Постарайтесь не использовать операцию деления. Выполняется достаточно долго. В местах, критичных ко времени выполнения, это может дать нехорошие эффекты. Быстро работает только деление, которое приводит к сдвигу (деление на 2, 4, 8 и т.д.).
Генерация ШИМа идёт через DMA канал, контроль аварийного напряжения через вотчдог АЦП с прерыванием, а аварийный ток контролируется самим силовым модулем. Так что все эти операции по сути обслуживающие и никак не влияют на работу силовой части.
@@Skiffovsky У Вас деление и в прерывании есть. Обход по массиву + деление. Не менее 250 тактов получится. Это можно немного пофиксить, изменив "#define cntVoltVals 100". 100 заменить на 0x80 или 0x40. И для усреднения есть неплохой прием, позволяющий не держать таблицу значений, не обходить ее каждый раз и работающий быстро: static int32_t _AdcAverage = 0; // объявить там же где и cntVoltVals _AdcAverage = _AdcAverage + ADC_GetConversionValue(ADC1) - _AdcAverage / cntVoltVals; чтобы получить "сглаженное" значение нужно _AdcAverage / cntVoltVals, а еще лучше сравнивать с помноженным на cntVoltVals значением. Это абсолютно не значит, что есть ошибка в коде. Я не занимался анализом задержек, когда что срабатывает. В sin_table_update еще больше делений. Правда это выполняется в основном потоке и не знаю насколько критично. Причем Вы пофиксили одну таблицу, потом вторую, потом третью. Одна фаза уже пошла по обновленной таблице, а 3я еще по старой идет. Думаю стоит проанализировать тайминги в этой ф-ции.
Спасибо за замечания. Проверю и наверное обновлю проект. По расчету синусов - да, есть мысль что надо считать значение первого, а остальные тупо сдвигать по адресу. Но С для меня не на столько знаком, а рисковать взрывом силового модуля из-за бага уже не хочется. Там есть еще один недочет - бывает открытие всех 3х ключей одного плеча. Но это не так критично, а как избавиться, я не придумал.
@@Skiffovsky Думаю если поставить БП с защитой по току на питание модуля - это решит проблему. Хотя - не уверен. Иногда решает мощная лампа по питанию. Есть великолепная штука, называется Stm32 CubeMx. Там эти все дела настраивать значительно удобнее. Кажется он и для Кейла генерирует код(я использую SystemWorkbench).
@@YuriyLogvin Тогда уж сразу переходить в CubeIDE - там и раскладка по ножках, и генерация скелетона, и отладка - все в одном флаконе, бесплатно и без ограничений.
Нужно быть миллионером в душе, чтобы отдать такие наработки. на этот материале на раз два можно денег поиметь. (хорошо, что кругом одни марки и бухи и никто не шарит :) )
Спасибо тебе огромное, добрейшей души человек, и плату и прошивку в открытый доступ выложил, не то что некоторые жалобы на сайте паяльник. Низкий поклон!
Большое Вам спасибо за такую колоссальную работу, за то что делитесь всеми наработками и так подробно все поясняете, творческих Вам успехов и дальнейшего развития)))
Интересный результат получается, заранее поздравляю (тьфу, тьфу, тьфу, ))))) К сожалению, для меня, 2/3 ролика оказались "пустым звуком" ну не грамотный, что поделать ))) Сам собрать не смогу...... А вот готовый (рабочий) вариант приобрёл бы. Есть несколько станочков под частотники.
тоже бы купил готовый девайс. на 800вт мотор... могу только посоветовать не собирать сразу большую партию заказа, при ее сборке у вас сразу выскочит куча косяков , не проявившихся в вашем экземпляре.
Хорошая работа проделана ! Рекомендую схему залить лаком а, лучше силиконом - меньше пыли с металлическим опилом , просто пылью и атмосферной влажностью. Смывайте флюс он всегда активный хоть и продан как пассивный. Силикон хорошо тепло отводит,кулер на обдув схемы и усё карошо- это не Советские радиодетали
"Самодельный частотник за 1 тыс руб.." Оценивать стоимость устройства стоимостью деталей, это как оценивать работы художника стоимостью краски ))) очень круто, спасибо! 👍👍👍
@@krypton1886 м?дада я тут))) если я буду уметь зачерпывать воду в пустыне то я вообще супер!!!!!! и метафора тут неуместна приходи в пустыню дам воды будет лозунг)_
Собрал по схеме ваш частотник прошил. Мотор дергался при старте и добовлении частоты обороты почти не регулировались. Думал дело в прошивке поменял модуль stm от другого продовца все заработоло отлично. Спасибо большое за ваше творчество!!!
Ничего не понимаю но ооочень интересно! Лай однозначно! Покажу своему радиолюбителю этот ролик. Мне очень нужны несколько частотников но они у нас от ста баксов
Александр, спасибо за видео, если можно вопросы? 1. на видео 3:13 у тебя питание на оптроны взято непосредственно с общего блока питания 15 в, я так понял это "времянка", нужен второй 220 ту 5 вольт? 2. а подстрочный резистор частоты тоже в зоне риска, его не нужно "развязывать"? 3. на плате не задействованы ( A1, A2, A4, A5, A11, A15, B0, B3, B4, B5, B6, B11, B12), можно их использовать для дисплея? 4. какие переменные покажут на дисплее (если я его подключу) частоту и ток? 5. блока питания16,8 В 1А достаточно будет?
блин нудняк даже током не пиздануло !!! ладно попробую спаять может хоть меня пизданёт повеселюсь!!! ПиСи : если серьёзно то спасибо. как всегда полезно и по делу Лайкос и уважуха!!!!!!!!!!!
Огромное спасибо за проект! он был долог, дорог, но результат шикарен! И отдельное спасибо за гитхаб - крайне редко туда выкладывают, просто жму руку за него! ЗЫ. проекту немного нехватает BOM файла для рассыпухи. Скачал - сунул в заказ и забрал скомплектованный или просто распечатал и пришел в местный магазин со списком
Охрененно!!! ЗЫ псевдофрезеровку за бесплатно можно получить, если нарисовать ряд отверстий под сверление вплотную, тогда не надо платить за фрезеровку платы и получается нормально.
Огромное спасибо за такие подробные видео! Очень рад, что нашёл такую инструкцию по созданию частотника, как раз для моих нужд! Будет работать в паре с асинхронником 1,1 кВт в самодельном гриндере (ещё в разработке)! Запчасти с Али уже заказал, допиливаю "под себя" плату. Думаю итог закину на свой канал =) Есть пара вопросов: 1. Вы подключаете терморезистор для плавной зарядки конденсаторов. Но при работе через него пойдут токи до 10-15А, чего он не переживёт. Я хотел бы зашунтировать его релюшкой. У вас при старте мигает светодиод (сигнал заряда конденсаторов), можете ткнуть меня носом в строки кода (номер строки), где это реализовано? Я хотел бы добавить включение реле перед выходом из цикла. Сам что-то не нашёл. Update. Нашёл =) 2. Для чего конденсатор Х2 в части постоянного напряжения на самой плате? Они же ставятся по сторонам от фильтра, на входе переменки... 3. Можно эту схему держать продолжительное время включённой в сеть, но с выключенным выходом (нажата кнопка "стоп") ? ТО есть, зашёл в мастерскую, включил рубильник, всё запиталось, а когда уже нужно запускаешь сам электродвигатель через частотник. Ещё раз большое спасибо за выложенные результаты труда!
1) - термистор имеет смысл ставить до киловатта. Да и то... для совсем уж кроилова. А так - в это версии я от него отказался. Тут релейный мягкий старт. 2) - для убирания "иголок". Можно поставить любой другой ИМПУЛЬСНЫЙ крамический. Или много плёнки. Но проще всего - Х2. Их много и они дешёвые. 3) - можно. Чё же нет?
@@Skiffovsky Большое спасибо за ответы! На счёт релейного мягкого старта. Покурил схему, увидел его. Получается вы ставите резистор 40-680 Ом и шунтируете его реле, которое включается от выхода С14 микроконтроллера. Верно я понял? Получается можно вместо резистора поставить NTC резистор и будет как я писал выше. И какой мощности нужен резистор R16 (для плавного запуска)?
Можете снять подробное видео о том, как подобрать шунт для этой версии частотника? Модуль использую такой PS21965-4S. Максималка там 20А. На холостом ходу запустил небольшие движки. Нагружать без шунта проверенного пока страшновато. Из инструментов - мультиметр на 10А.
Всё очень просто - подаёте ток, замеряете напряжение. В вашем случае надо что б при 20-и амперах было 0.5 вольта на шунте. Значит при 10-и амперах - 0.25 вольта. Ну или при 5-и - 0.125 Подали ток через шунт - замерили тестером напряжение на нём. Подогнали что б совпадало и готово.
@@Skiffovsky Запустил эту схему с нагрузкой на компрессор. Моторчик там 750w. Не тянет - где то на 5 атм существенно замедляется и теряет мощность. Если снизить обороты через подстроечный резистор - вроде подхватывает. Уменьшал deadtime до 230 - вроде немного помогает. Дальше пока не пробовал. Что еще можно сделать для увеличения мощности?
День добрый! Собираю частотник на основе ваших файлов. Плату немного подправил под свои нужны, мелкие правки в прошивке (сменил пины на светодиоды). Купил (не повашей ссылке) stm32 и ... нарвался на брак. Платы с металлической кнопкой, чип визуально оригинал, прошивается нормально. при включении и проверке синусоид на плечах - на одном пелече 2,97-3,02 Вольт, на другом около 0,3 на всех трёх пинах. Как на моей правленной прошивке, так и на вашей. Снова заказывать с Али и ждать месяц не стал, пошёл на рынок. Нашёл СТМ-ку из старых закупок (цена дешевле Али) и визуально не подкопаться. Вечером тест будет. Всё к чему. Есть более современная платформа STM32F401, подделок которой ещё нет (или их очень мало). Характеристики лучше. Частота выше. Распиновка самой платы на 99% одинаковая (питание позле разъёма USB) - не две земли). У самого познаний не хватает, чтобы переделать под неё. Нашёл буржуйскую статью, где вроде ссылаются на документы ST по переходу с F103 на F401. Да, данная модернизация выходит из рамок проекта "по дешману", но всё же) Я вот подбиваю итоги сборки частотника, временами жалею, что не взял готовый на Али :) Но зато своими руками (надеюсь хоть заведётся) =))
у меня STM из старой партии, заказывал в 2016 году, точно также на верхних пелечах 2,97-3,02 Вольт, на другом около 0,3 на всех трёх пинах (сигнал инверсный). Думаю дело не в STM, До запуска генерации на верхних 3,3В на нижних 0В.
