في المختبر 59:: المحرك الخطوي (Stepper Motor)

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 5 окт 2024
  • لدعم مجانية الدورات والقناة شوف الرابط :: goo.gl/WChX6F
    رابط الحلقة :: • في المختبر 59:: المحرك...
    في هذه الحلقة اتناول الحديث عن المحرك الخطوي (Stepper Motor) وما هو تركيبه وما هي انواعه وكيف يتم التحكم به .. كل هذا بطريقة نظرية وعملية ... مشاهدة ممتعه ...
    رابط القطع ::
    Stepper Motor: goo.gl/8MofAe
    Stepper motor with ULN2003: goo.gl/aFgW1f
    Stepper Step Motor Driver Module: goo.gl/RQG881
    Transistor: goo.gl/rZPhMd
    ادعم الموقع عن طريق زيارته يوميا .... وادعم القناة عن طريق زيارة القناة وفيديوهات القناة يوميا وتشاهدها على اليوتيوب ...
    رابط الموقع :: www.eletorial.com
    رابط الصفحة :: / walid.issa
    رابط القناة :: / wrmissa
    شارك معنا ...
    وليد عيسى

Комментарии • 220

  • @WalidIssa
    @WalidIssa  6 лет назад +37

    لدعم مجانية الدورات والقناة شوف الرابط :: goo.gl/WChX6F
    رابط الحلقة :: ruclips.net/video/kg08JAN3TMI/видео.html
    في هذه الحلقة اتناول الحديث عن المحرك الخطوي (Stepper Motor) وما هو تركيبه وما هي انواعه وكيف يتم التحكم به .. كل هذا بطريقة نظرية وعملية ... مشاهدة ممتعه ...
    رابط القطع ::
    Stepper Motor: goo.gl/8MofAe
    Stepper motor with ULN2003: goo.gl/aFgW1f
    Stepper Step Motor Driver Module: goo.gl/RQG881
    Transistor: goo.gl/rZPhMd
    ادعم الموقع عن طريق زيارته يوميا .... وادعم القناة عن طريق زيارة القناة وفيديوهات القناة يوميا وتشاهدها على اليوتيوب ...
    رابط الموقع :: www.eletorial.com
    رابط الصفحة :: facebook.com/Walid.Issa
    رابط القناة :: ruclips.net/user/wrmissa
    شارك معنا ...
    وليد عيسى

    • @تقبلنقاشي
      @تقبلنقاشي 6 лет назад

      Walid Issa استاذ وليد ممكن عن كيفيه عمل برنامج cnc لطابعه 3D .....

    • @rupenhood4589
      @rupenhood4589 6 лет назад

      Walid Issa
      شكرا أستاذ وليد الله يرزقك من واسع علمه 👍👍👍

    • @theearthflat
      @theearthflat 6 лет назад

      Walid Issa الله يوفقك دنياء واخره

    • @theearthflat
      @theearthflat 6 лет назад

      Walid Issa استاذ وليد سألتك في محاضرة البطاريات كان السؤال الشاحن اصلي والبطاريه اصليه بس ليه تنتفخ البطاريه من محولات الانفرتر

    • @aasersalem8761
      @aasersalem8761 4 года назад

      Walid Issa الأخ الفاضل مهندس وليد
      رجاء الرد
      كيف يمكن تغيير تردد ميكرويف ؟

  • @uasserkamal2002
    @uasserkamal2002 3 года назад +34

    الواحد حاسس ان سنين التعليم ملهاش لازمة في مقابل دقايق فقط من شرح حضرتك ....شكرا جدا

    • @riricho5639
      @riricho5639 3 года назад +3

      تعليق في محله

    • @eng.mohamedsaad1535
      @eng.mohamedsaad1535 2 года назад +2

      تعليقك فيه شيئ من الصحة ......ولكن لم تضع في اعتبارك انه لولا دراستك مااستطعت فهم الفيديو كما تفهمه الان .....ثانيا العلم اساس كل شيئ ...نعم ...ولكن الأهم هو الاستمرارية والبحث ..المهندس جزاه الله خيرا صاحب الفيديو لم يكتف بالدراسة التي يعتمد عليها ....لان هذه الأشياء لا تدرس في الجامعة ..نعم ....ولماذا اصلا ؟ هذا سؤال مهم ...لان الجامعة ليست ورشة كبيرة لتدربك علي هذه ولنسمها التطبيقات .....ولكن الجامعة تؤهل العقول التي تخترع هذه التطبيقات وتجعلك قادرا علي استيعاب طريقة عملها ....وهذا هو الفرق ببن الجامعات الأكاديمية المشهورة وبين معاهد التكنولوجيا .......

