쿼드콥터드론이 대각선으로 같은방향에 있는 모터들이 같은 방향으로 회전해서 토크힘을 상쇄시키는데 만약 이 모터회전을 일직선으로 같은 방향에 있는 모터가 같은방향으로 회전해도 드론이 비행할 수 있을 까요?! 또한 이러한 활동을 하기 위해서 드론의 모터 회전 방향을 바꾸고 싶은데 활동을 할 수 있는 특정드론이 있을 까요?
먼저 일직선으로 구성시 짝수의 모터와 1/2의 각각의 모터의 회전 방향을 정역으로 구성한다면 반토크 상쇠는 가능합니다. 다만 이러한 구성에서는 회전수 조절에 의한 요축 정도의 제어는 가능하나 우리가 말하는 비행은 사실상 불가능합니다. 때문에 프로펠러를 포함한 모터 구성품 전체를 기울리는 등의 제어 혹은 가변 피치 프로펠러를 이용해 우리가 알고 있는 비행의 기능을 수행하게 됩니다. 시누크 헬리콥터릐 가변피치 블레이드 구조 혹은 완구용으로 나오는 아바타 드론을 참고해 보시면 좋을 듯 합니다. 참고로 영화 아바타에서 나오는 무인기들은 실제 항곡기 구조와 동일한 방법으로 프로펠러 축을 갸변하여 비행합니다. 그부분도 참고해 보시면 좋을 듯합니다~ ^^
대부분 다른 메이커에도 적용이 됩니다. 단, 세팅 시 조종기 모델에 따라 스틱의 위치가 다르다 하더라도 조종기 모델에서 원하는 방향이 아닐 경우 경고음이 울리며 작동을 하지 않기 때문에 위험하지는 않습니다. 경고음이 울릴경우 스틱을 반대편으로 이동하시면 세팅음이 울리며 다시 세팅을 시작할 수 있습니다.
모형과학TV 한가지 부탁 드릴께요. ESC 캘리브레이션 했는데, 제대로 작동되고 있는것인지 판단이 안서는데, 전문가이신 선생님께서 확인 부탁드립니다 변속기 1개씩 각각 캘리브레이션 하였습니다 캘리 후 4개의 모터 모두 스로틀 5%부터 모터가 회전하는것을 확인하였습니다 그런데 FC연결하고 비행전 시동이후는 57%이상 올려야 모터 회전속도가 올라가는듯 합니다. 스로틀을 57%이상 올렸다가 다시 10%정도로 내린후 다시 올리면 스로틀 10%이상에서도 모터회전속도가 올라가는 듯 합니다 아래의 변속기 캘리이후 작동영상과 FC연결 후 시동이후 영상을 보시고, 어떤것을 체크해야할지 조언 부탁드립니다 * 변속시 캘리이후 작동영상 ruclips.net/video/8vHxBi58vPk/видео.html * FC연결 후 시동 영상 ruclips.net/video/kZutWE2827A/видео.html
![[팰콘샵] RC 전자변속기(ESC)의 BEC, OPTO 에 대한 완벽한 정리](http://i.ytimg.com/vi/HbY4Hl2ppxU/mqdefault.jpg)
쿼드콥터드론이 대각선으로 같은방향에 있는 모터들이 같은 방향으로 회전해서 토크힘을 상쇄시키는데 만약 이 모터회전을 일직선으로 같은 방향에 있는 모터가 같은방향으로 회전해도 드론이 비행할 수 있을 까요?! 또한 이러한 활동을 하기 위해서 드론의 모터 회전 방향을 바꾸고 싶은데 활동을 할 수 있는 특정드론이 있을 까요?
먼저 일직선으로 구성시 짝수의 모터와 1/2의 각각의 모터의 회전 방향을 정역으로 구성한다면 반토크 상쇠는 가능합니다.
다만 이러한 구성에서는 회전수 조절에 의한 요축 정도의 제어는 가능하나 우리가 말하는 비행은 사실상 불가능합니다.
때문에 프로펠러를 포함한 모터 구성품 전체를 기울리는 등의 제어 혹은 가변 피치 프로펠러를 이용해 우리가 알고 있는 비행의 기능을 수행하게 됩니다.
시누크 헬리콥터릐 가변피치 블레이드 구조 혹은
완구용으로 나오는 아바타 드론을 참고해 보시면 좋을 듯 합니다.
참고로 영화 아바타에서 나오는 무인기들은 실제 항곡기 구조와 동일한 방법으로 프로펠러 축을 갸변하여 비행합니다. 그부분도 참고해 보시면 좋을 듯합니다~ ^^
스로틀을 위에서 아래로 내릴때 모터 회전속도가 올라간다고 설명을 하셨는데,
해당 내용이 모든 조종기 동일한것 인가요?
아니면 영상에 사용된 Futaba 조종기의 특성 인지요?
대부분 다른 메이커에도 적용이 됩니다. 단, 세팅 시 조종기 모델에 따라 스틱의 위치가 다르다 하더라도 조종기 모델에서 원하는 방향이 아닐 경우 경고음이 울리며 작동을 하지 않기 때문에 위험하지는 않습니다. 경고음이 울릴경우 스틱을 반대편으로 이동하시면 세팅음이 울리며 다시 세팅을 시작할 수 있습니다.
모형과학TV 답변 감사합니다
선생님께서 집필하신 책을 구입하여 하나하나 배워가고 있습니다.
덕분에 많은 도움이 되었고, 앞으로 궁금한것 있으면 유투브 채널을 통해서 문의드릴테니 많은 가르침 부탁드립니다
모형과학TV 한가지 부탁 드릴께요.
ESC 캘리브레이션 했는데, 제대로 작동되고 있는것인지 판단이 안서는데, 전문가이신 선생님께서 확인 부탁드립니다
변속기 1개씩 각각 캘리브레이션 하였습니다
캘리 후 4개의 모터 모두 스로틀 5%부터 모터가 회전하는것을 확인하였습니다
그런데 FC연결하고 비행전 시동이후는 57%이상 올려야 모터 회전속도가 올라가는듯 합니다.
스로틀을 57%이상 올렸다가 다시 10%정도로 내린후 다시 올리면 스로틀 10%이상에서도 모터회전속도가 올라가는 듯 합니다
아래의 변속기 캘리이후 작동영상과 FC연결 후 시동이후 영상을 보시고, 어떤것을 체크해야할지 조언 부탁드립니다
* 변속시 캘리이후 작동영상
ruclips.net/video/8vHxBi58vPk/видео.html
* FC연결 후 시동 영상
ruclips.net/video/kZutWE2827A/видео.html
@@skyu74 일단 정상으로 보이고요
FC를 연결하게 되면 비행 중 스로틀의 50%를 기준으로 상승과 하강이 되기 때문에 시동 후 처음 스로틀을 올리게 되면 50%가 넘어야 스로틀이 올라감니다 참고하세요~ ^^
모형과학TV 확인 감사합니다
저도 나름데로 커뮤니티 사이트등 통해서 몇군데 확인해본결과, 여태 뻘짓을 했다는...
GPS, Atti 모드에서는 ESC 캘리브레이션과는 무관하게 스로틀 50%이상에서 모터 회전속도 상승
Manual 모드에서는 8%이상에서 모터 회전속도 상승하는것을 확인하였습니다
헥사 드론시 6개 모터를 모두 같은 방법으로 캘리브레이션을 해야되는지요?
넵
처음 부터 세팅 하는 방법 부터 알랴주세요
선생님 메일이나 전화번호 좀 알려 주십시요
문의 사항이 있습니다
010칠사칠공7607입니다