Пользуйтесь. Я когда год назад настраивал мне не хватало именно таких видеороликов по настройке. Поэтому и решил снять для тех, кто только в начале пути.
Большое спасибо ! п.с. Подскажите пожалуйста, где можно почитать, посмотреть о компьютерном зрении для выравнивания детали на присоске головы СМД установщика ? Какие для этого есть программы и пр.?
Спасибо Эдуард. Отличная реализация проекта. У меня есть небольшая задумка. Сделать автоматическое нанесение паяльной пасты. По типу 3д принтера или на его основе, только вместо экструдера, шнековый дозатор.
@@sozdatelEd Шприцем через иглу 0.5 продавливал, но в ручном режиме. Сейчас пробую сделать микрошнековый экструдер с шаговым мотором. Времени на всё не хватает ))
Отличная серия видео. Очень вам благодарен. Вы наверное много пересмотрели роликов на эту тему. Вот ниже написали про питатели простые (я тоже их давно заприметил и считаю наиболее удачной конструкцией, хотя руками еще не пробовал). Вопрос: все ли проекты PnP используют две камеры? Кто-нибудь пытался с помощью зеркал обойтись одной? Можно ли настроить программу так чтобы и верхнее и нижнее изображения брались с одной и той же камеры?
интересная идея "использовать систему зеркал и одну камеру для верхнего и нижнего зрения". Я предполагаю что нет ничего невозможного. Просто вопрос: насколько целесообразна и практична идея? Я думаю при наладке сборщик просто офигеет от предлагаемой инструкции по настройке такого девайса))) И далее в процессе эксплуатации если что-то надо изменить в верхнем зрении, то оно тянет за собой перекалибровку нижнего. А с чем собственно сложности поставить 2 камеры на станок? Просто стоимость добавления 1 камеры значительно ниже суммы всех оставшихся элементов станка.
@@sozdatelEd Ну уж и "система зеркал" :) Просто два зеркала под 90 градусов вместо нижней камеры. Один раз ставится, юстируется и после этого поможет автоматически например определять высоту установки подвижной камеры относительно среза шпинделя (при изменении координаты Z изображение будет уезжать вбок). Требование к установке только одно - необходимо чтобы линия пересечения зеркал была перпендикулярна оси Z. Больше ничего не требуется. Даже поворот в плоскости XY легче учесть программно, чем устранить физически. Принцип катафота, уголкового отражателя - короче много где используется. Падающий луч всегда параллелен отраженному.
@@SaihoS1 я не спорю - всего лишь 2 зеркала и софт. Но минус такой системы в том, что изменения в одном узле тянут за собой перенастройку другого. Я не видел станков с подобным подходом. Обычно увеличивают количество нижних камер для ускорения обработки изображений с каждого сопла, а чтобы одну камеру для всех нужд я не встречал🤷♂️
@@sozdatelEd Смысл конечно не в экономии на камере, а в более простой автоматической юстировке (можно ведь увидеть в зеркале сопло). Ну и есть еще одна задумка, о которой пока говорить преждевременно. Сыровата.
@@sozdatelEd Спасибо за справку! Я потом расскажу вам что из этой идеи можно выжать. Попробую только сначала. Мне хотелось услышать вашу оценку сможет ли программа без переписывания снимать изображения с одной камеры как с двух :) На счет изменений в одном узле - надеюсь что все наоборот. Если вы что-то меняете в одном узле, то сможете по оставшемуся нетронутым отъюстировать измененный.
Подскажите пожалуйста, что нужно нажать (или настроить) в OpenPNP, когда в процессе работы, деталь не распозналась нижней камерой? Т.е. что бы деталь была выброшена и была взята следующая деталь из питателя. У меня просто происходит остановка работы с сообщением о том, что деталь не распознана.
В списке устанавливаемых компонентов есть столбец "Error Handling". В нём у всех компонентов можно изменить параметр Alert на Defer. В таком случае если программа не распознает компонент, то она его сбросит и продолжит работу, а в столбце Placed не будет установлена галочка об успешной установке этого компонента. После завершения расстановки вы можете увидеть какие компоненты не были установлены и ещё раз нажать на клавишу "Запуска обработки задания" для их установки.
