos aerogeneradores producen corriente continua,poque es mas efectiva y despues la convierten a corriente alterna,para poder transformarla e interconectarse a la red electrica de CFE,por medio de un "Sincronoscopio"que forma una onda sinosoidal pura.

    • @pedrogonzalezmunoz9205
      @pedrogonzalezmunoz9205 7 лет назад

      Jorge Montealegr

    • @georgetonmota3531
      @georgetonmota3531 7 лет назад

      Jorge Montealegre l8

    • @brmmrb5780
      @brmmrb5780 6 лет назад

      Cuando no hay viento no produce nada. En paises donde hay mucho sol mejor usar el sol.

  • @matisanhu6
    @matisanhu6 7 лет назад

    Muchas gracias

  • @MP-nf1dw
    @MP-nf1dw 5 лет назад +2

    Muy interesante me gustaria saber más sobre este tema.

  • @Luna-gr6um
    @Luna-gr6um 3 месяца назад +1

    La imagen de este video salió en mi examen 😍 gracias a este video se la respuesta jaja

  • @MrDavidguarin
    @MrDavidguarin 4 года назад +1

    Una pregunta a que distancia deben estar los aerogeneradores del suelo para poder trabajar correctamente?

  • @el_mates_____
    @el_mates_____ 4 года назад +1

    Tarea de tecnologia

  • @ialvareziccp
    @ialvareziccp 4 года назад +7

    Cómo es que dicen que la corriente de genera en continua??? Si es así para que necesitas la multiplicadora?

    • @Abrelosojosmuyayo
      @Abrelosojosmuyayo 4 года назад

      las aspas giran entre 7 y 12 vueltas por minuto, es decir 7-12r.p.m, y el generador necesita 1500r.p.m , la multiplicadora es para alcanzar estas revoluciones :)

    • @ialvareziccp
      @ialvareziccp 4 года назад

      @@Abrelosojosmuyayo pero si genera en continua da igual, la frecuencia te la marcaría el inversor que uses

  • @val_6044
    @val_6044 4 года назад +237

    estoy por la tarea xd