サーボ駆動カモメ型羽ばたき機 ServoFlapOrnithopterSeagull100 32g : 30th Flight in south wind

サーボ駆動カモメ型羽ばたき機 ServoFlapOrnithopterSeagull100 32g : 30th Flight in south wind
南風の中での飛行。
上昇気流が小さく上昇が難しい。
カモメ型羽ばたき機　
飛行、滑空とも良好。
常時翼を曲がった状態で羽ばたくことで本物のカモメのような飛行ができる。
風の中でもよく飛ぶ。
風を利用することで面白い飛行ができる。
弱い推力でも風を利用してなんとか飛ぶために、操縦技術を習得する楽しみがある。
グライダー的で面白い。
Width 1020mm
Length 390mm
Weight 32g
1cell 150mAh 4.0g
Total flight weight 36g
2.4GHz PPM Rx
Arduino pro mini
Blue arrow AF D43S-6.0-MG Digital Servo
Dc converter to 6.0V
140mAh1cell Lipo 120mAh1cellLipo
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I made new Servo flap system by Arduino with PPM RX
New Servo Flap System by K.Kakuta
1 Bilateral Servo Flap between Max high point and Max low point
- change max flap point (throttle stick) and change Flapping frequency(5chLS)
3 Change center of Flapping angle Horizontal (Ch1 aileron stick) and Vertical (Ch2 elevator stick)
4 Change flapping amplitude on each Servo (Ch4 rudder stick)
Increase flap amplitude of one servo and decrease flap amplitude of another servo
Setting : Set elevator and rudder and aileron stick Center-- 1500microsecond
Set 5Ch at Left Slider or other switch
Set throttle stick and 5CH at low max --1000 microsecond
Please use “Serial.print” and Serial monitor on PC
Arduino Pro mini board
PPM Receiver-- RX PPM signal input to D2 pin
Servo right --D5 pin
Servo left --D6 pin
Ground -GND pin
6.0V -Raw pin　1cellLipo 3.7V to 6V by step up DCconverter.
Arduino code Version2 is here: kakutaclinic.li...
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