Добрый день! Как с вами связаться? Хотелось бы узнать подробности, сделать BOM файл и инструкцию с необходимыми комплектующими для сборки желающими, кому он нужен для хобби, ибо хочу повторить проект
Подскажи пожалуйста, у меня станок на плате mks gen 1.4, станок с 2мя соплами. Проблема в том, что моторы соплел подключаются к осям экструдеров Е0 и Е1. Мне могу настроить систему, чтоб оба сопла поворачивались. Я так понял, что нужно править марлин. Поставил 2 шт MKS GEN , т.к. собираю автопитатели и нужно будет 2 шаговика. И второе сопле подключено ко второй плате. Но интересно узнать, можно ли марлин настроить, чтоб к одной плате подключить оба мотора сопел.
@@МаксимСиволап-я7ж вот как раз поэтому я рассказал рабочий вариант с ArduinoMega2560 и платой расширения RAMPS. Я не нашёл инструкций где и как сконфигурировать Марлина с MKS GEN для работы в OpenPNP.
Вот еще из новенького. Именно эти люди начали продавать питатели и станки недавно на Али. Прикольная концепция питателей. Недешево конечно, но весьма интересно. Особенно если платы будут толщиной 0.5-1мм. У того же Стивена так ничего вменяемого не получилось. ruclips.net/channel/UCH_0NcAF_eAUMD1qyjzc1lQ
Скорее всего платы корпуса питателя толщиной 2мм с прорезью глубиной 1,0-1,2 мм. Очень хорошее решение. В таком случае толщина питателя будет 10мм для 8мм лент. Я заказал на али именно эти питатели для лент 8 и 12мм. Приедут буду разбирать смотреть что там внутри. Меня по большей части интересует механика. Электронику можно любую свою накидать. А вот метод крепления у этих питателей мне не очень понравился. Я бы рассматривал крепёж как у Rapid Feeder - на два 10мм вала. Неизвестно кто у кого слизал внутреннюю механику, но видимо она достаточно хороша, что используется и в этом питателе и в Rapid Feeder. Так же в обоих случаях присутствует откидная крышка для заправки ленты - очень удобно. А Стивен скорее всего сериал снимает, а не занимается разработкой питателя. У него весь контент как мыльная опера для технарей.
@@sozdatelEd то что заказали - прикольно. На Али я такого плана питателей ещё не видел раньше. Мыльная опера - не то слово. Особенно после его переезда. По ширине отчасти отправная точка ширина редуктора моторчиков. Но меня больше интересует материал зубчатого колеса. Интерфейс485. Понравился вариант с контактной полоской и прижимными контактами.
Unfortunately i don't understanding your language but i folĺow your movements. You explained well. Is there a chance to show us how you configured marlin to be burned on the ramps and the wiring?
I didn't understand your question. Rephrase the question with simple sentences. I described the configuration of the Marlin 1.1 program in previous videos. Connecting nodes to the RAMPS board as on the OpenPnP developer's website: github.com/openpnp/openpnp/wiki/Marlin
@@sozdatelEd I have tried the firmware in this link several times and always appeared this error #include which I downloaded it from Github after then appeared another #include which cannot be found anywhere.
@@gideonopuni964 I prepared and put on my disk all the necessary source codes for programs and libraries. Here is the link disk.yandex.ru/d/oOOjpcoFEo4FWw Download and set up according to the video instructions. The folder contains the necessary ArduinoIDE program and the U8lib library you need. Many people have already downloaded these documents and it works for everyone. It may be necessary to completely remove the ArduinoIDE program, or you have a newer version that does not work with older libraries. Try on another computer to do everything according to the instructions and it may work out.