Решено: пришлось установить Кейл, отключил контроль тока двигателя в прошивке, обвешал STMку светодиодами (старт, 50Гц и светик на фазу) все стало работать как надо. #define MotorAmperage 0 //0 = контроль не испольщуется. Максимальный рабочий ток двигателя Также изменил скорости разгона и торможения //Скорости разгона-торможения #define StartDelim 20 //50 //Чем меньше число, тем быстрее разгон Мин 1 Макс 1000 #define StopDelim 20 //60 //Чем меньше число, тем быстрее торможение
@@2021serg Я извиняюсь, что мог ввести в заблуждение, даже не глянул под каким видео вы мне ответили :) Я сейчас собираю версию на 5 кВт, и там есть (были) проблемы. И я подумал, что комментарий из этой темы. В версии 2 кВт проблем не было, собственно, мой верхний коммент был преждевременный. Там со временем напряжение на ногах СТМ растёт как и положено. Кароче, у меня на канале есть видео и с первым запуском частотника. Всё и по сей день работает с самодельным гриндером на 1,1 кВт. А вот в версии на 5 кВт - контроль напряжения на входе творит большую беду. Силовые модули попросту взрываются... Там я её отключил от греха подальше.
Здравствуйте ! Спасибо за видео ! Подскажите диапазон регулировки частотника только ниже 50 гц и раскрутить двигатель выше указанных на нём оборотов не получится?
@@Skiffovsky Почему тяжко ? Меняются полюса на статоре чаще - ну и крутись себе, если сбалансирован ротор и подшипники смазаны, или какие то нюансы есть ?
@@ra59m с охлаждением беда. Особенно под нагрузкой. Нет, я не против, диапазон частот меняется просто. Но для себя я б не стал крутить меньше чем на 25Гц точно.
Здравствуйте подскажите пожалуйста если поставить гибридку мощнее то мощность частотника увеличится? И ещё вопрос можно ли к данному частотнику подключать двигатель на 2.3 киловатта если он будет работать не на полную мощность. Заранее спасибо.
к стати, я пробовал сделать пропил в высоковольтной части (сделал полигон краевой линией внутри платы), заказывал платы там-же, думал сделают или нет ... сделали, получилось красиво.
@@Skiffovsky В Sprint Layout можно легко делать ошибки. Нет там проверки правил размещения компонентов, полноты соединений (DRC). Нет 3-хмерной визуализации. Поэтому начал осваивать бесплатный KiCAD. Уроков по нему много, освоить достаточно просто. Огрехи проектирования плат есть практически у всех. Заказывал на jlcpcb.com пяток плат (проект в KiCAD 5). Сделали безупречно, но я сам допустил некритические ошибки (в некоторых отверстиях надо было побольше диаметры отверстий указать, попутал SO-8 с SOIC-8). Сейчас огрехи убраны. Самому такие платы не сделать из-за необходимости металлизации во множестве переходных отверстий. Прошёл через ЛУТ, фоторезист.
Сделай проверку обратного скольжения: запусти мотор, раскрути его до макс оборотов, затем отключи питания контролеру, и не останавливая инерцию мотора попробуй запусти его!
О, отличный способ убить силовуху =) все равно что торможение в пол. И есть ажно 2 варианта - выбьет диоды в модуле, а если конденсаторов мало - перезаряд и бах. Ну, если тормозная цепь не подключена.
Т.е. сделать h файл, по-хорошему. Да, вариант. Но связь файлов в кейле.... для мазохистов. Ну или в коде будет мешаться... Но вообще, да... надо дробить уже проект.
@@Skiffovsky нет, отдельные хедеры подключать не надо, это если проект огромный, куча классов и наследование. Можно просто сначала объявить прототип функции типа bool SomeFunc(); можно ее спокойно вызывать в мейне, а после мейна описать что делает функция bool SomeFunc() { return true; }
@@Skiffovsky Для мазохистов - MpLab IDE 8.80 и смешанный прожект USB на Си и моя буратина на асме. Дать поглядеть в исходники ? А то лично я в Си не шарю (читаю со словарём), а в USB тем более не шарю, но там готовый прожект CDC-21 от микрочипа - присуропил этот код на Си к моему асму и работает. Ну и плюсом возможность иметь USB бутлоадер в морде. Хотя на фоне модулей за 120 руб на СТМ32 это меркнет, согласен, ибо только за пару мелкопроцов 18F2431 и 18F2550 надо отдать $8 примерно.
Добрый день Александр. Во первых мои поздравления от души, с приобретением мечты! Так держать и да, действительно приезжайте во Владивосток)) У нас тут лето неожиданно настало) Но само собой, я к вам с вопросом... У меня возникла непонятка, если можно так выразиться... На версии V3 на печатке в спринт лайауте имеются 3 кондера на выходе 47u 35v, а платы которые заказывал V3 из вашего гербер файла, в этом месте имеют обозначение 22u 35v. Вопрос в том, какие всё же нужно паять кондёры?... В общем какие нужны для версии V2. И какие для версии V3. А то и V2 платы заказал... Заранее благодарю.
@@Skiffovsky Потому и заказал оба варианта платы)) Просто для версии три в спринтлайауте конденсаторы на 47, а плата которая тоже для третьей версии из вашего гербера изготовленая (большая) на ней маркировка 22 как и на маленькой плате второй версии. В общем скажите пожалуйста, какие всё же должны стоять конденсаторы на третьей версии, большой плате на 5+кВт..
Добрый день! Подсмотрел на канале автореаниматора ваш контроллер, подскажите можно ли его построить на базе стиральной машинки с прямым приводом LG ? Такие панели часто продается на авито, там практически все есть, силовый импульсные конденсаторы, диодный мост, IGBT driver, по идее взять его на ЗЧ и дополнить своим контроллером на базе ардуино. Вы из Питера???
Здравствуйте. Хотел задать вам пару вопросов по поводу схемы. 1. Можно ли вместо диода SF28 использовать другой диод? Например, SF18 или HER208. Просто нет в наличии SF28. 2. У меня имеются 6 конденсатора 330uF 450V и я решил их использовать в качестве батареи. Их нужно соединить просто параллельно или ставить еще резисторы радом с ними? Если ставить резисторы то как их правильно поставить и какого номинала они должны быть? 3. Какой мощности должен быть резистор для заряда батареи конденсаторов? 4. Если я сделаю одностороннею плату без дополнительных функций(то есть не буду паять элементы которые в SprintLayout находятся на синих дорожках) то можно ли не изменяя прошивку V2 сразу её загрузить и использовать? Или нужно будет изменить что-то в программном коде?
1) - HER208 точно нет. Он выпрямитеьный, а тут нужен импульсный. SF18... думаю, да, можно. 2) соединить параллельно все. Хотя, я б добавил пару резисторов на 150КОм, соединенных последовательно, между + и минусом. Чисто б разряжал банки после выключения питания. Пару - потому что резисторы имеют ограничение по макс напряжению. 3) Честно говоря, я даже 2-х ваттки на 100Ом ставил. Оно не успевает сильно нагреться. 4) - отключить контроль напряжения. В общем-то и всё. Там в шапке флаг есть.
@@Skiffovsky Спасибо за ваш ответ. У меня есть вопрос по вашему коду. Нигде не могу найти место в коде где вы инициализируете ножки "A7" и "B1" которые используются для считывания аналоговых значений. Просто мне не нужно делать контроль по току и я хотел использовать ногу "A7" для SPI и подключить индикатор. Или можно сразу её использовать отключив контроль по току используя флаг "MotorAmperage" в начале программы? И хотел у вас спросить скольки вольтовое реле вы использовали для софт старта? 12 или 15 Вольт? Или 15 вольт не существует?
К сожалению не все МК и транзисторы прошли этот жестокий путь. Их последние мгновения навечно в нашей памяти! Большой труд! Реальный результат! Уважаю!
Дану. очень давно ничего не взрывалось =) Отладка заканчивается, опыт и наработки остаются =) ...Но да - начало было фееричным, в прямом смысле слова =)
Доброго здравия уважаемый Александр!) Столкнулся с такой проблемой на V2 (маленьком) частотнике, рывки, толчки, значительное увеличение тока при изменении оборотов (потенциометром), при попытке включить реверс также наблюдаются те же самые симптомы, ещё присутствует проскальзывание движка(звук плавного разгона есть, а движение появляется позже) и что самое странное он запускается в ту же самую сторону... Такое впечатление, что нет одной фазы. Контроллеры(три штуки) проверял тестовой прошивкой, все выхода есть, плата ваша, заводская, прошивка последняя. Платы согласно "чертежам" распаяны, их тоже три штуки, грешил на модули, но симптомы у всех одинаковые, не могут же модули одинаково навернутые быть... В общем вопрос, вы не сталкивались с такой бедой? Может быть чего подскажете?... А то уже и не знаю на что грешить и куда копать... З.Ы. на низком напряжении(12в) выхода проверял светодиодом все фазы в любой последовательности и полярности работают (мигают) одинаково, правда только с тестовой прошивкой проверял. Надеюсь на вашу подсказку, а то уже голову сломал)))
@@Skiffovsky Благодарю за ваш ответ, мотор на треугольнике, сам переключал, с китайским частотником работает, проблем нет, хотя и на другом моторе пробовал, тоже треугольник, такая же ерунда... Насчёт реверса, спасибо, как то упустил этот момент.