  • @عبدالرحمنالحارثي-ض9ف

    وليد عيسى هو الاستاذ الكبير للمهندسين العرب،
    اخوك عبدالرحمن من جدة 🌷

  • @SarmadAlraed
    @SarmadAlraed 6 лет назад +14

    دكتور وليد الله ينطيك الصحة والعافية
    اذا ممكن دورات مايكروكونترولر بأسلوبك الرائع.
    تحياتي من بغداد

  • @mamdouhsaloum367
    @mamdouhsaloum367 5 лет назад +2

    مشكور على تعبك معانا ارجو شرح كيفية التحكم بالاتجاة والسرعه وانواع الدريفات الخاصة بالستبر موتور

  • @haythamemadhamza
    @haythamemadhamza 5 лет назад

    كل سنة وحضرتك طيب انا خراط ومليش دعوة بحاجة اسمها الكترونيات انا زيت وشحم وميكانيكا فى مرة شفت فديو لحضرتك عاوز اؤول لحضرتك انا تقريبا ادمنت حاجة اسمها الكترونيات انت رهيب بارك الله فيك انت من الناس القلائل الى بيوصلو المعلومة بمنتهى منتهى
    البساطة جزاك الله خير

  • @brahimabdelsadek9534
    @brahimabdelsadek9534 4 года назад

    أستاذنا أنحني لك.علمك غزير حفظك الله.أخوك مبتدىء من الجزائر يحييك ويدعيلك بالجنة.

  • @ahmedalbousifi3332
    @ahmedalbousifi3332 Год назад

    شكرا لك على هذا الشرح الجميل. اول مرة افهم شو هو المحرك الخطوي. بارك الله فيك.

  • @mahmoud10052
    @mahmoud10052 6 лет назад +2

    يعطيك ألف عافية مهندس وليد على جهودك الطيبة وكل الحب والاحترام

  • @الإسلاموالعقل-ج5ح
    @الإسلاموالعقل-ج5ح 6 лет назад

    هاد هو العلم الحقيقي جزاك الله خيراا .
    اذا في مجال تنزلنا عن rotary incoder وما هوالفرق بين المحرك الخطوي و السيرفو موتور

  • @NabilAbdelRahmanDEEB
    @NabilAbdelRahmanDEEB 3 года назад

    فعلاً.. اختصار رائع بدون تضحية بالمعلومات.. جزاكم الله ووالديكم خير الجزاء

  • @ibrahimtomeh7565
    @ibrahimtomeh7565 6 лет назад +2

    السلام عليكم
    الله يعطيك العافيه أستاذ وليد
    على هذه المعلومات
    إذا سمحت وإذا أمكن فكرة عن دارات التحكم في محركات التيار المستمر بدون فحمات المستخدمة في الدراجات الكهربائية الصينية
    وإلك الشكر والتقدير

  • @meddb2835
    @meddb2835 6 лет назад +1

    بارك الله فيك دكتور وليد فعلا دوراتك كانت جد مفيده لا ادري كيف نوفيك حق تعبك و وقتك. لو ممكن يا دكتور فيديو حول الانكودر. encoder شكرا جزيلا.

  • @حمزةبحري-ر5ب
    @حمزةبحري-ر5ب Год назад

    الله اجزيك خير أستاذ وليد شروحاتك جميلة جدا مبسطة نافعة بإذن الله

  • @حقائقعلمية-ح5م
    @حقائقعلمية-ح5م 6 лет назад +1

    كل الشكر والتقدير لجهودك استاذ وليد اتمنى منك توضح دائرة للتحكم بالاجهزة الكهربائية في المنزل عن طريف ماسنجر الفيسبوك باستخدام الاردوينو والريليات
    وشكرا جزيلا مرة اخرى

