Bir resim öğretmeni olarak payaşımlarınızı büyük bir ilgi ile takip ediyorum. Ben bile böylesi bir ilgiyle takip ediyorsam mühendis arkadaşlar nasıl hissediyordur bilemiyorum :) Paylaşım için teşekkürler.
Şahsen verdiğiniz bilgiler çok değerli ayrıntılı tane tane rahatlıkla anlaşılabilecek ve bunları çizimler ile destekleyerek anlatmanız muhteşem. Öncelikle verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Ek olarak bunun gibi mekanik parçalar , sistemler hakkında bizi bilgilendirmenizi canı gönülden isterim. Eğer mümkünse yine bu anlaşılır anlatımda elektriksel olarak nasıl çalışmalar yapıldığını anlatabilirseniz tadından yenmez hem bu kanal hem diğer kanallarınızda başarılarınızı dilerim. Teşekkürler.
Helis Dişli yapısı kullanılırsa işiniz de daha fazla hassaslık sağlayacaktır diye düşünüyorum. Düz dişliye göre sessiz ve vuruntusuz çalışması Sağlam kavraması ve hareket iletimini yumuşak geçişlerle sağlaması. Şanzıman aktarım sistemi örnek olabilir
video içeriği mükemmel ama bir kısmını düzeltmek istiyorum. Redüktörler(videoda bahsedilen redüksiyon) motorun gücünü arttırmaz açısal hızını değiştirir. Bunun örneği şudur tır ve spor arabalar ikisininde de aynı güçte motor olduğunu varsaydığımızda spor arabalar son hızlara ulaşırken tırlar bu hızı yakalayamaz sebebi şudur. Tırda önemli olan tork iken spor arabada ise hızdır. Velhasıl kelam redüktörlerin asıl görevi tork sağlamaktır.
şu kalitede bir insan youtube a bir video yüklüyor ve o video 3 bin izleniyor....Çok ilginç anlaması zor bir halkımız var yada mühendis topluluğu mu demeliyim.
Dişli boşluklarını elimine etmek için bir diğer endüstriyel yöntem ise iki servo motor kullanıp, biri diğerine göre sürekli stall torkta bırakılır. Enerji kaybı olur fakat boşluk minimize edilir.
Sıradan üretilmiş genel amaçlı dişliler hassas olmaz zaten. Dişleri taşlanmış çok hassas redaktörler var ve fiyatları pahalıdır. Ayrıca dişli boşluğunu önemsiyorsanız helisel profilli dişliler kullanılabilir.
Bunca sene sonra yazmak ne kadar doğru bilmiyorum ama şunu yazmak isterim. Eğer boşluk istemiyorsanız ve tork lazımsa (Backslash) bunun için step motor değil Servo motor ve Harmonic diriver ikilisini kullanmanız lazım. Profesyonel CNC sistemelerinde yıllardır bunlar kullanılır. Nema 11 boyutunda (örnek gösterdiğiniz step motor) bir servo motor var mı bilmiyorum ama kendiniz buna harmonic driver tasarlayıp üretebilirsiniz. Hem sıfır boşluk hem tüksek tork hem de hacim avantajınız olur.
10:47 redüktörler motorun gücünü arttırmaz, motorun tork ve dönme hızı değerlerini değiştirir. Tork ve dönme hızı ters orantılıdır. Mesela motor 300 devir/dakikada dönüyorsa redüktör 1 devir/dakikada çalışır. Aynı zamanda redükterün ucundaki tork değeri de motorun 300 katı olmuş olur.
Aslında bu sorunlar çoktan aşıldı,şöyle ki;; dc motor ve step motorların dışında bir de servo motorlar vardır.Dersin içinde geçen CNC işleme merkezi veya CNC tornalarda bu servo motorlar kullanılır, step motorlar değil.Hem konumlanma hem de hareket anlamında çok daha hassastırlar.Kendi encoderlerine sahiptirler.Konuyla ilgili olanlar bunların küçük boyutlu olanlarının RC model araçlar olmak üzere pek çok üründe ve projelerde kullanıldığını bilir.Tabi diğerlerine göre daha pahalıdır ama kontrolü çok daha kolaydır.Konumlarını kaybetmezler,yani siz bir şekilde kuvvet uygulayıp motor milinin konumunu değiştirecek bir hareket yaptırsanız bile kuvveti kaldırınca eski konumuna geri döner.