@@Skiffovsky Обнаружил в чём было дело, точнее из-за чего была такая ерунда, спасибо, что ответили. Дело всё-же в контролёрах, собрал тестовый стенд из 6 светодиодов и обнаружил неравномерность их работы в режиме запуска, увеличения оборотов и торможения. Когда выходит на заданные обороты, все светодиоды мигают синхронно. Ну и частота "мигания" на этих контроллерах ниже чем должна быть, а после положения потенциометра примерно 50%, частота и вовсе перестала изменяться в сторону увеличения. Как ранее писал, в тестовой прошивке напряжение одинаковое (3+3). Осциллографом не проверял частоту, чисто на глаз всё))) В общем ради эксперемента взял контроллер из другой "партии" и чудо, стало стабильно, на низком напряжении, на высоком проверю на днях.
Доброго времени суток. Давно уже смотрю ваш канал, в свое время был вдохновлен вопросом автоматики ворот из вашего видео. Надеюсь, тема не некро. Есть вопрос, в финальной версии частотника на 5.5 кв на станке красуется весьма информативный лсд дисплей. А есть ли возможность использовать подобное в этой версии на 2 кв? В одном из видео на нем был экран, но по нему как то не заострялось внимание, только факт, что '' не нужен, отрежу потом''....)) Заранее спасибо.
Добрый день, хочу использовать частотник с двухпозиционным джойстиком (XD2PA12CR) который замыкает контакты только в крайних положениях, а в среднем (нейтраль) оба контакта не замкнуты. Как можно изменить прошивку чтобы контроллер отрабатывал отсутствие сигнала на пинах старт и реверс как стоп? В программировании полный ноль поэтому извиняюсь за возможно глупые вопросы.
BLDC в основном высокооборотные, а значит там обмотка заточена под высокую частоту переключения. А из это следует, что там мало витков. На частоте 50Гц ,если повезёт, сработает защита по току.
ахааа, ты не понял прикола, всё работает по цветам, у наших СИНИХ мастеров, работает только "СИНЯЯ" изолента, у китайских, ЖЁЛТЫХ Мастеров, работает только ЖЁЛТАЯ, соответственно у негров работает ЧЁРНАЯ, а у индейцев только КРАСНАЯ. Это соответствие изоленты рассе. ))))))))))))))))))))))))))))))))))))
нюансы - примерно одинаковые длины сигнальных проводов + уравнение нагрузки через резисторы. А так - да, можно параллелить.У меня так 4-х головик сделан - 4 штуки в параллель и крутят 10-и киловаттный мотор.
ШИМ на всег ногах есть ! но как только вставляю в плату то лампа ошибки загорается и Шима естественно нет ( Питание только 15 вольт , модуль по выходу звониться норм
Александр очередной раз огромное вам спасибо, за ваши труды и за то, что поделились классным проектом!!! Всё работает на ура!!! Сверлильный станок пашет как родной!!! Но есть один вопрос, подскажите пожалуйста, какой резистор вы используете в зарядной цепи конденсатора, сопротивление и мощность подскажите пожалуйста. А то у меня в большом частотнике конденсатор стоит 5600 мкФ и резистор 100 Ом 5 Вт, всё работает без проблем, на такую плату установил конденсатор 2200 мкФ и такой же самый резистор, уже три резистора спалил((( Сгорают мгновенно в момент подачи питания... Перемычка из проводка работает без проблем, но это же не дело... Хотелось бы узнать ваши номиналы и может быть подскажите в чем моя ошибка...
Опять обращаюсь к Вам за советом, после окончательной сборки и тестирования обнаружилось следующее: всё как бы работает нормально, обороты регулируюся, стартует , останавливается , светодиод на 50гц. зажигается. но вот реверс не работает . При нажатии кнопки мотор плавно останавливается, но дальше начинает вращаться в том же направлении. В каком направлении стоит прилагать усилия?
@@Skiffovsky Ну почему же выключатель, там есть три кнопки старт, стоп и реверс. При нажатии на реверс мотор плавно приостанавливается , но дальше начинает ускоряться , но в туже сторону , что и раньше.
@@user-sergey12570nsi Да. Потому что кнопка реверса - это должен быть выключатель =) Вы его нажимаете - начинается процедура остановки для последующего запуска в обратную сторону. Но поскольку вы отпустили, то после остановки он такой "ну чо, куда крутиться будем? О, выключатель отпущен - ну значит снова вперёд".И снова разгоняется в ту же сторону.
Здравствуйте, Александр! Собрал и опробовал Вашу версию частотника "по дешману"! Завелось с первого раза! Большое спасибо за ваши труды! Теперь в планах собрать и версию на 5 кВт! У себя выложил два видео с запускои и небольшим обзором устройства. ruclips.net/video/3R0kuakiuxc/видео.html
Я так понял векторный режим можно чисто програмно написать, но не шарю если честно. Хочу самодельный 8 бит энкодер присобачить по обратной связи, но немного поть в электротехнике.
Можете дать совет по поводу того как приспособить такой частотник для управления глубинным скважинным насосом, чтобы поддерживать постоянное давление в системе через датчик давления? Может быть у вас что-то подобное дома реализовано (?).
Процесс удаления гланд через задницу. Ведь я сразу рекомендовал векторное управление. Когда есть понимание чего и куда копать - жизнь становится проще. У вас уже есть контур обратной связи по току и напряжению, осталось скольжение и момент. Чуть больше математики, но работать движок будет более стабильно и предсказуемо.
ээээ... Чуть больше это примерно столько же. + надо не только общий ток мерить а каждую фазу. + требовать от пользователя все параметры мотора + ... Не, в 90% случаев оно избыточно. тогда уж предусмотреть обработку внешнего энкодера.
@@Skiffovsky Добавить +3 линии ацп для измерения напряжения на фазах, всё остальное уже есть. Ну и конечно математики. Внешний энкодер без обработки скольжения будет работать крайне неустойчиво. Не ну обороты он есно держать будет, но вот нарезать шестерёнки уже не получится. Будет дрожать фаза, отчего зубы будут кривые и косые, хотя их количество всегда будет таким как задумывалось. Уж лучше его тогда вообще не замыкать на обратную связь силового двигателя. А использовать для синхронизации ведомого шагового двигателя - как делают почти все начинающие строители электронных шестерёнок.
аааа, вооон ты куда )))) ну, тогда подеину идейку, уже года 3 вынашиваю да все руки не доходят =) Эт тебе надобно взять вентильный моторчик от радиоуправляемой машинки. типа инранера на киловатт-другой. и КОНСКИЙ редуктор типа червячного 1 к 100-200. и получишь ты даже в скаляре огромный момент и точность. ибо крутиться те моторы могут до 30-50 тыс оборотов нефиг делать. но да - частотник для такого, а точнее, регулятор оборотов, надо будет доизобрести.
Хорошая работа. Молодец, что выложил и довел до логического завершения. Вернусь к вопросу одного из слушателей про гальваническую развязку. Развязаны только кнопки и переключатель. А регулятор оборотов? Скорее через него еб..т, чем через кнопки. А нельзя развязать стм-ку целиком? Подвести к ней только измерение тока и напряжения через через сопрртивления достаточные для нормального измерения параметров и ограничивающие максимальный ток для защиты?
@@Александр-д1э4у а зачем ему выживать? Я договорюсь с производителем, будет опция просто купить прошитый контроллер. И не надо заставлять всех переплачивать за развязки.
@@Skiffovsky в моем виденее так было бы лучше (если уж развязывать). Еще одна ситуация: если используется металлический корпус, куда прикручен потенциометр, при его разрушении и касании какого либо проводника этого корпуса мы получаем потенциал на нем (при отсутствии заземления) или замыкание через контроллер (при наличае заземления). И из за поломки копеечной детали теряем устройство
Спасибо Вам огромное Удачи во всех начинаниях! Все получилось ! Кулер в коробчену на верно желательно? Двигатель 2,2 квт погонял на холостых радиатор 6 на 12 см нагрелся градусов до 60 И еще один вопрос Можно ли понизить частоту и как это сделать до 15-20гц на небольшой промежуток времени. Собирал под сверлилку двиг на где-то 800 вт Для нарезания резьбы обороты большие
Лучше перекидывайте шкивами. Тем более под резьбу. Крутящий момент мотора довольно сильно падает с частотой и под сверление еще ок, но под резьбу вообще не вариант
А какие номиналы резисторов R17, R12 и R11 считать верными, те которые на схеме (1к) или те которые на плате (470R)? И не совсем понял как сделан переход между слоями. Или jlcpcb металлизирует все отверстия по умолчанию?
Смотря каким напряжением будете питать опторазвязки. Если отдельный БП вольт на 5 - то 470. Если от тех же 15В что и вся схема (не рекомендуется, но допускается. Ибо нет гальванической развязки управления и может долбануть от минуса и заземления), то 1к По отверстиям - да, они всё металлизируют.
@@Skiffovsky спасибо. Я так же сделал к частотнику блок питания "для перфекционистов". Когда доделаю плату могу прислать для прикрепления к основному архиву.
Есть вопрос по кондерам, С7 в цепи шунта и С10 в цепи регулятора оборотов. Какие номиналы, в старой схеме одни значения в новой другие. Может на кнопки старт и стоп тоже кондеры небольшие повесить или цепочку от дребезга контактов? Насчет шунта не разобрался. Его номинал зависит от мощьности используемого мотора, или его подбирать пропуская ток 15А доводя падение до 0.47в.
чуть не упустил ваш коммент. шунт - да, вы все правильно поняли. подбирать по 0.47в при 15А на кнопки не надо конденсаторов - там программная фильтрация в цепи шунта 1нф, в цепи регулятора вообще пофиг какой. навскидку можно от 0.47мкф до, наверное, 10. оно чисто от наводок. опять-таки, есть программная фильтрация
@@Skiffovsky Люблю сам печатки разводить, плюс модуль с ногами в разбивку, и резисторы все smd, и шунт smd с плат ноутов. Делаю частотник в самом простом варианте, для гриндера, мотор 750Вт звездой, если мощи не будет хватать прийдется в треугольник переделать.
