Теория автоматического регулирования. Лекция 3. Временные характеристики САУ
HTML-код
- Опубликовано: 26 июл 2024
- Донаты для канала "Instrumentation and Control":
Kaspi Gold (VISA) - 4400 4302 6047 9883, ZHANAT DAYEV, (+7 777 156 67 20)
Halyk Bank (VISA) - 4405 6397 5426 7779, ZHANAT DAYEV
Банк ВТБ (МИР) - 2204 3601 0006 9200, ZHANAT DAYEV
PayPal - paypal.me/InstrumentandControl
Юmoney - yoomoney.ru/to/4100118320915919
Курс "ТАУ". Линейные системы автоматического регулирования.
Лекция посвящена теме построения временных характеристик звеньев и систем автоматического регулирования. В видео подробно рассматриавется процедура построения переходной и импульсной характеристик аналитическими методами. Подробно разбираются задачи, связанные с построением временных функций.
#автоматизация #сау #тау
Консультация, вопросы, пожелания: zhand@yandex.ru, zhand77@gmail.com
00:00 - Начало
00:10 - Входные тестовые сигналы (единичное ступенчатое и импульсное воздействия)
02:08 - Переходная характеристика и импульсная характеристика САУ
04:31 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай простых корней. Пример 1.
10:42 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай комплексных корней. Пример 2.
17:25 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай кратных корней. Пример 3.
00:00 - Начало
00:10 - Входные тестовые сигналы (единичное ступенчатое и импульсное воздействия)
02:08 - Переходная характеристика и импульсная характеристика САУ
04:31 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай простых корней. Пример 1.
10:42 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай комплексных корней. Пример 2.
17:25 - Аналитический метод получения переходной и импульсной характеристик. Случай кратных корней. Пример 2.
Мало кто понимает ТАУ т.к. не понимают базовые преобразования Фурье и Лапласа. Помню на гос экзаменах в универе меня просил выпускник подсказать как решаются квадратные уравнения. Я бы это сравнил с строительством здания без фундамента.
студенты разные бывают....
Я делаю это в MathCad
Покажите
Спасибо. Можно делать в любом программном комплексе.
Спасибо за комментарий. Видео ориентировано на аналитический метод построения, т.е. на понимание метода
С матлаб и симулинк дело бы пошло веселее.
Идея этого видео, как и всего курса, показать без программных приложений методы получения характеристик систем
Как составить таблицу преобразования Лапласа?)
на этом канале есть видео, которое называется "Операционное исчисление". Там постарался разобрать все свойства преобразования Лапласа. Отсюда и таблица, как результат.
Вторая часть определения функции Дирака отсутствует. Без нее нельзя.
Спасибо за комментарий.
Добрый день! Разрешите вопрос по решению первого примера.
Передаточная функция: W=1/(6s^2+5s+1)
Получившаяся весовая функция: w=exp(-t/3)/9-exp(-t/2)/4
Весовая функция это оригинал передаточной функции. Если выполнять проверку:
W=L {w}= -(1 + 5 s)/(6 + 30 s + 36 s^2) и это не равно исходным данным. Т.е. задача в примере решена неверно. Подскажите, у кого и в чём ошибка.
Спасибо. Видео очень интересное. Неправильный ответ в первом примере - хорошая проверка на внимательность)
@@pawelzaikin3586 Добрый вечер!
Спасибо за комментарий. Вы видимо правы. Я попробовал найти оригинал ПФ, и коэффициенты этого оригинала оказались равными единице при тех же экспонентах, что в примере. Но главный посыл данного видео показать принципы получения временных характеристик. Вы - молодец! Успехов вам!
@@rakhatabdrakhmanov8263 Там все правильно посчитано: М1=1, М2=-1/3, М3=1/2. Внимательно вычисляйте...
@@Assembler84 вы просто М2 и М3 неправильно посчитали. Там М2 = -3 и М3 = 2, а не -1/3 и 1/2
@@Assembler84 может быть вы повнимательнее будете вычислять прежде чем спорить? Вы просто знаменатель переписали в ответ. Банально забыли перевернуть дробь при переносе из знаменателя в числитель.