Abi biz sanayi tip ac servolarimizda tabi koilowattlari 2000 3000w civarı olanlardan bahsediyorum Planet redüktör diye bir tip var bu reduktorlerde boşluk 0dir
"motorun ucuna dişli kutusu takmaktaki amacın motorun gücünü arttırmak olduğunu belirtti." ifadesi hatalı; Aksine bir miktar gücü azalır, ancak redüksiyon oranına bağlı olarak döndürme momenti artar.
ibb.co/Hpwmknx boşluğu almak için kullandığınız yayı ittirici olarak kullanmak yerine çekici olarak kullanmak , daha sonradan ayar yapmak gerektiğinde daha uygun olur düşüncesindeyim .
kadir hocam merhaba emeğinize sağlık çok güzel anlatmşsınız. bir faydası olurmu video üzerinden baya bir süre geçmiş ama bu gibi sistemlerde pmsm yada bldc motor kullanıp foc (alan odaklı ) ile sürerseniz dişli kullanmanıza gerek kalmaz . simple foc kütüphanesini bir inceleyin sizn için harika şeyler yapabilir.( ruclips.net/video/xTlv1rPEqv4/видео.html) burdada simple foc un altında kullanılan teknoloji birazdaha açıklayıcı anlatılmış (ruclips.net/video/YvfU8nAqAI8/видео.html) . ruclips.net/video/SWIx3GgqrAg/видео.html. illaki redüktor kullanalım motor yükte kalmasın istiyorsanız. cyclodial çok daha verimli (ruclips.net/video/rP4kJjTSm-g/видео.html) bunuda ölesine izleyin isterseniz.: ruclips.net/video/P5j619mdesM/видео.html hayırlı çalışmalar dilerim selamlar Cem Yaşam AKA cem501@hotmail.com
Sen nerden ne mezunusun kusura bakma ben bişey anlamadım dc motorlar pwm modüller kontrol edebilirsin ns yaklaşık nr motor encoder motor konum bilgisi alır sende haklısın bizim firmaya gelen mühendis stajyer dosyasına bu gün civata sıktım yazarsa olacagı bu
Tasarımcılara zaman kazandıran çok verimli bir paylaşım olmuş.
1,5x'de dahi anlayarak izlenebilir.
Bir resim öğretmeni olarak payaşımlarınızı büyük bir ilgi ile takip ediyorum. Ben bile böylesi bir ilgiyle takip ediyorsam mühendis arkadaşlar nasıl hissediyordur bilemiyorum :) Paylaşım için teşekkürler.
Yeni izliyorum ama mükemmel ötesi bilgiler ve mükemmel ötesi bir anlatım. Gerçekten ağzınıza ve emeğinize sağlık.
The most important video in RUclips. Ever! Abi çok iyiydi be.!
Şahsen verdiğiniz bilgiler çok değerli ayrıntılı tane tane rahatlıkla anlaşılabilecek ve bunları çizimler ile destekleyerek anlatmanız muhteşem. Öncelikle verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Ek olarak bunun gibi mekanik parçalar , sistemler hakkında bizi bilgilendirmenizi canı gönülden isterim. Eğer mümkünse yine bu anlaşılır anlatımda elektriksel olarak nasıl çalışmalar yapıldığını anlatabilirseniz tadından yenmez hem bu kanal hem diğer kanallarınızda başarılarınızı dilerim. Teşekkürler.
Harika bir anlatım. Çok teşekkür ediyorum Kadir Bey. Bilginize ve anlatım tarzınıza hayranım. Başarılarınızın devamını diliyorum..
Çok değerli know-how bilgileri.Teşekkürler
Tek kelimeyle harikasınız.Allah emeklerinizi boşa çıkarmasın
Benim için altın değerinde bir video. Merak ettiğim çoğu şeyi az çok anlamış oldum 🙏 yüreğinize sağlık. Teşekkür ederim.
Kadir Ağabey harika anlatıyorsunuz, teşekkür ederim.