Спасибо большое вам за вашу работу но мне хотелось бы узнать Есть какая-то завершённая схема рекомендованная к самостоятельному изготовлению если Такова есть Не дадите ли вы ссылку Спасибо
Отличная работа! У меня появилась проблема, в мае в мастерской случился пожар и от трех частотников (на токарнике и двух фрезерах) остались одни радиаторы. Решил повторить Вашу конструкцию. Комплектуха в основном пришла, но из-за невнимательности не заказал супрессоры. Насколько это критично? Можно-ли заменить их стабилитронами на 18 В? Следующий вопрос по цепочкам резисторов между контроллером и силовой (как в варианте на 5 КВт). Стоит ли их включать в варианте на 2 КВт, или это баловство? И вопрос по исходникам. Скачал Keil uVision5 , но проект не видит библиотеки. Зависит-ли это от версии? Или от криворукости, Кейл изучаю только неделю. До этого работал только в ардуино ИДЕ.
стабилитроны тогда надо включать встречно. но лучше не стоит. на свой страх и риск. резисторы там не для этого. не надо их. кейл не видит скорее всего потому что не установлены библиотеки для контроллера. можете зашить тупо нех и не париться.
@@Skiffovsky HEX я уже зашил, просто хотел поковыряться, для общего развития. А с супрессорами залетел. Начинаются новогодние каникулы, а это проблема с доставкой. Спасибо за ответ. С наступающим!
Есть пара вопросов по плате контроллера. Не совсем с ней разобрался и не могу понять чем тактируется контроллер, внешним кварцем на плате или собственными средствами и используется ли в этом проекте RTC-модуль распаянный на плате. Суть в том что хочу использовать контроллер запаянный на саму плату частотника, а не китайский модуль. В связи с этим вопрос, можно ли переразвести плату под контроллер с его обвязкой без изменений в прошивке или там с завода зашит загрузчик как в ардуино и такой фокус не прокатит?
Здравствуйте Александр. О вас узнал от Автоареаниматора ( дядя Валера). У меня такие же два моторчика, как у вас. Как приобрести частотник для них? Есть ли у вас вайбер или вацап. Буду очень признателен 👍🤝.
УВАЖАЕМЫЙ - вопрос : А МОЖНО СДЕЛАТЬ ЧАСТОТНИК С 220 на 380 с одной функцией -- на ПОВЫШЕНИЕ и ПОНИЖЕНИЕ оборотов сохраняя МОЩНОСТЬ 2 ----- 5 Квт . ВЫСТАВИЛ ОБОРОТЫ И ВСЁ - работай . Если да то дайте ПОЖАЛУЙСТА схему под IGBT ( FGA25N120 ANTD 1B48 ) транзисторы . И модуль SPWM EGS 002 EG 8010 + 1R2113 . ЗА РАНЕ БЛАГОДАРЕН , ЖДУ . 🍒🍒🍒🍒👍👍🍒🍒🍒🍒🔥🔥🍒🍒🍒🍒💎💎🍒🍒🍒🍒🍫🍫🍒🍒🍒🍒🔨🔨🍒🍒🍒🍒💙💙💛💛 Т.
Ещё раз здравствуйте! 👍 Я наверное идиот но как скачать архив не могу понять. Дополнил. Вы же знаете настольные китайские токарные станки. Вот я хочу применить вашу работу для такого станка. Штатный частотник сгорел. Посмотрел я на ценники и скажу это не серьёзно. Слишком много денег хотят. Я так понимаю эту прошивку можно не изменяя для станка прошить? Ещё раз дополнил. Нашёл как скачивается.
Здравствуйте. Пересмотрел все ваши ролики касающиеся частотников и у меня возник вопрос. Судя по вашим последним видео лучше собирать частотник на готовом силовом модуле чем использовать микросхему драйвер(IR2136) в связке с транзисторами? Так ли это? И конечно огромная благодарность за ваши труды, благодаря вам можно не наступить на кучу граблей.
Да, всё так. Дело в том, что в готовом модуле уже всё обвязано как надо. И встроенный драйвер подобран к выходным ключам. Поэтому гораздо меньше проблем. А IR2136 и ей подобные имеют слишком малые токи отпирания и запирания ключей, так что что-то тяжёлое на них повесить нельзя. Так что да - проще и уверенней всего использовать готовый модуль.
@@Skiffovsky Спасибо большое за ваш ответ. Если вам не сложно не могли бы вы подсказать где можно получить больше информации по поводу данного типа частотного преобразователя. Я имею ввиду диаграммы таймингов PWM каналов таймера, что такое dead time и как вообще должны открываться сами ключи(и вообще почему их шесть, а не три как самих фаз для двигателя). Просто хотелось более детально понять как работает такое устройство как частотный преобразователь. Все пишут в Интернете полно информации, но либо я слишком несообразительный, либо гуглить не умею, потому что все что попадалось не отвечало на мои вопросы которые я задавал выше. Надеюсь вы откликнитесь на мою просьбу и посоветуете где и что можно почитать на данную тематику.
@@Skiffovsky Здравствуйте надеюсь я вам еще не надоел)))). Возникли вопросы по поводу вашей схемы. 1. Какой мощности должен быть 15 вольтовой блок питания (на сколько ампер)? 2.Немного не понял как рассчитать резистор R6 (тот на котором падение напряжения должно быть 0,47 В). Если по закону Ома то имеем: R6= 0.47В/15А = 0,03. Или я не прав. Какой резистор использовали вы сами в своем частотнике? Мощность резистора по расчету должна быть P= 15*0.47 = 7Вт, то есть надо брать 10Вт правильно или нет? 3. Если вам не сложно не могли бы вы снять с помощью логического анализатора как работает PWM на всех шести каналах таймера. Просто сегодня залил вашу прошивку в контроллер и у меня ШИМ не меняется с течением времени, но такого быть не должно насколько я понимаю. В остальном очень все понятно рассказали, я уже начал собирать свой частотник. Спасибо вам за ваши труды.
@@МаксимНадоленко 1) - ампера более чем достаточно. Ну... или китайские 1.5-2 ампера =) 2) - очень просто. берём кусок нихрома (у меня 0.8мм) и впаиваем. Затем пропускаем через ВПАЯНЫЙ кусок нихрома ток в 5А и смотрим что б на шунте падало порядка 170мВ. Значит на 15А будет падать как раз порядка 0.5В 3) - а почему ШИМ должен меняться со временем? На разгоне - да, а так, он зависит только от ручки частоты
Постарайтесь не использовать операцию деления. Выполняется достаточно долго. В местах, критичных ко времени выполнения, это может дать нехорошие эффекты.
Быстро работает только деление, которое приводит к сдвигу (деление на 2, 4, 8 и т.д.).
Генерация ШИМа идёт через DMA канал, контроль аварийного напряжения через вотчдог АЦП с прерыванием, а аварийный ток контролируется самим силовым модулем. Так что все эти операции по сути обслуживающие и никак не влияют на работу силовой части.
@@Skiffovsky У Вас деление и в прерывании есть. Обход по массиву + деление. Не менее 250 тактов получится.
Это можно немного пофиксить, изменив "#define cntVoltVals 100". 100 заменить на 0x80 или 0x40.
И для усреднения есть неплохой прием, позволяющий не держать таблицу значений, не обходить ее каждый раз и работающий быстро:
static int32_t _AdcAverage = 0; // объявить там же где и cntVoltVals
_AdcAverage = _AdcAverage + ADC_GetConversionValue(ADC1) - _AdcAverage / cntVoltVals;
чтобы получить "сглаженное" значение нужно _AdcAverage / cntVoltVals, а еще лучше сравнивать с помноженным на cntVoltVals значением.
Это абсолютно не значит, что есть ошибка в коде. Я не занимался анализом задержек, когда что срабатывает.
В sin_table_update еще больше делений. Правда это выполняется в основном потоке и не знаю насколько критично.
Причем Вы пофиксили одну таблицу, потом вторую, потом третью. Одна фаза уже пошла по обновленной таблице, а 3я еще по старой идет.
Думаю стоит проанализировать тайминги в этой ф-ции.
Спасибо за замечания. Проверю и наверное обновлю проект.
По расчету синусов - да, есть мысль что надо считать значение первого, а остальные тупо сдвигать по адресу. Но С для меня не на столько знаком, а рисковать взрывом силового модуля из-за бага уже не хочется.
Там есть еще один недочет - бывает открытие всех 3х ключей одного плеча. Но это не так критично, а как избавиться, я не придумал.
@@Skiffovsky Думаю если поставить БП с защитой по току на питание модуля - это решит проблему. Хотя - не уверен. Иногда решает мощная лампа по питанию.
Есть великолепная штука, называется Stm32 CubeMx. Там эти все дела настраивать значительно удобнее. Кажется он и для Кейла генерирует код(я использую SystemWorkbench).
@@YuriyLogvin Тогда уж сразу переходить в CubeIDE - там и раскладка по ножках, и генерация скелетона, и отладка - все в одном флаконе, бесплатно и без ограничений.
Молодец 👍 выложил материал для сборки, это дорогого стоит. Уважуха!
*Когда я искал схему всё упиралось в покупку прошивки у автора.*
Благодарим за открытость 👍
@@SinedWOLF Да, в этом обычно и проблема. Особенно если надо что-то "под себя"
@@Skiffovsky Красавчик! 👍
Нужно быть миллионером в душе, чтобы отдать такие наработки. на этот материале на раз два можно денег поиметь. (хорошо, что кругом одни марки и бухи и никто не шарит :) )
@@SinedWOLF прошивка тут довольно простая для специалиста, но это не отменяет ценность проделанной работы, она огромна.
