Еще несколько мыслей по поводу использования УЦИ. Почему под этим видео? Ну так комментарии добавляют видео "веса" в Ютубе. Ну, так говорят. Так вот. по поводу быстрых / медленных УЦИ. Если они используются для контроля шаговиков, то что происходит в случае ошибки? индикация на экране? Тогда можно опрашивать пореже, и сравнивать сумму шагов с расстоянием. Или даже проверять в точках, где подача останавливается. Все перемещения считать по шагам шаговиков (как будто УЦИ нет). Ну и ресинхронизация посчитанной позиции к данным от УЦИ при включении шаговиков или замыкании гайки автоподачи. Получится вариант с использованием бюджетных линеек, которых вагон установлено. Ну и магнитные линейки в мини-станок ставятся куда проще, чем оптические, особенно на поперечную подачу. Как бонус - получится нормальная ручная подача и продольная и поперечная.
1. Магнитные линейки я не поддерживаю ибо у китайцев они стоят намного дороже оптических 2. Штангели - это емкостные линейки и они передают инфу уже в готовых цифрах абсолютного отклонения и передают 1 - 3 раза в секунду и после каждого 1 или нескольких шагов ШД ждать ответа от линейки - так это слишком долго. Поэтому если такая линейка подключена - то я не включаю обратную связь и ее данные только для отображения на УЦИ.
![Who Wrote a Short Story That Seriously Disturbed a Teacher? | Dirty Laundry x Smosh [Full Episode]](http://i.ytimg.com/vi/bvHAy_rKoEI/mqdefault.jpg)
Еще несколько мыслей по поводу использования УЦИ. Почему под этим видео? Ну так комментарии добавляют видео "веса" в Ютубе. Ну, так говорят.
Так вот. по поводу быстрых / медленных УЦИ. Если они используются для контроля шаговиков, то что происходит в случае ошибки? индикация на экране? Тогда можно опрашивать пореже, и сравнивать сумму шагов с расстоянием.
Или даже проверять в точках, где подача останавливается. Все перемещения считать по шагам шаговиков (как будто УЦИ нет). Ну и ресинхронизация посчитанной позиции к данным от УЦИ при включении шаговиков или замыкании гайки автоподачи.
Получится вариант с использованием бюджетных линеек, которых вагон установлено. Ну и магнитные линейки в мини-станок ставятся куда проще, чем оптические, особенно на поперечную подачу.
Как бонус - получится нормальная ручная подача и продольная и поперечная.
1. Магнитные линейки я не поддерживаю ибо у китайцев они стоят намного дороже оптических
2. Штангели - это емкостные линейки и они передают инфу уже в готовых цифрах абсолютного отклонения и передают 1 - 3 раза в секунду и после каждого 1 или нескольких шагов ШД ждать ответа от линейки - так это слишком долго. Поэтому если такая линейка подключена - то я не включаю обратную связь и ее данные только для отображения на УЦИ.