Emeğinize sağlık ilgiyle izledik
Bir fizik öğrencisi olarak ilgi ile takip ediyorum adamsın abi :D
Bahsettiğiniz mıknatıs ingilizce "diametrically magnetized disc magnet" olarak geçer.
Anlatım gerçekten harika olmuş.
Muhteşem işler yapıyorsunuz ve bunu oldukça güzel aktarıyorsunuz. İyi ki varsınız.
Tek kelimeyle mükemmel anlatım. Teşekkürler.
Helis Dişli yapısı kullanılırsa işiniz de daha fazla hassaslık sağlayacaktır diye düşünüyorum. Düz dişliye göre sessiz ve vuruntusuz çalışması
Sağlam kavraması ve hareket iletimini yumuşak geçişlerle sağlaması. Şanzıman aktarım sistemi örnek olabilir
video içeriği mükemmel ama bir kısmını düzeltmek istiyorum. Redüktörler(videoda bahsedilen redüksiyon) motorun gücünü arttırmaz açısal hızını değiştirir. Bunun örneği şudur tır ve spor arabalar ikisininde de aynı güçte motor olduğunu varsaydığımızda spor arabalar son hızlara ulaşırken tırlar bu hızı yakalayamaz sebebi şudur. Tırda önemli olan tork iken spor arabada ise hızdır.
Velhasıl kelam redüktörlerin asıl görevi tork sağlamaktır.
Zannımca tork yerine güç ifadesi kullanmış. Aslında aklında tork tutmuş. Bence
herkesin anlayacağı bir dilde anlatmak istemiş sadece .
şu kalitede bir insan youtube a bir video yüklüyor ve o video 3 bin izleniyor....Çok ilginç anlaması zor bir halkımız var yada mühendis topluluğu mu demeliyim.
Çok kaliteliydi be! Keşke devam etseniz.
Dişli boşluklarını elimine etmek için bir diğer endüstriyel yöntem ise iki servo motor kullanıp, biri diğerine göre sürekli stall torkta bırakılır. Enerji kaybı olur fakat boşluk minimize edilir.
keşke bu paylaşımlara devam etseniz..
ağzınıza sağlık..güzel bi video olmuş..bi çok kişiye ben dahil çok şeyler kattığınız için çok teşekkür ediyorum..
Sıradan üretilmiş genel amaçlı dişliler hassas olmaz zaten. Dişleri taşlanmış çok hassas redaktörler var ve fiyatları pahalıdır. Ayrıca dişli boşluğunu önemsiyorsanız helisel profilli dişliler kullanılabilir.
Bunca sene sonra yazmak ne kadar doğru bilmiyorum ama şunu yazmak isterim.
Eğer boşluk istemiyorsanız ve tork lazımsa (Backslash) bunun için step motor değil Servo motor ve Harmonic diriver ikilisini kullanmanız lazım. Profesyonel CNC sistemelerinde yıllardır bunlar kullanılır.
Nema 11 boyutunda (örnek gösterdiğiniz step motor) bir servo motor var mı bilmiyorum ama kendiniz buna harmonic driver tasarlayıp üretebilirsiniz. Hem sıfır boşluk hem tüksek tork hem de hacim avantajınız olur.
Edelkrone Terleten Projeler olmuş :) Güzel bölüm, teşekkürler.
harikasınız
1-2 kere denilse tamam ancak ısrarla tork yerine güç demişsiniz Kadir Bey.
10:47 redüktörler motorun gücünü arttırmaz, motorun tork ve dönme hızı değerlerini değiştirir. Tork ve dönme hızı ters orantılıdır. Mesela motor 300 devir/dakikada dönüyorsa redüktör 1 devir/dakikada çalışır. Aynı zamanda redükterün ucundaki tork değeri de motorun 300 katı olmuş olur.