Спасибо тебе огромное, добрейшей души человек, и плату и прошивку в открытый доступ выложил, не то что некоторые жалобы на сайте паяльник. Низкий поклон!
Большое Вам спасибо за такую колоссальную работу, за то что делитесь всеми наработками и так подробно все поясняете, творческих Вам успехов и дальнейшего развития)))
Класс... поздравляю... и спасибо за открытость проекта... это дорогого стоит... как минимум позволит многим людям развивать навыки... 👍
Спасибо за труд,ОГРОМНЫЙ !
Это не законно быть таким умным и пытливым! Успехов вам!
Нормальный материал - Уважуха тебе. Побольше бы таких видео.
Потрясающе! Спасибо за отличный материал для поделок!
Спасибо большое, шикарные ролики и отличная тематика) больше пайки)
Спасибо большое, таких людей в наше время мало….
👍👍мужик! Уважуха тебе!)смотришь такие ролики и вникаешь в каждую детальку) круто, когда человек понимает о чём говорит!)
Спасибо тебе Человечище с Большой Буквы. 🖒🖒🖒💪💪💪👏👏👏👏 опладирую стоя.
Ничего не понятно, но очень интересно.
Согласен. Просмотрел с удовольствием, но от чего оно не плнимаю)))
Уже вторая версия вышла, а я даже для певрой не всё купил) Круто! Думаю, для домашней мастерской пойдёт аж бигом.
Отличный проект! Спасибо автору за труд! Очень хочется повторить. Буду пробовать....
Интересный результат получается, заранее поздравляю (тьфу, тьфу, тьфу, ))))) К сожалению, для меня, 2/3 ролика оказались "пустым звуком" ну не грамотный, что поделать ))) Сам собрать не смогу...... А вот готовый (рабочий) вариант приобрёл бы. Есть несколько станочков под частотники.
Зная ваши задачи, это может быть интересно =) можем обсудить в личке. skiff_ml@mail.ru
@@Skiffovsky Написал по адресу !
@@Skiffovsky то же написал хотелку
тоже бы купил готовый девайс. на 800вт мотор... могу только посоветовать не собирать сразу большую партию заказа, при ее сборке у вас сразу выскочит куча косяков , не проявившихся в вашем экземпляре.
@@plesenfo9608 Вы не поняли - я их не продаю =) Всмысле что с Автореаниматором это будет отдельная тема, не для продажи.
Ооочень интересно !!!
Пытаюсь разобраться до начала сборки
Вскрылось пару вопросов на этапе закупки деталюх
1 выбор модуля
2 выбор контроллера
на схеме же есть. AT, как я понял
@@osipgraphman4246 да , и автор говорит о этом , но у продавца нет их по наличию а есть другие
Одно фазный частотник можно собрать кто знаеть????
ждем комплект самоделкина на продаже с платами и т.п
Хорошая работа проделана ! Рекомендую схему залить лаком а, лучше силиконом - меньше пыли с металлическим опилом , просто пылью и атмосферной влажностью. Смывайте флюс он всегда активный хоть и продан как пассивный. Силикон хорошо тепло отводит,кулер на обдув схемы и усё карошо- это не Советские радиодетали
Вы очень круты. Я сам делаю драйвер для DC коллекторных моторов с энкодерами для позиционирования. Удачи коллега!
Вы делаете следящие приводы на коллекторниках да?
@@ВладимирРодионов-к5ь Да.
Все супер. Лайк однозначно. Успехов Вам.
"Самодельный частотник за 1 тыс руб.."
Оценивать стоимость устройства стоимостью деталей, это как оценивать работы художника стоимостью краски ))) очень круто, спасибо! 👍👍👍
если на краски денег нет а рисовать хочется. надо прицениваться а потом купить набор юного художника. эт как минимум.
⁹⁹8
я думаю человек оценил в 1000 устройство так потому что оно ему обошлось в 1000 рублей а вот продавать он его будет за 3 000 такова жиза)
@@АндрейСаратов-е4э, это примерно как "как получить воду", чел зачерпывает воду из за борта, а ты в пустыне
@@krypton1886 м?дада я тут))) если я буду уметь зачерпывать воду в пустыне то я вообще супер!!!!!! и метафора тут неуместна приходи в пустыню дам воды будет лозунг)_
Собрал по схеме ваш частотник прошил. Мотор дергался при старте и добовлении частоты обороты почти не регулировались. Думал дело в прошивке поменял модуль stm от другого продовца все заработоло отлично. Спасибо большое за ваше творчество!!!
Ничего не понимаю но ооочень интересно! Лай однозначно! Покажу своему радиолюбителю этот ролик. Мне очень нужны несколько частотников но они у нас от ста баксов
Александр, спасибо за видео, если можно вопросы?
1. на видео 3:13 у тебя питание на оптроны взято непосредственно с общего блока питания 15 в, я так понял это "времянка", нужен второй 220 ту 5 вольт?
2. а подстрочный резистор частоты тоже в зоне риска, его не нужно "развязывать"?
3. на плате не задействованы ( A1, A2, A4, A5, A11, A15, B0, B3, B4, B5, B6, B11, B12), можно их использовать для дисплея?
4. какие переменные покажут на дисплее (если я его подключу) частоту и ток?
5. блока питания16,8 В 1А достаточно будет?
блин нудняк даже током не пиздануло !!! ладно попробую спаять может хоть меня пизданёт повеселюсь!!!
ПиСи : если серьёзно то спасибо. как всегда полезно и по делу Лайкос и уважуха!!!!!!!!!!!
есть такие видео когда пи..дячит постоянно, но толку от тех видео.
@@td_44 так в том и соль хочется чтоб автора нежданчиком припиздошило!!
Так это к Электробуму на канал, его постоянно током долбает. Он даже УЗО на себе как-то тестировал
Узнал много интересного, огромное спасибо.
Огромное спасибо за проект! он был долог, дорог, но результат шикарен! И отдельное спасибо за гитхаб - крайне редко туда выкладывают, просто жму руку за него!
ЗЫ. проекту немного нехватает BOM файла для рассыпухи. Скачал - сунул в заказ и забрал скомплектованный или просто распечатал и пришел в местный магазин со списком
Да и схема не полная и на скорую руку. Кто бы занялся? )))
Охрененно!!!
ЗЫ псевдофрезеровку за бесплатно можно получить, если нарисовать ряд отверстий под сверление вплотную, тогда не надо платить за фрезеровку платы и получается нормально.
Да тут в комментах уже написали что можно сделать полигон. Надо будет попробовать.
Отличная работа, в таком виде вполне можно повторять. Комментарии хорошие по сборке.
Подход фундаментальный, лайк с + .По готовому делать можно, все разжевал спасибо. А с програмированием у меня мало опыта. Быстро не получится.
Огромное спасибо за такие подробные видео! Очень рад, что нашёл такую инструкцию по созданию частотника, как раз для моих нужд! Будет работать в паре с асинхронником 1,1 кВт в самодельном гриндере (ещё в разработке)! Запчасти с Али уже заказал, допиливаю "под себя" плату. Думаю итог закину на свой канал =)
Есть пара вопросов:
1. Вы подключаете терморезистор для плавной зарядки конденсаторов. Но при работе через него пойдут токи до 10-15А, чего он не переживёт. Я хотел бы зашунтировать его релюшкой. У вас при старте мигает светодиод (сигнал заряда конденсаторов), можете ткнуть меня носом в строки кода (номер строки), где это реализовано? Я хотел бы добавить включение реле перед выходом из цикла. Сам что-то не нашёл. Update. Нашёл =)
2. Для чего конденсатор Х2 в части постоянного напряжения на самой плате? Они же ставятся по сторонам от фильтра, на входе переменки...
3. Можно эту схему держать продолжительное время включённой в сеть, но с выключенным выходом (нажата кнопка "стоп") ? ТО есть, зашёл в мастерскую, включил рубильник, всё запиталось, а когда уже нужно запускаешь сам электродвигатель через частотник.
Ещё раз большое спасибо за выложенные результаты труда!
1) - термистор имеет смысл ставить до киловатта. Да и то... для совсем уж кроилова. А так - в это версии я от него отказался. Тут релейный мягкий старт.
2) - для убирания "иголок". Можно поставить любой другой ИМПУЛЬСНЫЙ крамический. Или много плёнки. Но проще всего - Х2. Их много и они дешёвые.
3) - можно. Чё же нет?
@@Skiffovsky Большое спасибо за ответы!
На счёт релейного мягкого старта. Покурил схему, увидел его. Получается вы ставите резистор 40-680 Ом и шунтируете его реле, которое включается от выхода С14 микроконтроллера. Верно я понял? Получается можно вместо резистора поставить NTC резистор и будет как я писал выше. И какой мощности нужен резистор R16 (для плавного запуска)?
Здравствуйте, вопрос чем lay перегнать в gerber для заказа у производителей плат? Гербер файлов в архиве не нашел.
Здравствуйте! Спасибо вам ОГРОМНОЕ за такие содержательные видео ролики. Только ни схемы не печатки прошивки не могу достать (сохранить)
blog.harrix.org/article/933
Молодец 👍 мужик 👍👍👍 Я правда не знаю для чего это, но ты умный 👍👍👍
"Не щекотала фаза" Обожаю такие выражения)
Можете снять подробное видео о том, как подобрать шунт для этой версии частотника? Модуль использую такой PS21965-4S. Максималка там 20А. На холостом ходу запустил небольшие движки. Нагружать без шунта проверенного пока страшновато. Из инструментов - мультиметр на 10А.
Всё очень просто - подаёте ток, замеряете напряжение. В вашем случае надо что б при 20-и амперах было 0.5 вольта на шунте. Значит при 10-и амперах - 0.25 вольта. Ну или при 5-и - 0.125 Подали ток через шунт - замерили тестером напряжение на нём. Подогнали что б совпадало и готово.