  • @hosamsaid6174
    @hosamsaid6174 4 года назад

    جهودك مشكوره جدا لكن ياريت تخصص حلقه عن مبدا عمل الانتينا

  • @دعمشمحمدحفناوي
    @دعمشمحمدحفناوي 3 года назад +1

    السلام عليكم يا أستاذ وليد...الله يعطيك العافية..و بارك الله فيك على ما تقدمه من شروحات و دروس في مجال الكهرباء و الإلكترونيك

  • @EN-Able
    @EN-Able 6 лет назад

    بارك الله فيك وجزاك الله خيرا وجعله في ميزان حسناتك اخي وليد ، كان الله في عونكم الاخوة السوريين

  • @napilrami3404
    @napilrami3404 3 года назад

    ماشاء الله الله يجزيك الخيرعنا شرح جيد انت شخص خبير بلتعليم لأنو الشرح شرح استاذ جامعي كثير كثير شكرا

  • @Eng.m.s
    @Eng.m.s 3 года назад

    احبك في الله يابشمهندس وليد
    اخوك من مصر😍

  • @مباركبوزيدي-ظ7ش
    @مباركبوزيدي-ظ7ش 6 лет назад

    والله إنا نحبك في الله وكم إستفدنا من دوراتك التعلمية بصراحة اسلوبك مميز وعندك اخلاص في توصيل المعلومة لو ممكن تفيدنا في صنع كاشف معادن والله يجازك ويبارك فيك

  • @mkelec6173
    @mkelec6173 2 года назад

    بارك الله فيك استاذ عيسى

  • @nsrslmanwwnsr3185
    @nsrslmanwwnsr3185 6 лет назад

    عاشت الايادي واني مشكر منك كثير لأن وضحت لي وللجميع اشياء لم اكن اعلمها . بارك الله فيك والله يوفقك

  • @ranimohamed2763
    @ranimohamed2763 6 лет назад

    شكرا لكم
    لو تكرمتم وشرحتم لنا كيف يعمل كاشف المعادن وموجات البث والاستقبال بعيدة المدء
    ونحن من المتابعين الاوئل
    وشكرلكم

  • @MultiDahmane
    @MultiDahmane 2 года назад

    فرق بين اساتذة التعليم الجامعي الحمقى و بينك يا استلذ بالتوفيق

  • @rayanaljuaid6012
    @rayanaljuaid6012 6 лет назад

    شكرًا لك ، انت فعلا رجل عظيم ، زادك الله علما "نتمنى عمل سلسلة صنع طابعة ٣دي بشرحك الرائع"

  • @radhishwan4869
    @radhishwan4869 3 года назад

    ما شاء الله على علمك يا باش مهندس وليد عيسى

  • @محمدحسن-غ9ت4ذ
    @محمدحسن-غ9ت4ذ Год назад

    بارك الله فبك ووفقك
    معلومات قيمة وشرح نضري وعملي اكثر من رائع بوركت

  • @elyacoubi
    @elyacoubi 6 лет назад

    مشكور اخي وليد على كل المجهودات .وارجو ان تركز اكثر على الايسيات والميكروكنتلر

  • @ahmedwafak16
    @ahmedwafak16 6 лет назад

    اتمنى تعمل دورة لتغطية كل مايخص Machines &Motors وانت تعرف وسيد العارفين اهميه هذي المادة اذا كان للهاوين او لطلبة الجامعات وخصوصا ان المحتوى العربي مافي شي واضح ومرتب عن هذا الموضوع ..

  • @eldeeb_72
    @eldeeb_72 6 лет назад

    اخيراااااااا يا مهندس وليد شرح عن المحرك الخطوي بصوتك

  • @hamidalabdle1904
    @hamidalabdle1904 3 года назад

    شكرا استاذ على هذا الشرح

  • @mostafaelec251
    @mostafaelec251 6 лет назад

    دروس في المستوى و مشكور ..
    من فضلك ضع درس عن moteur piézoélectrique لو سمحت ..