@@gideonopuni964 Here is a link to a video with instructions for installing the ArduinoIDE program, connecting the library and setting up Marlin 1.1 ruclips.net/video/SPgWCRTkjMM/видео.html
Внимание, важная информация! Правда ли то что лайки, дизлайки и комментарии больше не влияют на продвижение видео Подробно об в видео 👇 ruclips.net/video/9K5CqYFGtZM/видео.html
В программе нет ничего сложного в настройке автоматических питателей. Так же на просторах ютуба есть куча видео по их настройке. Я распечатал разные виды автоматических питателей и попробовал их. У каждого есть свои недостатки и достоинства. ... не хочется просто снимать сравнительное видео, в котором я буду высказывать своё мнение по каждому из вариантов. Вот доведу большой расстановщик с двумя соплами до ума и тогда покажу на каком варианте автоматического и вибропитателя я остановился.
@@kestvvv не вижу ничего интересного в том, что я буду обсуждать какие питатели лучше или худше, а потом получу кучу негативных комментариев от советчиков как надо было печатать и что я кучу чего не учёл...
@@sozdatelEd не. дело было не про типы питателей и их хорошие и плохие стороны. а про настройку питателей.. ну или поделитесь видео на которое вы ссылались выше. у меня сломался зд принтер.. так что пока у меня настройка станка откладывается.
@@CrazyPit наверно сниму видео по настройке. там смысл у большинства один и тот же - сначала головка двигается по указанным координатам для продвижения ленты (как с настройкой смены насадок), а потом берёт новый компонент. В более сложных автоматизированных питателях определённая команда улетает в COM-порт, который работает с питателями и питатель подаёт новый элемент, а головка его просто берёт из одного и того же места как в случае с одиночным питателем. Хочу выделить один питатель, который мне очень понравился ввиду его своей простоты - ruclips.net/video/S1jxeCK4YC0/видео.html
@@sozdatelEd Я так понимаю прижим фиксированный. сила прижима может регулироваться плавно в большом диапазоне - резина ведь. то что использует фланцевые подшипники - слишком широко и не дешево в итоге. Но тут есть одна идейка - ставить моторы приводящие в движение в разных местах. что-то по типу шахматного порядка только лесенкой. суть в том, чтобы сделать пиатель как можно тоньше. Но тут опять таки тоже есть нюансы на счет силы с которой срывать пленку - если нет подающего колеса - сила нужна не маленькая.
![My New Pick & Place Machine [Liteplacer]](http://i.ytimg.com/vi/U1FCAFfndcw/mqdefault.jpg)
![My New Pick & Place Machine [Liteplacer]](/img/tr.png)
Огромнейшее спасибо. Я фанат этой серии.
Супер! Я бы долго разбирался с настройками. Спасибо за видео. Как всегда все превосходно и понятно.
Огромное спасибо за ГОСТ! Очень долго не мог найти откуда же нулевую ориентацию компонентов брать
Огромное спасибо за проект и пояснения.
Спасибо за готовые модели для печати на 3D принтере.
Спасибо !!!
Интересно! Спасибо за труды!
Спасибо за проделанную работу. Я только в начале пути, твое видео будет мне очень полезно!
Пользуйтесь. Я когда год назад настраивал мне не хватало именно таких видеороликов по настройке. Поэтому и решил снять для тех, кто только в начале пути.
Класс. Сам принцип такой автоматизации впечатляет.
Спасибо за знание и труд. Эдуард, а нет где видео или текстовой информации по механической части. Сборки самого станка и нужных комплектующих?
Огромная благодарность
Толковый гайд!
Рад что зашло
Большое спасибо !
п.с.
Подскажите пожалуйста, где можно почитать, посмотреть о компьютерном зрении для выравнивания детали на присоске головы СМД установщика ?
Какие для этого есть программы и пр.?
вот тут посмотрите почитайте:
github.com/openpnp/openpnp/wiki/Nozzle-Tip-Background-Calibration
github.com/openpnp/openpnp/wiki/Bottom-Vision
@@sozdatelEd Спасибо.
познавательно , еще бы на железо ссылки. нет идеи на его базе сделать нанесение паяльной пасты?
на какое железо? идея нанесения паяльной пасты была, но через трафарет нанесение быстрее...