@@Skiffovsky Запустил эту схему с нагрузкой на компрессор. Моторчик там 750w. Не тянет - где то на 5 атм существенно замедляется и теряет мощность. Если снизить обороты через подстроечный резистор - вроде подхватывает. Уменьшал deadtime до 230 - вроде немного помогает. Дальше пока не пробовал. Что еще можно сделать для увеличения мощности?
@@Олег-и7т1и добавить векторный шим. Формулу взять с 5и киловаттника. Все не могу взяться за апгрейд 2х киловаттника по наработкам 5ки
Добрый день,можно ли у вас приобрести готовое изделие,какая максимальная мощность у него
Красавчик. Прикольно. Надо сделать. Спасибо Вам.
День добрый! Собираю частотник на основе ваших файлов. Плату немного подправил под свои нужны, мелкие правки в прошивке (сменил пины на светодиоды). Купил (не повашей ссылке) stm32 и ... нарвался на брак. Платы с металлической кнопкой, чип визуально оригинал, прошивается нормально. при включении и проверке синусоид на плечах - на одном пелече 2,97-3,02 Вольт, на другом около 0,3 на всех трёх пинах. Как на моей правленной прошивке, так и на вашей. Снова заказывать с Али и ждать месяц не стал, пошёл на рынок. Нашёл СТМ-ку из старых закупок (цена дешевле Али) и визуально не подкопаться. Вечером тест будет.
Всё к чему. Есть более современная платформа STM32F401, подделок которой ещё нет (или их очень мало). Характеристики лучше. Частота выше. Распиновка самой платы на 99% одинаковая (питание позле разъёма USB) - не две земли). У самого познаний не хватает, чтобы переделать под неё. Нашёл буржуйскую статью, где вроде ссылаются на документы ST по переходу с F103 на F401.
Да, данная модернизация выходит из рамок проекта "по дешману", но всё же)
Я вот подбиваю итоги сборки частотника, временами жалею, что не взял готовый на Али :) Но зато своими руками (надеюсь хоть заведётся) =))
у меня STM из старой партии, заказывал в 2016 году, точно также на верхних пелечах 2,97-3,02 Вольт, на другом около 0,3 на всех трёх пинах (сигнал инверсный). Думаю дело не в STM, До запуска генерации на верхних 3,3В на нижних 0В.
@@2021serg сегодня получил новый силовой модуль, проверю. Но! Объясните, пожалуйста, как решает проблему ПРОГРАММНОЕ отключение контроля напряжения?
Решено: пришлось установить Кейл, отключил контроль тока двигателя в прошивке, обвешал STMку светодиодами (старт, 50Гц и светик на фазу) все стало работать как надо. #define MotorAmperage 0 //0 = контроль не испольщуется. Максимальный рабочий ток двигателя
Также изменил скорости разгона и торможения
//Скорости разгона-торможения
#define StartDelim 20 //50 //Чем меньше число, тем быстрее разгон Мин 1 Макс 1000
#define StopDelim 20 //60 //Чем меньше число, тем быстрее торможение
@@2021serg Я извиняюсь, что мог ввести в заблуждение, даже не глянул под каким видео вы мне ответили :) Я сейчас собираю версию на 5 кВт, и там есть (были) проблемы. И я подумал, что комментарий из этой темы. В версии 2 кВт проблем не было, собственно, мой верхний коммент был преждевременный. Там со временем напряжение на ногах СТМ растёт как и положено. Кароче, у меня на канале есть видео и с первым запуском частотника. Всё и по сей день работает с самодельным гриндером на 1,1 кВт.
А вот в версии на 5 кВт - контроль напряжения на входе творит большую беду. Силовые модули попросту взрываются... Там я её отключил от греха подальше.
@@2021serg а почему на одних СТМках работает с контролем тока а на других нет???
Здравствуйте ! Спасибо за видео ! Подскажите диапазон регулировки частотника только ниже 50 гц и раскрутить двигатель выше указанных на нём оборотов не получится?
Диапазон 35-75Гц. Так то можно и больше расширить, но... мотору будет тяжко. На ваш страх и риск =)
@@Skiffovsky Почему тяжко ? Меняются полюса на статоре чаще - ну и крутись себе, если сбалансирован ротор и подшипники смазаны, или какие то нюансы есть ?
@@ra59m с охлаждением беда. Особенно под нагрузкой. Нет, я не против, диапазон частот меняется просто. Но для себя я б не стал крутить меньше чем на 25Гц точно.
@@ra59m Потери на гистерезис растут пропорционально частоте, на вихревые токи пропорционально квадрату частоты.
@@memorizer Это понятно сила на валу падает, но ведь крутит же при 300- 600 гц и 5 и 10 тыс об , а это бывает нужно и иногда выручает.
Здравствуйте подскажите пожалуйста если поставить гибридку мощнее то мощность частотника увеличится? И ещё вопрос можно ли к данному частотнику подключать двигатель на 2.3 киловатта если он будет работать не на полную мощность. Заранее спасибо.
к стати, я пробовал сделать пропил в высоковольтной части (сделал полигон краевой линией внутри платы), заказывал платы там-же, думал сделают или нет ... сделали, получилось красиво.
Опа, а вот тут интересно. Надо будет попробовать. Честно говоря это мой первый опыт заказа у китайцев...
@@Skiffovsky на гербере board.gbr рисуешь произвольный замкнутый контур внутри платы. это считается вырезом. и советую перебираться на диптрейс.
Диптрейс... вот с одной стороны да. А с другой - спринт закрывает 99% моих потребностей.
@@Skiffovsky Попробуй kicad, очень простая и функциональная программа.
@@Skiffovsky В Sprint Layout можно легко делать ошибки. Нет там проверки правил размещения компонентов, полноты соединений (DRC). Нет 3-хмерной визуализации. Поэтому начал осваивать бесплатный KiCAD. Уроков по нему много, освоить достаточно просто.
Огрехи проектирования плат есть практически у всех. Заказывал на jlcpcb.com пяток плат (проект в KiCAD 5). Сделали безупречно, но я сам допустил некритические ошибки (в некоторых отверстиях надо было побольше диаметры отверстий указать, попутал SO-8 с SOIC-8). Сейчас огрехи убраны. Самому такие платы не сделать из-за необходимости металлизации во множестве переходных отверстий. Прошёл через ЛУТ, фоторезист.
Вот для однофазного асинхронного двигателя с пусковой обмоткой частотник бы придумать, было бы тоже интересно
Добрый день, Меня интересует чистотник с 220 на 380 для токарного станка киловата на 4. Это можно сделать? И сколько это будет стоить
познавательно. Аж хочется самому собрать.
Сделай проверку обратного скольжения: запусти мотор, раскрути его до макс оборотов, затем отключи питания контролеру, и не останавливая инерцию мотора попробуй запусти его!
О, отличный способ убить силовуху =) все равно что торможение в пол. И есть ажно 2 варианта - выбьет диоды в модуле, а если конденсаторов мало - перезаряд и бах. Ну, если тормозная цепь не подключена.
@@Skiffovsky Да! а как это предотвратить? Думаю может проверка по току?
@@Den_Sh Ну, поминая как у нас взорвался оригинальный сименсовский частотник - даже у них это хреново получается ))) Так что настраивайте "с головой"
Было бы отлично увидеть на авито, можно без входных кондеров и радиатора
Спасибо! Скажите а в PCAD китайцы принимают заказы на платы. В какой программе Вы разводили платы?
Без разницы в чём разводить. Производства глотают только Гербер. Так что начертили, скинули в гербер и отдали в производство.
Если объявить прототипы функций до мейна, то вызывать их можно в любой последовательности.
Т.е. сделать h файл, по-хорошему. Да, вариант. Но связь файлов в кейле.... для мазохистов. Ну или в коде будет мешаться...
Но вообще, да... надо дробить уже проект.
@@Skiffovsky да нет, не обязательно делать хедер. В этом же сишнике после дефайнов где нибудь объяви все функции. Только прототипы без тела.
@@Skiffovsky нет, отдельные хедеры подключать не надо, это если проект огромный, куча классов и наследование.
Можно просто сначала объявить прототип функции типа bool SomeFunc(); можно ее спокойно вызывать в мейне, а после мейна описать что делает функция bool SomeFunc() { return true; }
По крайней мере в крестах так, в сях подозреваю аналогично можно, но лучше уточнить и погуглить =)
@@Skiffovsky Для мазохистов - MpLab IDE 8.80 и смешанный прожект USB на Си и моя буратина на асме. Дать поглядеть в исходники ?
А то лично я в Си не шарю (читаю со словарём), а в USB тем более не шарю, но там готовый прожект CDC-21 от микрочипа - присуропил этот код на Си к моему асму и работает.
Ну и плюсом возможность иметь USB бутлоадер в морде. Хотя на фоне модулей за 120 руб на СТМ32 это меркнет, согласен, ибо только за пару мелкопроцов 18F2431 и 18F2550 надо отдать $8 примерно.
Отличный проект, для полного счастья ещё бы бинарник готовый в архив прикрепить.
В проекте же: ...\SimplyVFD_V2\Objects\MyTestStm32.hex
После дефайнов напиши прототипы функций. Тогда сами их реализации можно писать в любом порядке
Да, вариант. Но по-хорошему хочется таки дробить проект. Слишком большая макаронина получилась.
Огромная
Огромная - это на работе ))) там у нас бывает и по 5-8 тыс строк файлы =)
Добрый день Александр. Во первых мои поздравления от души, с приобретением мечты! Так держать и да, действительно приезжайте во Владивосток)) У нас тут лето неожиданно настало)
Но само собой, я к вам с вопросом... У меня возникла непонятка, если можно так выразиться... На версии V3 на печатке в спринт лайауте имеются 3 кондера на выходе 47u 35v, а платы которые заказывал V3 из вашего гербер файла, в этом месте имеют обозначение 22u 35v. Вопрос в том, какие всё же нужно паять кондёры?...
В общем какие нужны для версии V2.
И какие для версии V3.
А то и V2 платы заказал... Заранее благодарю.
