Proyecto Drone. Parte 4. Configurando Emisora
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- Опубликовано: 5 сен 2024
- En esta parte vamos a configurar la emisora para gobernar nuestro drone.
Válido para FlySky de 9CH y Turnigy de 9CH ya que son similares.
Se deja configurado para modo de vuelo para cuadricóptero, con 6 modos de vuelo y accionamiento de Gimbal.
Lo primero felicitarte por el tutorial q sirve de gran alluda. Estoy empezando en todo esto y acabo de montarme un dron f450 y aun aprendiendo a volar tengo una duda quiero ponerle un buzzer alarma lipo matek Como configuro la emisora para asignar un canal al buzzer y que balla al auxiliar derecho de una posición y retorno de la emisora no se si me explico. Gracias de antemano
Podrías en algun momento explicar el. Porque de los valores del mix? Saludos excelente video no pares de publicar!!
+Antonio Peña Sí. Tengo pensado explicarlo el el vídeo cuando configure el gimbal y muestre otros detalles del Mission Planner
Resumiendo. Con estos valores vamos configurando los rangos de valores PWM (pulsos) que el APM va reconociendo por defecto para activar los distintos modos (Stabiliser, Loiter...)
Hola Jorge!
He montado un f450 con Apm, FS-i6 y receptor FSiA6, GPS, telemetría y power module siguiendo tus videos.
El caso es que a la hora de configurar los modos de vuelo en Mission Planner no puedo poner los vuelos que ya estoy acostumbrado en el CX20.
Tengo que hacer algo en la emisira FS-i6?
Gracias por tu proyecto.
1.- No conozco los modos de vuelo del CX20
2.- Creo que en la emisora de 6 canales no se pueden hacer los mix como en la de 9 canales. Deberás elegir entre 2 modos de funcionamiento o bien hacer esos modos mediante telemetría y el móvil o la tablet.
Hola Jorge!
Gracias por responder.
El caso es que si selecciono un canal para los modos de vuelo en el VRA puedo acceder a 6 modos de vuelo, pero seleccionados por el potenciómetro rotativo, siendo muy incómodo y poco preciso..
Mi deseo es de hacerlo mediante los SWA de 2 posiciones y SWC de 3 posiciones y en la FS-i6 no sé como hacerlo.
+Juan Santiago Vega García ruclips.net/video/sM7S6uXTIsI/видео.html
No entiendo que quieres decir con lo de configuramos el canal 5 pero en realidad utilizamos el canal 6. He seguido los pasos y no consigo los 6 modos de vuelo, solo consigo dos, las distintas posiciones del gear. el aux mix no produce ningún efecto
+Cesar Cortinas Bien. En la emisora se configura CH5 como GEAR y el CH6 no se debe configurar. Yo además configuro el CH7 para el gimbal. Y luego configuro los MIX con los datos del vídeo.
En el receptor de la emisora (ya en el drone) el CH5 de la emisora NO SE CONECTA AL APM. Conecto el CH6 a la INPUT 5 del APM.
Si luego conectas mediante USB el APM al Mission Planner como pongo en el vídeo de configuraciónn del Gimbal puedes ver cómo sí que tienen efecto las configuraciones del MIX: ruclips.net/video/hSLvjtgljs8/видео.htmlm59s
Recuerda. Hay que conbinar los 2 controles para los 5 o 6 modos de vuelo:
Modo 1: Gear atrás, Mix arriba
Modo 2: Gear delante, Mix arriba
Modo 3: Gear atrás, Mix al medio
Modo 4: Gear delante, Mix al medio.
Modo 5: Gear atrás, Mix abajo.
Modo 6: Gear delante, Mix abajo.
Espero que te haya servido
Buen día Estimado Jorge, yo construi el chasis del drone con video de Arahal, y lo configure con un ardupilot gracias a sus videos y a los de drone kit, ahora tengo un problema, no lo puedo volar con la emisora, no se si es porque soy demasiado malo con el control XD o la tengo mal configurada, la emisora es una flysky fs i6, pero no se como configurarla adecuadamente, saludos, mi drone es un quadcopter.
