РЛС л.р. 5.1, ARPA, расхождение двумя судами изменением курса, Relative motion, маневренный планшет

Обязанности вахтенного помощника капитана, по испльзованию радара с приминением знаний по маневренному планшету, выполняя правила МППСС-72
Задача №7 - изменением курса (поворот вправо)
Условие задачи:
Дано: ИКн=345, Vн=16 узлов. Дбез=1,5 мили. УТ=12'.
Данные цели А:
Судовое время 00.00- ИП=32, Д= 7,3мили.
Судовое время 00.06 - ИП=32 Д= 5,7 мили.
Данные цели В:
Судовое время 00.00- ИП=48, Д= 7,6 мили.
Судовое время 00.06 - ИП=53 Д= 5,6 мили
Определить: 1. Дкр-?, tкр-?, ИКц-?, Vц-?.
2. На момент времени 00.12-ИКн-?, Vн-?.
3. Время возврата на прежний курс ИКн-? Vн-?
Порядок решения задачи расхождения на маневренном планшете.
1) Из центра планшета провести вектор перемещения собственного судна за 6 минут ,Vн.
2) Сделать записи в таблице обработки радиолокационной информации о курсе (ИКн ) и скорости (Vн) собственного судна.
3) Из центра планшета радиусом Дзад. провести окружность.
4) Наблюдая за ситуацией на экране РЛС выбрать по изменению относительных полярных координат эхо сигнал опасного судна.
5) С экрана РЛС снять отсчёты пеленга и расстояния эхо-сигнала опасного судна, заметить судовое время, сделать записи в таблицу радиолокационной информации для нулевой точки о времени 0’ (пеленге и дистанции для судна А)
6) По этим данным нанести на маневренный планшет начальную ситуацию, обозначив нулевую точку цифрой 0’и большой буквой А.
7) Используя параллельную линейку направить (воткнуть) вектор перемещения собственного судна за 6 минут Vн в нулевую точку и его начало обозначить буквой F (Fixed),вектор обозначить буквой Vн.
8) Провести окружности в районе нулевой точки, радиусом Vн из центра F , что позволит ускорить графическое решение задачи.
9) На 6 минуте снять отсчеты пеленга и расстояния эхо-сигнала того же судна А и записать их в таблицу обработки радиолокационной информации.
10) По полученным данным нанести на маневренный планшет 6-ти минутную точку, обозначив ее цифровой 6'.
11) Соединить нулевую и 6-ти минутную точку прямой для определения вектора относительного перемещения цели за 6 минут. Стрелка вектора направлена в 6-ти минутную точку. Обозначив этот вектор Vo.
12) Продлить вектор Vo до центра планшета, получим ЛОДА траекторию, по которой будет перемещаться эхо-сигнал судна А при неизменности курсов и скоростей собственного и встречного судов.
13) Из центра планшета на ЛОДА опустить перпендикуляр и снять значение Дкр.
14) Определить графическим вектором Vo, от 6' точки до основания перпендикуляра линии Дкр время кратчайшего сближения судов tкр.
15) Полученные значения Дкр и tкр записать в таблицу обработки радиолокационной информации на маневренном планшете.
16) Соединить точку F с 6-ти минутной точкой прямой, получим 6-ти минутный вектор цели Vц, направленный в 6-ти минутную точку, обозначив его Vц.
17) Используя параллельную линейку и измеритель определить истинные курс и скорость судна цели А, сделать записи в таблицу обработки радиолокационной информации на маневренном планшете.
18) Нанесите упрежденную точку (рекомендуется 12-ти минутную с учетом времени набора информации) и провести из нее пунктирными линиями касательные к окружности Дзад. Получим ОЛОДы, по которым должны перемещаться эхо-сигналы судна при выполнении маневра.
19) Из 6-ти минутной точки провести линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении для определения сектора опасных курсов (СОК), за пределы которого нужно вывести конец вектора Vн для решения задачи расхождения. Если F находится в пределах СОК, решить задачу уменьшением скорости невозможно.
20) Выбрать эффективный маневр расхождения на безопасном расстоянии. Причем изменение курса и/или скорости должно быть достаточно большим, чтобы оно было замечено встречным судном.
21) Исходя из вышеизложенного, при выборе маневра отворота вправо соединить точку F с точкой пересечения дуги, проведенной радиусом Vн и соответствующей стороны угла СОК. Получим 6-ти минутный вектор нашего судна Vн' после маневра изменения курса. При этом, соединив полученную точку с 6’ точкой, получим новый вектор относительного перемещения цели после маневра, обозначив его Vo'
22) Переносим полученный вектор Vн' в центр планшета параллельной линейкой, обозначив его штрих пунктирной линией. Сделать записи о ИКн и Vн в таблицу обработки радиолокационной информации на 12-ю минуту.
23) Определить точку возвращения к первоначальным параметрам движения нашего судна, для чего провести линию, параллельную ЛОД касательно к окружности Дзад. Точка пересечения этой линии с ОЛОД является точкой возвращения к первоначальным параметрам движения.
24) Определить время возвращения к первоначальным параметрам движения измерив расстояние между 12 минутной точкой и точкой возвращения величиной вектора относительной скорости Vo'. Определить время расхождения, сделать записи в таблицу обработки радиолокационной информации.