Это разные версии. Вторая - на 2КВт, третья под другой модуль, на 5+ КВт
@@Skiffovsky Потому и заказал оба варианта платы))
Просто для версии три в спринтлайауте конденсаторы на 47, а плата которая тоже для третьей версии из вашего гербера изготовленая (большая) на ней маркировка 22 как и на маленькой плате второй версии. В общем скажите пожалуйста, какие всё же должны стоять конденсаторы на третьей версии, большой плате на 5+кВт..
@@alexej7603 а... Вроде как 47 надо. Проверю, спасибо. Но на самом деле, это не очень критично.
@@Skiffovsky Спасибо большое, а то только учусь)) Вот и решил уточнить на всякий случай.
Спасибо за видоз!!!👍
Добрый день! Подсмотрел на канале автореаниматора ваш контроллер, подскажите можно ли его построить на базе стиральной машинки с прямым приводом LG ? Такие панели часто продается на авито, там практически все есть, силовый импульсные конденсаторы, диодный мост, IGBT driver, по идее взять его на ЗЧ и дополнить своим контроллером на базе ардуино.
Вы из Питера???
НЕ всё так просто =) Но вполне возможно. Правда тут не ардуино а чистый STM32.
а вы кем работаете если не секрет?
Программист. Но не микроконтроллеров, а баз данных
@@Skiffovsky хорошее видео
Скифософский там вроде можно объявить функцию сверху void assf(); а саму функцию поставить где угодно
Здравствуйте. Хотел задать вам пару вопросов по поводу схемы.
1. Можно ли вместо диода SF28 использовать другой диод? Например, SF18 или HER208. Просто нет в наличии SF28.
2. У меня имеются 6 конденсатора 330uF 450V и я решил их использовать в качестве батареи. Их нужно соединить просто параллельно или ставить еще резисторы радом с ними? Если ставить резисторы то как их правильно поставить и какого номинала они должны быть?
3. Какой мощности должен быть резистор для заряда батареи конденсаторов?
4. Если я сделаю одностороннею плату без дополнительных функций(то есть не буду паять элементы которые в SprintLayout находятся на синих дорожках) то можно ли не изменяя прошивку V2 сразу её загрузить и использовать? Или нужно будет изменить что-то в программном коде?
1) - HER208 точно нет. Он выпрямитеьный, а тут нужен импульсный. SF18... думаю, да, можно.
2) соединить параллельно все. Хотя, я б добавил пару резисторов на 150КОм, соединенных последовательно, между + и минусом. Чисто б разряжал банки после выключения питания. Пару - потому что резисторы имеют ограничение по макс напряжению.
3) Честно говоря, я даже 2-х ваттки на 100Ом ставил. Оно не успевает сильно нагреться.
4) - отключить контроль напряжения. В общем-то и всё. Там в шапке флаг есть.
@@Skiffovsky Спасибо за ваш ответ. У меня есть вопрос по вашему коду. Нигде не могу найти место в коде где вы инициализируете ножки "A7" и "B1" которые используются для считывания аналоговых значений. Просто мне не нужно делать контроль по току и я хотел использовать ногу "A7" для SPI и подключить индикатор. Или можно сразу её использовать отключив контроль по току используя флаг "MotorAmperage" в начале программы?
И хотел у вас спросить скольки вольтовое реле вы использовали для софт старта? 12 или 15 Вольт? Или 15 вольт не существует?
К сожалению не все МК и транзисторы прошли этот жестокий путь. Их последние мгновения навечно в нашей памяти! Большой труд! Реальный результат! Уважаю!
Дану. очень давно ничего не взрывалось =) Отладка заканчивается, опыт и наработки остаются =)
...Но да - начало было фееричным, в прямом смысле слова =)
Доброго здравия уважаемый Александр!) Столкнулся с такой проблемой на V2 (маленьком) частотнике, рывки, толчки, значительное увеличение тока при изменении оборотов (потенциометром), при попытке включить реверс также наблюдаются те же самые симптомы, ещё присутствует проскальзывание движка(звук плавного разгона есть, а движение появляется позже) и что самое странное он запускается в ту же самую сторону... Такое впечатление, что нет одной фазы. Контроллеры(три штуки) проверял тестовой прошивкой, все выхода есть, плата ваша, заводская, прошивка последняя. Платы согласно "чертежам" распаяны, их тоже три штуки, грешил на модули, но симптомы у всех одинаковые, не могут же модули одинаково навернутые быть... В общем вопрос, вы не сталкивались с такой бедой? Может быть чего подскажете?... А то уже и не знаю на что грешить и куда копать...
З.Ы. на низком напряжении(12в) выхода проверял светодиодом все фазы в любой последовательности и полярности работают (мигают) одинаково, правда только с тестовой прошивкой проверял. Надеюсь на вашу подсказку, а то уже голову сломал)))
Реверс там не кнопка а выключатель. Его надо нажать и жать.
А так, похоже, мотор на звезде. А нужен треугольник.
@@Skiffovsky Благодарю за ваш ответ, мотор на треугольнике, сам переключал, с китайским частотником работает, проблем нет, хотя и на другом моторе пробовал, тоже треугольник, такая же ерунда...
Насчёт реверса, спасибо, как то упустил этот момент.
@@Skiffovsky Обнаружил в чём было дело, точнее из-за чего была такая ерунда, спасибо, что ответили. Дело всё-же в контролёрах, собрал тестовый стенд из 6 светодиодов и обнаружил неравномерность их работы в режиме запуска, увеличения оборотов и торможения. Когда выходит на заданные обороты, все светодиоды мигают синхронно. Ну и частота "мигания" на этих контроллерах ниже чем должна быть, а после положения потенциометра примерно 50%, частота и вовсе перестала изменяться в сторону увеличения. Как ранее писал, в тестовой прошивке напряжение одинаковое (3+3). Осциллографом не проверял частоту, чисто на глаз всё))) В общем ради эксперемента взял контроллер из другой "партии" и чудо, стало стабильно, на низком напряжении, на высоком проверю на днях.
@@alexej7603 Сейчас, кстати, внезапно, лучше всего работает на CH32. Потому что STM32 совсем уж кривые клоны стали.
@@Skiffovsky Большое спасибо, нужно будет попробовать. А прошивка подходит для них?
Давай дисплей))) семисегментный)))
Доброго времени суток. Давно уже смотрю ваш канал, в свое время был вдохновлен вопросом автоматики ворот из вашего видео. Надеюсь, тема не некро. Есть вопрос, в финальной версии частотника на 5.5 кв на станке красуется весьма информативный лсд дисплей. А есть ли возможность использовать подобное в этой версии на 2 кв? В одном из видео на нем был экран, но по нему как то не заострялось внимание, только факт, что '' не нужен, отрежу потом''....)) Заранее спасибо.
Ох... Честно говоря, не знаю когда руки дойдут. Но вообще, в планах, да.
@@Skiffovsky было бы весьма не лишним, хотя бы контроль базовых данных в виде тока, напряжения, частоты и температуры модуля...
@@кириллТимонников мы тут в очереди постоим =)
Сделайте пожалуйста прошивку от 20гц до 200гц
Здравствуйте сколка рублей частотник самаделны увас
Добрый день, хочу использовать частотник с двухпозиционным джойстиком (XD2PA12CR) который замыкает контакты только в крайних положениях, а в среднем (нейтраль) оба контакта не замкнуты. Как можно изменить прошивку чтобы контроллер отрабатывал отсутствие сигнала на пинах старт и реверс как стоп? В программировании полный ноль поэтому извиняюсь за возможно глупые вопросы.
Для сборки самостоятельно сложновато но за разумную сумму купил бы у тебя
Спасибо. Очень интересно.
Интересно как такое частотник поведет себя с двигателем БЛДС
BLDC в основном высокооборотные, а значит там обмотка заточена под высокую частоту переключения. А из это следует, что там мало витков. На частоте 50Гц ,если повезёт, сработает защита по току.
ахааа, ты не понял прикола, всё работает по цветам, у наших СИНИХ мастеров, работает только "СИНЯЯ" изолента, у китайских, ЖЁЛТЫХ Мастеров, работает только ЖЁЛТАЯ, соответственно у негров работает ЧЁРНАЯ, а у индейцев только КРАСНАЯ. Это соответствие изоленты рассе. ))))))))))))))))))))))))))))))))))))
Чувак, ты сделал мой вечер )))))))
Я не сомневался😂😂
Антон Акимушкин
Мля, красиво внатуре...))
Что за дискриминация по цвету изоленты? расист?)))
@@90_RUS они над ЛУТщиками издеваются!!! Рассмотри картинку! )))
крутая разработка! а вот про "расширить двумя модулями в параллель" по-подробней, пожалуйста. Что прямо можно запараллелить и всё, или нюансы есть?
нюансы - примерно одинаковые длины сигнальных проводов + уравнение нагрузки через резисторы. А так - да, можно параллелить.У меня так 4-х головик сделан - 4 штуки в параллель и крутят 10-и киловаттный мотор.
@@Skiffovsky будет время, сделайте небольшой обзор, про этого параллельного 10 кВт-ного монста
@@ДмитрийВ-к3с Да у меня на канале где-т есть видео про него
С щекотания нуля вобще проарал 😂😂😂
Вы: 😵😵
Ноль: 🗿🗿🗿🗿
Ну... оно правда щекочется =) А пару раз я даже не плохо отхватил.
@@Skiffovsky так что лучше не экономить и всякие развязки делать
@@Skiffovsky стоило бы тогда и регулировку оборотов развязать. Ну и между входом ацп и землей поставить стабилитрон на 3.3В.
добрый день ! делаете ли вы на заказ подобный частотник? он способен держать крутящий момент на низких частотах?
сделайте на продажу мне)))
Не люблю делать на продажу. Другой уровень ответственности.
И мне...
Мне тож надо
@@Skiffovsky а если набор для самостоятельной пайки?
Доброго дня. можно ли заказать такой у Вас и сколько он будет стоить?
