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Buen video bro!!!! :D
Gracias!🙂
Hola! Y si quiero que el pendulo llegue a una posicion deseada mediante un motor con PID, como puedo implementarlo?
Deberías crear el control PID y aplicarlo a tu modelo de péndulo. Puedes encontrar las constantesanualmente y usarlas. O también, en matlan hay una herramienta para encontrar las constsntes óptimas
![Modelo Dinámico del Péndulo Simple con Torque Externo y Fricción [Simulink]](http://i.ytimg.com/vi/wL3xM2eQH-I/mqdefault.jpg)
Buen video bro!!!! :D
Gracias!
🙂
Hola! Y si quiero que el pendulo llegue a una posicion deseada mediante un motor con PID, como puedo implementarlo?
Deberías crear el control PID y aplicarlo a tu modelo de péndulo. Puedes encontrar las constantesanualmente y usarlas. O también, en matlan hay una herramienta para encontrar las constsntes óptimas