  • @yahyaabbara4823
    @yahyaabbara4823 4 года назад

    درس رائع بارك الله فيك أغنيت المكتبة العربية بدرس رائع

  • @محمداحمد-ك9ف4س
    @محمداحمد-ك9ف4س 6 лет назад

    تسلم كتير استاذ وليد و لله ما مقصر مع اخوانك وربنا يجعلو في ميزان حسناتك

  • @omartamimi9385
    @omartamimi9385 6 лет назад +7

    مهندس بدنا دورة لوجيك ومايكرو كونترولار بصوتك في مجال ياغالي

  • @eg.ameralfrdawi439
    @eg.ameralfrdawi439 3 месяца назад

    رغم اني متابع لقناتك منذ ثلاث سنوات ألا أني لم اشاهد هذا الفيديو
    فكانت الصدفة أني خسرت علامات كثيرة في التميز Bipolar و Unipolar 😂😂😂
    شكراً لك من القلب ❤

  • @newlife4965
    @newlife4965 6 лет назад

    اتمني عمل دورة خاصة بالاردوينو من الصفر إلى الاحتراف

  • @danildanil6779
    @danildanil6779 6 лет назад

    جزاك الله خير الجزاء على هادا الشرح المفصل يا ريت شرحه على السي ان سي الرسب ياريت اكون مثل هادا الشرح وشكرا

  • @سامحضيف-ك6خ
    @سامحضيف-ك6خ 6 лет назад

    السلام عليكم مهندس وليد كل عام ومعاليك بخير والاسره الكريمه اخوك سامح من مصر ربنا يحفظك من كل سوء يريت حضرتك دوره عن الاردوينو ولك كل التقدير والاحترام

  • @kamilhassan2208
    @kamilhassan2208 3 года назад

    تبارك الله عليك . داكشي رائع

  • @hayel2015
    @hayel2015 6 лет назад

    الله يعطيك العافية يا بش مهندس وليد عيسى

  • @michealegypt1595
    @michealegypt1595 6 лет назад +1

    لو سمحت د وليد لا تنسى تكملة دورة الالكترونيات الرقمية احنا وصلنا الى المحاضرة رقم 24 الطارح المنطقى
    كمان هعرض على حضرتك stepper motor وارغب فى صناعة driver لتشغيلة
    مع الشكر

  • @kiykio4299
    @kiykio4299 2 года назад

    جزاك الله خير وبارك لك فى علمك وأهلك

  • @JustSultan6
    @JustSultan6 2 года назад +1

    شرح ممتاز شكرا لك

  • @موسيقةإحتراف
    @موسيقةإحتراف 2 года назад

    ربنا يبارك فيك وفي عمرك ويحفظك من كل شر

  • @MenSpace-w6p
    @MenSpace-w6p 6 лет назад

    بارك الله فيك ارجو منك يا استاذ ان تفيدنا بشرحك لبقية انواع المحركاتو الكتب التي تنصحنا بدراستها

  • @Raghadhafez
    @Raghadhafez Год назад

    الله يباركلك يا رب من زمان بتابع حضرتك

  • @diy2074
    @diy2074 6 лет назад

    جزاك الله خيرا لو سمحت تعملنا حلقة ايضا على servomoteur

  • @ابوشهابالمقطري
    @ابوشهابالمقطري 3 года назад

    يااستاذ وليد اشكرك عل شرحك الجميل والواضح والمفيد
    بس ياريت حضرتك تقلي هل هو صحيح ان توليد الطاقه الكهربائيه الذاتيه الي نشفها في اليتيوب ولالا
    اذا كانت حقيقيه يريت تعمل حلقه عل الكهرباء الذاتيه وتوضح لنا بشرحك الجميل كيف تتم عمليه توليد الطاقه... وشكرا

  • @kamba25jan
    @kamba25jan 6 лет назад

    مهندسنا الغالى اعلم انك مشغولياتك كثيرة ولكن هناك الكثير من متابعينك لديهم افكار من الممكن ان تكون مشاريع كبيرة فهل هناك مجال لمناقشة هذه الافكار وابداء رايك فيها واقول لك هذا لانك من اهل الثقة بالنسبة لكثير من الناس

  • @abnhainn7944
    @abnhainn7944 Год назад

    شكرا صاحب القناة المحترم
    شرح سهل وبسيط ممكن يفهمه حتى غير المختص
    وعلية اشترك في هذا القناة الملتزمة

