Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 3 июл 2024
  • Presented by Muhammad Fadhil Ginting of the Stanford Intelligent Systems Laboratory.
    Muhammad Fadhil Ginting, David D Fan, Sung-Kyun Kim, Mykel Kochenderfer, Ali-akbar Agha-mohammadi, Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
The Stanford Intelligent Systems Laboratory34:51The Stanford Intelligent Systems Laboratory
The Stanford Intelligent Systems LaboratorySISL
Просмотров 2,8 тыс.
How AI Will Step Off the Screen and into the Real World | Daniela Rus | TED12:55How AI Will Step Off the Screen and into the Real World | Daniela Rus | TED
How AI Will Step Off the Screen and into the Real World | Daniela Rus | TEDTED
Просмотров 272 тыс.
The Crazy Engineering of Venice9:28The Crazy Engineering of Venice
The Crazy Engineering of VenicePrimal Space
Просмотров 3,2 млн
Kodak Black - Sharp Vibes [Official Music Video]04:14Kodak Black - Sharp Vibes [Official Music Video]
Kodak Black - Sharp Vibes [Official Music Video]Kodak Black
Просмотров 718 тыс.
NASCAR Official Extended Highlights: Wild wrecks and 2 overtimes at Michigan International Speedway15:29NASCAR Official Extended Highlights: Wild wrecks and 2 overtimes at Michigan International Speedway
NASCAR Official Extended Highlights: Wild wrecks and 2 overtimes at Michigan International SpeedwayNASCAR
Просмотров 157 тыс.
This Game is NOT Among Us35:02This Game is NOT Among Us
This Game is NOT Among UsSMii7Yplus
Просмотров 1,4 млн
Hozier - Nobody's Soldier (Official Video)03:58Hozier - Nobody's Soldier (Official Video)
Hozier - Nobody's Soldier (Official Video)HozierVEVO
Просмотров 534 тыс.
A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)14:53A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)
A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)Daniel Bourke
Просмотров 354 тыс.
The Clever Way to Count Tanks - Numberphile16:45The Clever Way to Count Tanks - Numberphile
The Clever Way to Count Tanks - NumberphileNumberphile
Просмотров 998 тыс.
Bayesian Safety Validation for Black-Box Systems9:59Bayesian Safety Validation for Black-Box Systems
Bayesian Safety Validation for Black-Box SystemsSISL
Просмотров 258
Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning7:38Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State PlanningSISL
Просмотров 229
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]17:38The moment we stopped understanding AI [AlexNet]
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]Welch Labs
Просмотров 936 тыс.
5 Minutes for the Next 50 Years - Mathhew McConaughey Motivational Speech5:195 Minutes for the Next 50 Years - Mathhew McConaughey Motivational Speech
5 Minutes for the Next 50 Years - Mathhew McConaughey Motivational SpeechLife Advice
Просмотров 4,2 млн
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot Interaction3:07Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot –Part 2:Human–Robot Interaction
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot InteractionLaboratoire de robotique de l'université Laval / Laval University Robotics Laboratory
Просмотров 56 тыс.
Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous Driving51:52Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous Driving
Spatiotemporal Occupancy Prediction for Autonomous DrivingSISL
Просмотров 218
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox25:47Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Easy SLAM with ROS using slam_toolboxArticulated Robotics
Просмотров 126 тыс.
Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОР25:47Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОР
Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОРksen
Просмотров 222 тыс.
Самый дешевый и экономичный двигатель на АВТО с расходом топлива 0.5 литра!06:59Самый дешевый и экономичный двигатель на АВТО с расходом топлива 0.5 литра!
Самый дешевый и экономичный двигатель на АВТО с расходом топлива 0.5 литра!Denis МЕХАНИК
Просмотров 115 тыс.
Перечное мясо просто и вкусно! Ссылка на полное видео в строке выше - жми и смотри #shorts00:52Перечное мясо просто и вкусно! Ссылка на полное видео в строке выше — жми и смотри #shorts
Перечное мясо просто и вкусно! Ссылка на полное видео в строке выше - жми и смотри #shortsoblomoff
Просмотров 784 тыс.
Золото в МОГИЛЕ дочери. Громкое дело советского мошенника Георгия Зуйкова20:48Золото в МОГИЛЕ дочери. Громкое дело советского мошенника Георгия Зуйкова
Золото в МОГИЛЕ дочери. Громкое дело советского мошенника Георгия ЗуйковаРоссия 90х
Просмотров 136 тыс.
蠢老公悄悄往包子裡藏肉，趁他不注意全部吃光吃光，最後發現沒了後氣哭了！00:57蠢老公悄悄往包子裡藏肉，趁他不注意全部吃光吃光，最後發現沒了後氣哭了！
蠢老公悄悄往包子裡藏肉，趁他不注意全部吃光吃光，最後發現沒了後氣哭了！胖嫂美食
Просмотров 2,2 млн
Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!2:23:17Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!
Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!ExileShow
Просмотров 2,8 млн
V8 от ПАЗа в Гелендваген - Первый запуск43:25V8 от ПАЗа в Гелендваген - Первый запуск
V8 от ПАЗа в Гелендваген - Первый запускGarage54 LIFE
Просмотров 362 тыс.
Слава Комиссаренко «Горит сарай, гори и хата»1:05:45Слава Комиссаренко «Горит сарай, гори и хата»
Слава Комиссаренко «Горит сарай, гори и хата»Слава Комиссаренко
Просмотров 3,6 млн