+Julio Ezequiel hermano ami me pasa el mismo problema tengo el dron armado con ardupilot pero en la emisora no me coje mando el dron nose porque
+Teri Dinki
Para comprobar si tenéis la emisora funcionando y siendo reconocida por el APM, quitad las hélices. Conectad la batería. Abrir Mission Planner y conectar al APM a través de la telemetría (no con el cable micro USB) y en Initial Setup, - Failsafe mirad si responden los mandos y los motores siguen a los mandos (Radio1, radio 2, etc) así podréis ver si la emisora está configurada, o son falta de calibración de ESCo falta de calibración emisora.
Yo hice unos cables de tres pines para probarlo el receptor enciende pero el dron no hace nada mi dron es un f450 y mi radio es una flyski t6 de 6 canales pedí los cables del receptor pero aun no an llegado hise un test de motores y todo nítido ojo soy nuevo en drones la telemetría que tengo ed 3dr y se conecta mediante WiFi desde que prendo el don me sale en forma de WiFi la telemetria
Hola Jorge, muchas gracias por tu canal. Voy a intentar abusar de mi condición de maño. Compré una emisora como la que muestras, la Fly sky th 9x. Cómo puedo saber qué firmware tiene mi emisora y mi segunda pregunta es qué opinas de la actualización de ese firmware por el Er9x, es necesaria esa instalación?. Muchas gracias
No sé cómo se mira el firmware. En el manejo de menús no sale. Tampoco he tenido la necesidad de actualizar el firmware. No sé qué aporta.
He mirado él tutorías para configurar el MIX y no se me activa no sé qué pasa tengo la misma emisora
Hola podria explicar la configuracion de los modos de vuelo en el mision planer? Y otra pregunta con esta emisora se puede activar el failsafe? Un saludo y gracias por tus videos.
Está en la parte 3. ruclips.net/video/rV8F8SjSadw/видео.html. Pero los 6 modos de vuelo los puedes configurar como necesites según te convenga.
Y más que asignar un botón para el failsafe (que podemos asignar RTL - vuelta a casa) se puede programar que cuando pierda la emisora o se quede sin batería haga un RTL
Buenas noches. He hecho como dices y ahora no tengo absolutamente ningún resultado. No hay variación ninguna de la señal al cambiar los modos de vuelo.
Canal 5 de la emisora como gear. Los aux mix tal como indicas. Nada el la salida 5 del receptor, canal 6 del receptor conectado a la entrada 5 del APM. y nada de nada. Ahora ni siquiera variación entre mínimo y máximo al cambiar el gear
+Cesar Cortinas
En este vídeo de Kit-Drone igual tienes alguna respuesta que no he sabido tranmitir: ruclips.net/video/5JPnadQTgQw/видео.html.
Lo que aconsejo si no podemos poner los 6 modos de vuelo es configurar sólo 2. Stabilicer y Loiter (por ejemplo con un valor mínimo y máximo de PWM sin utilizar los valores intermedios), configurando sólo la palanca GEAR en el CH5 y conectando en el receptor de CH5 a INPUT 5 del APM
Hola
State ACT
Master GYR
Slave FLP
....
etc.
¿Pero por qué?
¿Qué es cada cosa?
¿Por qué FPL y GYR?
¿Podrías explicar cada cosa por qué la pones de una u otra forma?
Muchas gracias crack!!!!!
La mezcla de canales es para que, mediante una combinación de un conmutador de tres posiciones y uno de dos posiciones (estas son las palancas GYR y FLP), tengamos la posibilidad de 6 posiciones para poder conmutar 6 modos de vuelo (stabilize, Loiter, AltHold, PosHold, Land y RTL).
Lo que hacemos es mandar por el canal 6 de la emisora una serie de pulsos PWM (que entran al AMP o Pixhawk por la entrada 5). Para la posición 1 unos pulsos, etc... que interpreta la controladora de vuelo para cambiar el modo.
No sé si ha quedado más claro. El vídeo solo pretendía ser un manual de procedimiento rápido para la configuración, lo que en mi pueblo se llama un guíaburros, más que una clase teórica.