  • @YousefAboAnNour
    @YousefAboAnNour Год назад

    جزاك الله خيرا

  • @ahmedshahidjawad3496
    @ahmedshahidjawad3496 6 лет назад

    جزاك الله خيراً ،،، نتمنى أن تشرح البرشلس موتور

  • @arabi0146
    @arabi0146 5 лет назад

    صباح الصحة والسعادة والرخاء والازدهار ماشاء الله بالتوفيق

  • @SamirZiouche
    @SamirZiouche 4 месяца назад

    احسن قناة على اليوتيوب ❤❤❤

  • @narutoshippuden4683
    @narutoshippuden4683 5 лет назад

    السلام عليك أخي الكريم . شرح مبسط و دقيق. جزتك الله كل خير عن هذا المجهود . جعله الله في ميزان حسناتك

  • @ahmadshuaib111
    @ahmadshuaib111 6 лет назад +1

    يا ريت درس عن السيرفو موتور أستاذ وليد ..ويعطيك الف عافية

  • @adilabusafa
    @adilabusafa 4 года назад

    عليكم االسلام ورحمة الله وبركاته-مشكور.الشكر لك يا محترم.

  • @عبداللهمطر-و6ط
    @عبداللهمطر-و6ط 4 года назад

    اسلوب رائع في الشرح
    بارك الله فيك

  • @abdrrahmaneabr9847
    @abdrrahmaneabr9847 6 лет назад

    بارك الله فيك يا أستاذ رائع ما شاء الله
    أنا لدي مشروع تخرج هذا العام تحريك محرك الخطوي باستعال الاردوينو بالاضافة لشاشة بلمس تظهر النتائج و...
    أتمنى يا أستاذ تعملوا فيديو يشرح طريقة برمجة شاشة باللمس باستعمال الاردوينو

  • @changeover6710
    @changeover6710 2 месяца назад

    I'm so grateful for your helpfully us in this matter. I can't thank you enough 🙏. Thank you so much.

  • @fatmafati340
    @fatmafati340 6 лет назад

    ااسلام عليكم مهندس وليد عيسى تحية طيبة لك اخي .. ارجو ان تتناول موضوع برمجة ماكينة cnc وشكرا

  • @Redone_Facts
    @Redone_Facts 6 лет назад

    نشكرك على مثابرتك وعلى الكم الهائل من المعلومات في كل فيديو

  • @ahmedkhaleel7610
    @ahmedkhaleel7610 8 месяцев назад

    الف شكر ممنون منك استاذي الفاضل

  • @retimsaadjiji
    @retimsaadjiji 3 года назад

    يعطيك الصحة والعافية يارب

  • @ممدوحسلوم-س7ع
    @ممدوحسلوم-س7ع 5 лет назад +1

    مشكور استاذ وليد كيف يمكن ان ابرمج الاردوينو

  • @abdoubenmansour6131
    @abdoubenmansour6131 6 лет назад

    بارك الله فيك اخي وليد واشكرك على الشرح الجميل

  • @بالقرآننحيا-ع8ح
    @بالقرآننحيا-ع8ح 3 года назад

    ماشاءالله تبارك الرحمن،،، الله ينور ياهندسة

  • @Ba_Bish
    @Ba_Bish 6 лет назад

    بارك الله فيك أخي الدكتور وليد.. مزيدا من التألق و الرقي و زيادة علم و تعليم.

  • @eymenferhat9160
    @eymenferhat9160 3 года назад

    مبدع
    استمر جزاك الله خيرا

  • @hossamtbaa4939
    @hossamtbaa4939 6 лет назад

    بارك الله فيك
    الله يحفظك ويحميك ويرزقك
    انت انسان رائع جدا جدا

  • @hothifaalhealy7642
    @hothifaalhealy7642 4 года назад

    الله يبارك بيك وبميزان حسناتك على هل شرح الواضح

  • @rafiqabbas8283
    @rafiqabbas8283 6 лет назад

    الله يجزيك الخير مهندس وليد ابدعت وانا بانتظار الحلقة القادمة بفارغ الصبر

  • @eyadrhel7704
    @eyadrhel7704 6 лет назад

    ما شاء الله عليك استاذ وليد زادك الله علما وبارك فيك

  • @momhmdmsri6506
    @momhmdmsri6506 4 года назад

    مشكور استاذ واليد درس رائع وشرح ممتاز 🌷🌷

  • @TheManK-B
    @TheManK-B 4 года назад

    السلام عليكم
    مشكور اخي على الشرح .
    اخي الكريم يا ليتك تقدملنا شرح عن محرك الهارد و اذا ممكن نشغلو بالاوردوينو او اي طريقة .
    ارجو منك على الاقل تحطلتا فيدو بتحكي عن محرك الهارد.

