تعلم برمجة روبوتك بنفسك بدون مساعدة أحد --Learn to program a robot with Arduino
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- -----------قناة التلغرام للانضمام لمجتمع محبي الاردوينو-----------‐--------
t.me/+h93CaMzQ...
-------------------------‐-مقاطع الفيديو ------------------------------------------
00:39 شرح المتحكم l298N وكيفية تحكمه في محركات DC
03:50 برمجة الاردوينو للتحكم في منحى دوران ويرعة المحرك باستعمال L298N
09:25 برمجة حركة السيارة باستعمال l298N (امام .وراء
وقوف .يسار .يمين)
20:27 قراءة قيم اللواقط الرقمية ورصد الاحتمالات الممكنة للاستغلالها في تحريك السيارة (مثال لسيترة تتبع الخط الاسود )
31:20 تجميع اجزاء الكود للحصول على الكود النهائي
-----------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------وصف الفيديو----------------------‐----------------------
"مرحبًا عشاق البرمجة! في هذا الفيديو المثير، سنستكشف معًا عالم برمجة السيارات باستخدام اللوحة الشهيرة Arduino ووحدة تحكم L298N. سنسلط الضوء على المراحل المثيرة والأساسية التي يجب عليكم معرفتها لتجربة تجميع وبرمجة السيارات
"أولاً، سننغمس في قراءة القيم الرقمية، حيث سنتعلم كيف نتفاعل مع المستشعرات ونقرأ البيانات المهمة مثل لواقط الاشعة والضوء ودرجة الحرارة. ستندهشون من القدرات العجيبة التي يمكن للسيارة أن تكتسبها مع تحليل وفهم البيانات الرقمية المتاحة."
"ثم، سنستكشف تكوين الاحتمالات الممكنة، وهو جزء مثير للغاية! سنتعلم كيفية استخدام المعطيات التي قمنا بقراءتها لإنشاء سيناريوهات وتحديد الاحتمالات المختلفة لحركة السيارة. إنها كأن تعطي السيارة ذكاءًا صناعيًا لاتخاذ القرارات المناسبة بناءً على بيئتها والظروف المحيطة."
"وبعد ذلك، سنستدعي الدوال التي برمجناها مسبقًا للتحكم في حركة المحركات. سنتعلم كيفية ربط لوحة Arduino مع وحدة التحكم L298N وتحويل الإشارات الرقمية إلى إشارات تحكم تمكننا من توجيه السيارة بدقة وسلاسة."
"لا تقلقوا إذا كنتم ممبتدئين في عالم البرمجة والأردوينو. سأقدم لكم شرحًا مفصلًا وخطوة بخطوة لكل مرحلة، بحيث تصبح البرمجة والتحكم في السيارة أمرًا ممتعًا ومسليًا."
"من خلال هذا الفيديو، ستكتسبون المهارات الأساسية لقراءة القيم الرقمية واستخدامها في صنع قرارات ذكية. ستتعلمون كيفية توظيف الحساسات المختلفة والاستفادة من بياناتها لاتخاذ إجراءات فورية وفقًا للظروف المحيطة. فكرة أن تكون لديكم سيارة ذات ذكاء اصطناعي حقيقي تبدو رائعة، أليس كذلك؟"
"ومن ثم، سنأخذكم في رحلة مثيرة لاستكشاف مراحل وضع الاحتمالات الممكنة. ستتعلمون كيفية تحليل البيانات وتفسيرها لإنشاء قواعد وقوانين توجه سلوك السيارة. ستتاح لكم الفرصة لتجربة مختلف السيناريوهات ومشاهدة كيف يؤثر كل احتمال على حركة السيارة."
"أخيرًا، ستتعلمون كيفية استدعاء الدوال التي برمجتمها سابقًا للتحكم في حركة المحركات. ستكتشفون السر وراء توجيه السيارة بدقة عالية وسرعة فائقة. ستكون لديكم الفرصة للاستمتاع بالتحكم الكامل في سيارتكم المصنوعة بأنفسكم ومشاهدتها تتحرك بأناقة وإتقان."
"فلنتوجه معًا في هذه الرحلة المثيرة لعالم برمجة السيارات باستخدام لوحة Arduino ووحدة التحكم L298N.
الله يبارك فيك ،،،واضح جدا 🎉،،،
bravo, trés bon travail contenu bien expliqué
قناة رائعة ، بارك الله في القائم علبها ... يا حبذا يضع الفيديوهات في playlist مرتبة و مصنفة
شكراً جزيلاً أستاذ
استمر الله يوفقك
شكرا جزيلا
اخي الكريم هل تعطينا معلومات
حول التحكم بكرسي المعاقين بواسطة حركة الراس
هل يمكن ان نستغل على هذا المشروع في برنامج Autodesk simulateur
ممكن ترتب او تعمل الفيديوهات في قوائم تشغيل لتكون اوضخ و بمثابة او مثل الكورسات
احسنت بارك الله فيك
ياخي انت رهيب
Me i want to make robot smart car please ❤
جزاك لله خير
رووووووووووووووعة
لم ارى او اعرف كيف تزيد السرعه غير واضح بالفيديو ولكن
بالتوفيق اخى الحبيب استمر
الطرف الموصل باحدى المداخل المتواجدة على الاطراف فيl298n هي من تتحكم فس السرعة حيث نرسل لها اشارات pwm. عن طريق تعليمة analogWrite حيث تقوم بتغيير السعة بتحديد رقم من255الى0.كلما كان العدد كبير كلما كانت الرسعة كبيرة .سوف اضع فيديو اخر فيه جزء ثاني تكميلي
@@pro-creativity4471 شكرا جزيلا اخى لسرعة ردك ... شكرا لاهتمامك .... ما تشرحه اخى مهم جدا لطلاب هندسه وغيرهم نفع بك الله المسلمين ❤
شكرا جزيلا على المعلومات، بارك الله في علمك
أظن أن هناك خطأ بسيط في البرنامج الأخير، إذا كان اللاقط الذي على اليمين هو الذي دخل في الخط الأسود أليس من المفترض أن تدير السيارة علر اليسار ؟
نعم يمكن ان يكون خطأ سهو. في المجمل الاساس الذي يبنى عليه برمجة الروبوت هو هذا اما من ناحية يمين يسار او امام وراء فتلك فقط اوامر يمكن لك ان تعكسها بسهولة برمجيا وانت تجرب مشروعك .تحياتي
@@pro-creativity4471 شكرا جزيلا
شكرا على المحتوى المفيد. من أين يمكن شراء المكونات الالكترونية
من موقع علي اكسبريس به مكونات ا رخص بشكل كبير بالمقارنة مع الاسواق العربية
شرح ممتاز .نخرجو المزيد من الدروس.وفقك الله