Robot Dog v.2 (53) LOTP - Balance and Stabilization
HTML-код
- Опубликовано: 26 окт 2024
- LOTP V2 (Chapter 53) Robot Dog Prototype 2 Development Diary
In this section, you can watch the Balance and Stabilization tests of the Robot Dog and the footage of its successful completion.
Enjoy watching.
I made the entire LOTP Prototype 2 available on GitHub as an open-source Robot Dog project.
github.com/SMD...
The contents of the shares are as follows.
1. Project File and Attachments (.pdf)
2. Performance Values (.pdf)
3. List of materials used (.pdf)
4. 3D Design Files (Robot Step .stp files)
5. Circuit Diagrams (Electronics .fzz files)
6. Software and Flow diagrams (Code .ino & Diagrams .png files)
You can send a message for detailed information and support request about the project.
If you want to contribute to my projects, you can support PATREON, so you can watch my videos sooner.
You can follow my "Weekly Head Waking up" videos that I share live every Monday on programming on my other channel.
Neden bukadar çok ses çıkıyor? Servoların sesinden çok, Plastil sürtmesi sesi geliyor. Yüksek akım çeker servolar böyle.
Bacak eklemlerinde 3 adet servo kullandım. bu 3 servonun bağlı olduğu 3 eklemden biri direk servoya bağlı, birinde de rulman var. Ama omuzdaki bir servonun ekleminde plastik parçalar birbiri ile temas ediyor. dolayısıyla sesin çoğu oradan geliyor. Bu yarışmaya yetişecek bir prototip olduğundan ses kısmına çok odaklanmadım, aslında birkaç düzenleme ile ses kontrol edilebilir diye düşünüyorum
@@LimenitisReducta1 Başarılı bir sonuca ulaşmanı dilerim.
Çok teşekkürler
hocam sence assembly öğrenmeye gerek var mı?
Projeniz veya işiniz gerektiriyorsa öğrenebilirsiniz
ayakları kauçuk yap
Gelecek bölümlerde ayak tabanları için geliştirdiğim çözümü paylaşıyorum. Yeri daha iyi tutan ve esnek bir model geliştirdim. Şu anki modelden daha kullanışlı oldu. İlerleyen videolarda izleyebilirsiniz.
ruclips.net/video/m11JkSYZe6Q/видео.html