Muchas gracias!!!!
hola sabes configurar una flight controller KK Multicopter??
Hola Jorge:
Por más que veo videos de la nueva flysky i6s, en mi caso con la versión V3, no encuentro manera de que además del acelerador en la palanca izquierda, no se como configurar para que el aleron derecha/izquierda y el elevador adelante/atrás estén operativos con la palanca derecha, igual que están en los mandos de mis drones syma x5c-1 y jjrc h31
Aunque en el mando elijo el modo 2, éste no se hace operativo. La controladora es una kk2.1.5
También te diré que cuando lo compré no ponía nada al respecto.
enlace compra: goo.gl/ONDQLV
Podrías sugerirme algún enlace o darme algún consejo.
Gracias
Desde Málaga, un cordial saludo.
No conozco esa emisora. Alguno de mis seguidores sí que la tiene. A ver si te puede echar una mano.
Muchas gracias
Espero a ver si alguien lee este post.
Éste es un seguidor mío y he visto en un vídeo que ha subido que tiene una Flysky i6s (creo). Prueba a preguntarle. ruclips.net/video/LLCTsowUeF0/видео.html
Muchas gracias Jorge. Intentaré contactar con él a ver que me aconseja.
hola!
he seguido tus pasos para el montaje de F450, pero a la hora de armar el dron con el stick izquierdo abajo a la derecha el dron me hace un pitido pero no me arma el dron , es decir , los motores no se ponena girar. cuando calibro los ESC los motores van perfectamente..... que puede fallar. gracias
El que no se arme el drone puede ser más porque no tiene buena posición GPS o la brújula que por el calibrado de los motores, ya que éstos no tienen que ve en las tareas previas de armado.
Prueba a armar el drone con Missión Planner o usando Tower en la tablet. Ahí te dirá el mensaje de error por el que no te arma.
Hay parámetros que puedes desactivar para que no te de el error.
hola!
pues lo he calibrado pero la verificacion de armado con la emisora en
mission planner no la he podido completar. de todas formas lo he dejado
un rato a cielo abierto y he conseguido armar los motores, despues de
tener el dron conectado un rato me ha hecho como un pitido de aviso, le
he dado al stick de la emisora y los motores han empezado a girar, pero
no se porque me ha entrado en failsafe enseguida y se a quedado
pitando.... no se porque la bateria tiene carga y cada celda me marca
3,78... sera algo de la configuración?
Puede ser que has puesto alarma de batería baja. O bien que el Power Modul no lo tienes calibrado y te lee una tensión menor. Tengo un vídeo para calibrarlo.
No creo que sea cosa de que te pese mucho el drone y consuma mucha corriente que haga bajar repentinamente la tensión de la batería.
Jorge Pascual gracias por tu respuesta en cuanto pueda lo miro.
como se puede cambiar el armado de motores? yo lo tengo en el stick derecho y me gustaria tenerlo en el stick izquierdo
gracias
¿quieres decir que tienes el mando configurado en modo 1 y quieres configurarlo en modo 2 que es el que se utiliza en occidente?
Jorge Pascual no. Lo que me pasa es que quiero saber si hay alguna forma de cambiar la manera de armar motores porque aun no se porque me arma con el stik derecho hacia abajo y izquierda cuan yo tengo el modo 2
El mando no para de pitar
marc linares valls
Tienes que poner todos los interruptores en posición inicial. Todos arriba.
Hola buenas podriais deci que modos de vuelo son los que se configura en el vido ya que soy nuevo y no tengo ni idea
Gracias un saludo
Aquí se hace en envío de la 6 señales para los 6 modos de vuelo que debes programar en Mission Planner. ruclips.net/video/rV8F8SjSadw/видео.htmlm59s
Jorge Pascual muchas gracias pero el problema es que yo no tengo esa electrónica no tengo GPS ni nada y el APM es el skywalker quattro 20ax4 y no se si la configuracion que muestras me vale , como diigo no tengo ni idea jaja
Pues no te vale.
Jorge Pascual por casualidad no sabrás una configuración que me valga o de alguien que sepa no?