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Robot éviteur d obstacles
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- Опубликовано: 11 ноя 2022
- Robot éviteur d obstacles
un robot éviteur d'obstacle avec les éléments suivants :
xx châssis robot ( 2 roues motrices., plate forme, roue dirigeante..)
xx un capteur ultrason SR04 pour détecter la distance ( programmer à 25 cm...)
xx une carte programmable de type arduino Uno...pour le traitement de données....
xx un module L293d pour distribution d énergie .....
Xxx Fonctionnement du Robot:
xxx pas d obstacles les 2 moteurs en marche avance du Robot
xxx un obstacle decter moins de 25 cm ...une roue en arrête et l autre roue marche arrière donc le robot sera toure d un sens pour éviter l obstacle robot Fonctionnement pendent 500ms pour changer le sense et évite l obstacle......
Top que dieu te protège