Спасибо Эдуард.
Отличная реализация проекта.
У меня есть небольшая задумка. Сделать автоматическое нанесение паяльной пасты. По типу 3д принтера или на его основе, только вместо экструдера, шнековый дозатор.
Было бы интересно посмотреть на Вашу реализацию нанесения паяльной пасты. А насколько тонкие площадки эти дозаторы смогут наносить пасту?
@@sozdatelEd Шприцем через иглу 0.5 продавливал, но в ручном режиме. Сейчас пробую сделать микрошнековый экструдер с шаговым мотором. Времени на всё не хватает ))
@@4arus как я вас понимаю... Времени маловато... Ещё и спать надо, чтобы производительность и выносливость были повышенные😁😁
@@sozdatelEd Работа + сборка ЧПУ станков + группа в ВК, семья, дети ... и т.д. Ну вам то не понимать ;)
Супер!
Вопрос к автору канала - а где можно взять этот файл Designator Footprint ?
Отличная серия видео. Очень вам благодарен. Вы наверное много пересмотрели роликов на эту тему. Вот ниже написали про питатели простые (я тоже их давно заприметил и считаю наиболее удачной конструкцией, хотя руками еще не пробовал). Вопрос: все ли проекты PnP используют две камеры? Кто-нибудь пытался с помощью зеркал обойтись одной? Можно ли настроить программу так чтобы и верхнее и нижнее изображения брались с одной и той же камеры?
интересная идея "использовать систему зеркал и одну камеру для верхнего и нижнего зрения". Я предполагаю что нет ничего невозможного. Просто вопрос: насколько целесообразна и практична идея? Я думаю при наладке сборщик просто офигеет от предлагаемой инструкции по настройке такого девайса))) И далее в процессе эксплуатации если что-то надо изменить в верхнем зрении, то оно тянет за собой перекалибровку нижнего.
А с чем собственно сложности поставить 2 камеры на станок? Просто стоимость добавления 1 камеры значительно ниже суммы всех оставшихся элементов станка.
@@sozdatelEd Ну уж и "система зеркал" :) Просто два зеркала под 90 градусов вместо нижней камеры. Один раз ставится, юстируется и после этого поможет автоматически например определять высоту установки подвижной камеры относительно среза шпинделя (при изменении координаты Z изображение будет уезжать вбок). Требование к установке только одно - необходимо чтобы линия пересечения зеркал была перпендикулярна оси Z. Больше ничего не требуется. Даже поворот в плоскости XY легче учесть программно, чем устранить физически. Принцип катафота, уголкового отражателя - короче много где используется. Падающий луч всегда параллелен отраженному.
@@SaihoS1 я не спорю - всего лишь 2 зеркала и софт. Но минус такой системы в том, что изменения в одном узле тянут за собой перенастройку другого. Я не видел станков с подобным подходом. Обычно увеличивают количество нижних камер для ускорения обработки изображений с каждого сопла, а чтобы одну камеру для всех нужд я не встречал🤷♂️
@@sozdatelEd Смысл конечно не в экономии на камере, а в более простой автоматической юстировке (можно ведь увидеть в зеркале сопло). Ну и есть еще одна задумка, о которой пока говорить преждевременно. Сыровата.
@@sozdatelEd Спасибо за справку! Я потом расскажу вам что из этой идеи можно выжать. Попробую только сначала. Мне хотелось услышать вашу оценку сможет ли программа без переписывания снимать изображения с одной камеры как с двух :)
На счет изменений в одном узле - надеюсь что все наоборот. Если вы что-то меняете в одном узле, то сможете по оставшемуся нетронутым отъюстировать измененный.
Подскажите пожалуйста, что нужно нажать (или настроить) в OpenPNP, когда в процессе работы, деталь не распозналась нижней камерой? Т.е. что бы деталь была выброшена и была взята следующая деталь из питателя. У меня просто происходит остановка работы с сообщением о том, что деталь не распознана.