  • @hcenetechnicien9684
    @hcenetechnicien9684 5 лет назад

    شكراً 💡 اخي وليد على المعلومات القيمة ♥️ 💡 🇩🇿🇩🇿

  • @احمدالموج-ع9ط
    @احمدالموج-ع9ط 6 лет назад

    استاذ وليد .... يسعد قلبك
    ما شاء الله شرح وافي

  • @abohanamm2988
    @abohanamm2988 6 лет назад

    جزاك الله خير م.وليد

  • @9NIAF
    @9NIAF 5 лет назад

    ماشاء الله تبارك الله عليك .. شرح مره واضح بكل شيء يعطيك العافيه

  • @mohamdmohamd-x3t
    @mohamdmohamd-x3t 10 месяцев назад

    كل الشكر لك 👍

  • @mohamedamineferni9672
    @mohamedamineferni9672 4 года назад

    شكرا جزيلا بورك فيك.

  • @org-vu3zb
    @org-vu3zb 3 года назад

    شرح بسيط و مفهوم ماشاء الله عليك واصل أخي

  • @salahmaroc89
    @salahmaroc89 3 года назад

    الله يعطيك الصحة

  • @amralhabishi6182
    @amralhabishi6182 6 лет назад

    نريد شرح عن بقية انواع محركات الخطوه مثل stepper motor 3 phase

  • @eldeeb_72
    @eldeeb_72 6 лет назад +4

    عايزين دوره عن الاردوينو
    ويا وياريت شرح عن السرفو موتور

    • @mehdiamraoui8488
      @mehdiamraoui8488 6 лет назад

      na3am wallah stepper motor fi arduino min fadlik

    • @eyadrhel7704
      @eyadrhel7704 6 лет назад

      اي والله شرح عن الاردوينو من الاستاذ وليد رح يكون مفيد جدا 👍👍👌يعني شي رفع

  • @yastop2111
    @yastop2111 4 года назад +1

    Awesome packages video....NiCe

  • @norzen1158
    @norzen1158 6 лет назад +1

    جزاك الله خيرا ........... مبدع كالعادة

  • @عقيلالعبيدي-ك7ض
    @عقيلالعبيدي-ك7ض 6 лет назад

    احسنت ستاذ ممتاز جيد نود منك المزيد وشرح المفصل شكرا الك ستاذ

  • @suncoast4559
    @suncoast4559 6 лет назад

    شرح جميل هل يمكن أن استخدم هذه الطريقه على بقوه الجذب المغناطيس

  • @ramzisa578
    @ramzisa578 6 лет назад

    بارك الله فيك يا مهندسنا غالي
    سؤال فقط ....هناك محرك خطوي 3 فاز ....الي اي نوع ينتمي

  • @sadqhasan7526
    @sadqhasan7526 6 лет назад

    السلام عليكم شكرا يا مهندس نود أن تشرح الpower factor

  • @nabeelhamed9856
    @nabeelhamed9856 4 года назад

    بارك الله فيك شرح ممتاز

  • @zabouriabdelhamid2384
    @zabouriabdelhamid2384 4 года назад

    سلام اخي عمل وطريقة شرح جيدة جدا ربي يوفقك في عمل اخر سؤالي هل ممكن برمجة هدا المحرك اوتوماتيكيا يعني control p.i.d???

  • @yassineDigital1
    @yassineDigital1 5 лет назад

    شكرا جزيلا

  • @ammarrefai9032
    @ammarrefai9032 6 лет назад

    ممكن حلقة عن السيرفو موتور

  • @abuomardabour3412
    @abuomardabour3412 6 лет назад

    الله يجزيك الخير ويعطيك العافية

  • @zekeryasahud632
    @zekeryasahud632 5 лет назад

    كل الشكر الك مهندس وليد الله يجزيك الخير وانشالله الك الأجر العظيم بس لوسمحت اذا بتخلي اللغة الإنكليزية اقل بكون الفهم اكثر لأنو انا ويمكن ناس كتير ماعندهم لغة انكليزية قوية وجزاك الله عنا كل خير

  • @MrAramah
    @MrAramah 6 лет назад

    شكرا جدا و جزاك الله كل خير شرح وافي جدا