Motorun neticesindeki (ki bu rediktörün çıkış mili) kuvvet artar...pekala hepimiz doğru anladık...
tek kelimeyle mükemmel bir video kadir abi :)
aktarım için disli yerine dissiz gergin kayıs kullanılsa olmaz mı bosluksuz
Aslında bu sorunlar çoktan aşıldı,şöyle ki;; dc motor ve step motorların dışında bir de servo motorlar vardır.Dersin içinde geçen CNC işleme merkezi veya CNC tornalarda bu servo motorlar kullanılır, step motorlar değil.Hem konumlanma hem de hareket anlamında çok daha hassastırlar.Kendi encoderlerine sahiptirler.Konuyla ilgili olanlar bunların küçük boyutlu olanlarının RC model araçlar olmak üzere pek çok üründe ve projelerde kullanıldığını bilir.Tabi diğerlerine göre daha pahalıdır ama kontrolü çok daha kolaydır.Konumlarını kaybetmezler,yani siz bir şekilde kuvvet uygulayıp motor milinin konumunu değiştirecek bir hareket yaptırsanız bile kuvveti kaldırınca eski konumuna geri döner.
mükemmel anlatım için teşekürler
Güzel bölüm, teşekkürler.
Çok Çok Çok çok teşekkürler :)
Step motorlu(açık çevrim) yapıda enkoder kullanmanızın sebebi nedir? sadece kullanıcıya motor pozisyon bilgisi göndermek için mi?
teşekkürler
Sonrasında sıfır boşluklu redüktör mü kullandınız
Dişli çarklar arasında ki boşluğu sürekli çarkları yağlanmasını sağlayan bir sistemle minimuma indirilemez mi bilgileriniz için teşekkürler
teşekkürler.:-))
SLM, muhteşemsiniz,abi ,BLDC ESC VE DRİVER YAPABİLİR misin ama kolay olsun??????
Bravo
En son anlattığınız motora takılı olan dişli ile boşta olan dişli arasında sürtünmeden dolayı bir süre sonra aşınarak boşluk oluşturmuyor mu ?
Tesekkurler.
Teşekkürler
Abi biz sanayi tip ac servolarimizda tabi koilowattlari 2000 3000w civarı olanlardan bahsediyorum Planet redüktör diye bir tip var bu reduktorlerde boşluk 0dir
Çok teşekkürler :D
Abi adamsın
👏👍
"motorun ucuna dişli kutusu takmaktaki amacın motorun gücünü arttırmak olduğunu belirtti."
ifadesi hatalı; Aksine bir miktar gücü azalır, ancak redüksiyon oranına bağlı olarak döndürme momenti artar.
Redüksiyon mu redüktör mu ? ':)
ibb.co/Hpwmknx boşluğu almak için kullandığınız yayı ittirici olarak kullanmak yerine çekici olarak kullanmak , daha sonradan ayar yapmak gerektiğinde daha uygun olur düşüncesindeyim .
Manuel vitesli otomobillerde en sevmediğim olaydır bu boşluk meselesi, her ne kadar ECU motor kontrolü ile yumuşatsa da öyle çokta iyi olmaz.
kadir hocam merhaba emeğinize sağlık çok güzel anlatmşsınız. bir faydası olurmu video üzerinden baya bir süre geçmiş ama bu gibi sistemlerde pmsm yada bldc motor kullanıp foc (alan odaklı ) ile sürerseniz dişli kullanmanıza gerek kalmaz . simple foc kütüphanesini bir inceleyin sizn için harika şeyler yapabilir.( ruclips.net/video/xTlv1rPEqv4/видео.html) burdada simple foc un altında kullanılan teknoloji birazdaha açıklayıcı anlatılmış (ruclips.net/video/YvfU8nAqAI8/видео.html) . ruclips.net/video/SWIx3GgqrAg/видео.html.
illaki redüktor kullanalım motor yükte kalmasın istiyorsanız. cyclodial çok daha verimli (ruclips.net/video/rP4kJjTSm-g/видео.html)
bunuda ölesine izleyin isterseniz.: ruclips.net/video/P5j619mdesM/видео.html
hayırlı çalışmalar dilerim selamlar Cem Yaşam AKA cem501@hotmail.com
Sen nerden ne mezunusun kusura bakma ben bişey anlamadım dc motorlar pwm modüller kontrol edebilirsin ns yaklaşık nr motor encoder motor konum bilgisi alır sende haklısın bizim firmaya gelen mühendis stajyer dosyasına bu gün civata sıktım yazarsa olacagı bu
Abi senin kafan çok karışmış