В списке устанавливаемых компонентов есть столбец "Error Handling". В нём у всех компонентов можно изменить параметр Alert на Defer. В таком случае если программа не распознает компонент, то она его сбросит и продолжит работу, а в столбце Placed не будет установлена галочка об успешной установке этого компонента. После завершения расстановки вы можете увидеть какие компоненты не были установлены и ещё раз нажать на клавишу "Запуска обработки задания" для их установки.
Молодец. Рассказал бы про ваккум, клапан и захват подробнее как устроено все и какие детали использовал.
под видео с работой расстановщика ссылки на комплектующие, STL-модели и на архив с фотографиями узлов.
Добрый день! Как с вами связаться? Хотелось бы узнать подробности, сделать BOM файл и инструкцию с необходимыми комплектующими для сборки желающими, кому он нужен для хобби, ибо хочу повторить проект
sozdatel-ed@yandex.ru
Подскажи пожалуйста, у меня станок на плате mks gen 1.4, станок с 2мя соплами. Проблема в том, что моторы соплел подключаются к осям экструдеров Е0 и Е1. Мне могу настроить систему, чтоб оба сопла поворачивались. Я так понял, что нужно править марлин.
Поставил 2 шт MKS GEN , т.к. собираю автопитатели и нужно будет 2 шаговика. И второе сопле подключено ко второй плате. Но интересно узнать, можно ли марлин настроить, чтоб к одной плате подключить оба мотора сопел.
Вы всё правильно поняли - можно настроить оба сопла на работу от одной платы, но для платы MKS GEN v1.4 нужно править Марлин.
@@sozdatelEd а случаем нету Марлина с данными корректировками? Или подскажите, где и что править?
Спасибо.
@@МаксимСиволап-я7ж вот как раз поэтому я рассказал рабочий вариант с ArduinoMega2560 и платой расширения RAMPS. Я не нашёл инструкций где и как сконфигурировать Марлина с MKS GEN для работы в OpenPNP.
Вот еще из новенького. Именно эти люди начали продавать питатели и станки недавно на Али.
Прикольная концепция питателей. Недешево конечно, но весьма интересно. Особенно если платы будут толщиной 0.5-1мм.
У того же Стивена так ничего вменяемого не получилось.
ruclips.net/channel/UCH_0NcAF_eAUMD1qyjzc1lQ
Скорее всего платы корпуса питателя толщиной 2мм с прорезью глубиной 1,0-1,2 мм. Очень хорошее решение. В таком случае толщина питателя будет 10мм для 8мм лент. Я заказал на али именно эти питатели для лент 8 и 12мм. Приедут буду разбирать смотреть что там внутри. Меня по большей части интересует механика. Электронику можно любую свою накидать. А вот метод крепления у этих питателей мне не очень понравился. Я бы рассматривал крепёж как у Rapid Feeder - на два 10мм вала. Неизвестно кто у кого слизал внутреннюю механику, но видимо она достаточно хороша, что используется и в этом питателе и в Rapid Feeder. Так же в обоих случаях присутствует откидная крышка для заправки ленты - очень удобно.
А Стивен скорее всего сериал снимает, а не занимается разработкой питателя. У него весь контент как мыльная опера для технарей.
@@sozdatelEd то что заказали - прикольно. На Али я такого плана питателей ещё не видел раньше.
Мыльная опера - не то слово. Особенно после его переезда.
По ширине отчасти отправная точка ширина редуктора моторчиков. Но меня больше интересует материал зубчатого колеса. Интерфейс485. Понравился вариант с контактной полоской и прижимными контактами.
@@sozdatelEd крепить лучше на профиль 20 20 . Так удобнее и универсалтнее. Прижимная планка - хорошее решение.
Unfortunately i don't understanding your language but i folĺow your movements. You explained well. Is there a chance to show us how you configured marlin to be burned on the ramps and the wiring?
I didn't understand your question. Rephrase the question with simple sentences.
I described the configuration of the Marlin 1.1 program in previous videos. Connecting nodes to the RAMPS board as on the OpenPnP developer's website: github.com/openpnp/openpnp/wiki/Marlin
@@sozdatelEd I have tried the firmware in this link several times and always appeared this error #include which I downloaded it from Github after then appeared another #include which cannot be found anywhere.
@@gideonopuni964 I prepared and put on my disk all the necessary source codes for programs and libraries. Here is the link disk.yandex.ru/d/oOOjpcoFEo4FWw
Download and set up according to the video instructions. The folder contains the necessary ArduinoIDE program and the U8lib library you need. Many people have already downloaded these documents and it works for everyone.
It may be necessary to completely remove the ArduinoIDE program, or you have a newer version that does not work with older libraries. Try on another computer to do everything according to the instructions and it may work out.
@@gideonopuni964 Here is a link to a video with instructions for installing the ArduinoIDE program, connecting the library and setting up Marlin 1.1
ruclips.net/video/SPgWCRTkjMM/видео.html
@@sozdatelEd Thanks so much. I'm through with it.
Внимание, важная информация!
Правда ли то что лайки, дизлайки и комментарии больше не влияют на продвижение видео
Подробно об в видео 👇
ruclips.net/video/9K5CqYFGtZM/видео.html
Очень интересный эксперт на фоне стены набирает часы просмотра своего канАЛА
А как поощрить автора то?😉. Ни кошелька , ни обратной связи(
Карта сбербанк 2202 2009 2261 1395
а где автоматические питатели. где виброритатели. и тд. интересует конечно первое. за корпуса ОГРОМНОЕ спс
В программе нет ничего сложного в настройке автоматических питателей. Так же на просторах ютуба есть куча видео по их настройке.
Я распечатал разные виды автоматических питателей и попробовал их. У каждого есть свои недостатки и достоинства.
... не хочется просто снимать сравнительное видео, в котором я буду высказывать своё мнение по каждому из вариантов. Вот доведу большой расстановщик с двумя соплами до ума и тогда покажу на каком варианте автоматического и вибропитателя я остановился.
@@sozdatelEd может все же снимите. Тема то интересная
@@kestvvv не вижу ничего интересного в том, что я буду обсуждать какие питатели лучше или худше, а потом получу кучу негативных комментариев от советчиков как надо было печатать и что я кучу чего не учёл...
@@sozdatelEd не. дело было не про типы питателей и их хорошие и плохие стороны. а про настройку питателей.. ну или поделитесь видео на которое вы ссылались выше. у меня сломался зд принтер.. так что пока у меня настройка станка откладывается.
@@CrazyPit наверно сниму видео по настройке. там смысл у большинства один и тот же - сначала головка двигается по указанным координатам для продвижения ленты (как с настройкой смены насадок), а потом берёт новый компонент.
В более сложных автоматизированных питателях определённая команда улетает в COM-порт, который работает с питателями и питатель подаёт новый элемент, а головка его просто берёт из одного и того же места как в случае с одиночным питателем.
Хочу выделить один питатель, который мне очень понравился ввиду его своей простоты - ruclips.net/video/S1jxeCK4YC0/видео.html
ruclips.net/channel/UC8nPvL3f8ys1BMxNkpWLZGw
Напомнило чем то смд такси
маловато будет... ма ло ва то...
Все вопросы к монтажӦру🙄 все соплежӦвания он вырезал. Сказал "Так нАдо!!!"
я в шоке
Необычный привод натяжения ленты
ruclips.net/video/0t5jrSymPpU/видео.html
Прикольно. А он ленту так же протягивает этим же ремнём?
@@sozdatelEd Я так понимаю прижим фиксированный. сила прижима может регулироваться плавно в большом диапазоне - резина ведь.
то что использует фланцевые подшипники - слишком широко и не дешево в итоге.
Но тут есть одна идейка - ставить моторы приводящие в движение в разных местах. что-то по типу шахматного порядка только лесенкой.
суть в том, чтобы сделать пиатель как можно тоньше.
Но тут опять таки тоже есть нюансы на счет силы с которой срывать пленку - если нет подающего колеса - сила нужна не маленькая.