ШИМ на всег ногах есть ! но как только вставляю в плату то лампа ошибки загорается и Шима естественно нет (
Питание только 15 вольт , модуль по выходу звониться норм
Александр очередной раз огромное вам спасибо, за ваши труды и за то, что поделились классным проектом!!! Всё работает на ура!!! Сверлильный станок пашет как родной!!! Но есть один вопрос, подскажите пожалуйста, какой резистор вы используете в зарядной цепи конденсатора, сопротивление и мощность подскажите пожалуйста. А то у меня в большом частотнике конденсатор стоит 5600 мкФ и резистор 100 Ом 5 Вт, всё работает без проблем, на такую плату установил конденсатор 2200 мкФ и такой же самый резистор, уже три резистора спалил((( Сгорают мгновенно в момент подачи питания... Перемычка из проводка работает без проблем, но это же не дело... Хотелось бы узнать ваши номиналы и может быть подскажите в чем моя ошибка...
Опять обращаюсь к Вам за советом, после окончательной сборки и тестирования обнаружилось следующее: всё как бы работает нормально, обороты регулируюся, стартует , останавливается , светодиод на 50гц. зажигается. но вот реверс не работает . При нажатии кнопки мотор плавно останавливается, но дальше начинает вращаться в том же направлении. В каком направлении стоит прилагать усилия?
Аааа.... дык потому что это не кнопка реверса, а выключатель
@@Skiffovsky Ну почему же выключатель, там есть три кнопки старт, стоп и реверс. При нажатии на реверс мотор плавно приостанавливается , но дальше начинает ускоряться , но в туже сторону , что и раньше.
@@user-sergey12570nsi Да. Потому что кнопка реверса - это должен быть выключатель =) Вы его нажимаете - начинается процедура остановки для последующего запуска в обратную сторону. Но поскольку вы отпустили, то после остановки он такой "ну чо, куда крутиться будем? О, выключатель отпущен - ну значит снова вперёд".И снова разгоняется в ту же сторону.
@@Skiffovsky Ну простите бестолкового, значит нужно держать ее до начала вращения в другую сторону. Так я понял-то?
@@user-sergey12570nsi нет. просто пока реверс замкнут - крутимся в одну сторону. Когда отпущен - в другую
Здравствуйте, Александр! Собрал и опробовал Вашу версию частотника "по дешману"! Завелось с первого раза! Большое спасибо за ваши труды! Теперь в планах собрать и версию на 5 кВт!
У себя выложил два видео с запускои и небольшим обзором устройства.
ruclips.net/video/3R0kuakiuxc/видео.html
Я так понял векторный режим можно чисто програмно написать, но не шарю если честно. Хочу самодельный 8 бит энкодер присобачить по обратной связи, но немного поть в электротехнике.
Спасибо за пояснения а то все похваляется. Купил собрал Круто а пояснить просто не могут 'двоишники' *молодца *!!!
а подкоректируйте прошивку под индикатор двухстрочный с выводом показаний
В следующей версии. И оно потянет за собой и переделку платы
Надеюсь в комментах уже написали, что функции можно объявлять в начале программы, а саму функцию разместить в любом месте...
Вместо внешнего питания можно батарейку воткнуть, года на 2 хватит. Там же кратковременно.
реверс выключателнм. впрочем - не проблема переделать на кнопку. и тогда - да
Можете дать совет по поводу того как приспособить такой частотник для управления глубинным скважинным насосом, чтобы поддерживать постоянное давление в системе через датчик давления? Может быть у вас что-то подобное дома реализовано (?).
Когда происходит перевод на моей странице (профиль), слово Raw переводит как "сырой"
Процесс удаления гланд через задницу. Ведь я сразу рекомендовал векторное управление. Когда есть понимание чего и куда копать - жизнь становится проще. У вас уже есть контур обратной связи по току и напряжению, осталось скольжение и момент. Чуть больше математики, но работать движок будет более стабильно и предсказуемо.
ээээ... Чуть больше это примерно столько же. + надо не только общий ток мерить а каждую фазу. + требовать от пользователя все параметры мотора + ... Не, в 90% случаев оно избыточно. тогда уж предусмотреть обработку внешнего энкодера.
@@Skiffovsky Добавить +3 линии ацп для измерения напряжения на фазах, всё остальное уже есть. Ну и конечно математики. Внешний энкодер без обработки скольжения будет работать крайне неустойчиво. Не ну обороты он есно держать будет, но вот нарезать шестерёнки уже не получится. Будет дрожать фаза, отчего зубы будут кривые и косые, хотя их количество всегда будет таким как задумывалось. Уж лучше его тогда вообще не замыкать на обратную связь силового двигателя. А использовать для синхронизации ведомого шагового двигателя - как делают почти все начинающие строители электронных шестерёнок.
аааа, вооон ты куда )))) ну, тогда подеину идейку, уже года 3 вынашиваю да все руки не доходят =) Эт тебе надобно взять вентильный моторчик от радиоуправляемой машинки. типа инранера на киловатт-другой. и КОНСКИЙ редуктор типа червячного 1 к 100-200. и получишь ты даже в скаляре огромный момент и точность. ибо крутиться те моторы могут до 30-50 тыс оборотов нефиг делать.
но да - частотник для такого, а точнее, регулятор оборотов, надо будет доизобрести.
@@Skiffovsky Ну есно туда, куда-же ещё. Уж если делать красиво - то уж по полной.
Хорошая работа.
Молодец, что выложил и довел до логического завершения.
Вернусь к вопросу одного из слушателей про гальваническую развязку. Развязаны только кнопки и переключатель. А регулятор оборотов? Скорее через него еб..т, чем через кнопки. А нельзя развязать стм-ку целиком? Подвести к ней только измерение тока и напряжения через через сопрртивления достаточные для нормального измерения параметров и ограничивающие максимальный ток для защиты?
Регуляторы то пластиковые. Как от него долбанет? И какой смысл развязывать контроллер?
@@Skiffovsky не все регуляторы пластиковые.
В случае пробоя драйвера, при развязанном контроллере у него больше шансов выжить
@@Александр-д1э4у а зачем ему выживать? Я договорюсь с производителем, будет опция просто купить прошитый контроллер. И не надо заставлять всех переплачивать за развязки.
@@Skiffovsky в моем виденее так было бы лучше (если уж развязывать). Еще одна ситуация: если используется металлический корпус, куда прикручен потенциометр, при его разрушении и касании какого либо проводника этого корпуса мы получаем потенциал на нем (при отсутствии заземления) или замыкание через контроллер (при наличае заземления). И из за поломки копеечной детали теряем устройство
@@Александр-д1э4у корпус резистора впаян в плату. На видео ж видно. А наружу смотрит только длинная пластиковая ножка.
Спасибо Вам огромное Удачи во всех начинаниях! Все получилось ! Кулер в коробчену на верно желательно? Двигатель 2,2 квт погонял на холостых радиатор 6 на 12 см нагрелся градусов до 60 И еще один вопрос Можно ли понизить частоту и как это сделать до 15-20гц на небольшой промежуток времени. Собирал под сверлилку двиг на где-то 800 вт Для нарезания резьбы обороты большие
Лучше перекидывайте шкивами. Тем более под резьбу. Крутящий момент мотора довольно сильно падает с частотой и под сверление еще ок, но под резьбу вообще не вариант
А какие номиналы резисторов R17, R12 и R11 считать верными, те которые на схеме (1к) или те которые на плате (470R)? И не совсем понял как сделан переход между слоями. Или jlcpcb металлизирует все отверстия по умолчанию?
Смотря каким напряжением будете питать опторазвязки. Если отдельный БП вольт на 5 - то 470. Если от тех же 15В что и вся схема (не рекомендуется, но допускается. Ибо нет гальванической развязки управления и может долбануть от минуса и заземления), то 1к
По отверстиям - да, они всё металлизируют.
@@Skiffovsky нет, я имел в виду резисторы которые ограничивают ток коллекторов оптопар по линии 3,3В
@@user-kn7vf9zb3t Дык там вообще без разницы. Но лучше 470 всё ж
@@Skiffovsky спасибо. Я так же сделал к частотнику блок питания "для перфекционистов". Когда доделаю плату могу прислать для прикрепления к основному архиву.
Есть вопрос по кондерам, С7 в цепи шунта и С10 в цепи регулятора оборотов. Какие номиналы, в старой схеме одни значения в новой другие.
Может на кнопки старт и стоп тоже кондеры небольшие повесить или цепочку от дребезга контактов?
Насчет шунта не разобрался. Его номинал зависит от мощьности используемого мотора, или его подбирать пропуская ток 15А доводя падение до 0.47в.
чуть не упустил ваш коммент.
шунт - да, вы все правильно поняли. подбирать по 0.47в при 15А
на кнопки не надо конденсаторов - там программная фильтрация
в цепи шунта 1нф, в цепи регулятора вообще пофиг какой. навскидку можно от 0.47мкф до, наверное, 10. оно чисто от наводок. опять-таки, есть программная фильтрация
Спасибо, почти дорисовал печатку, блин голову сломаеш чтобы соблюсти все требования по разводке.
@@petrovich5188 а чем мой вариант не устроил? Блин, походу реально надо собрать все пользовательские и выложить. Уже, наверное, десяток наберется
@@Skiffovsky Люблю сам печатки разводить, плюс модуль с ногами в разбивку, и резисторы все smd, и шунт smd с плат ноутов. Делаю частотник в самом простом варианте, для гриндера, мотор 750Вт звездой, если мощи не будет хватать прийдется в треугольник переделать.
@@petrovich5188 не хватит =) у меня сейчас в работе НС12 с 700т ваттным мотором. В звезде явно хиловат. Вот в треугольнике уже хорошо.
День добрый.А есть возможность прикрутить к нему показомет на 7seg индикаторе?
блок питания на 15 вольт можно от старого струйного принтера HP взять, он на 15в и 32в по 530 ма
Собрал вашу схему все отлично работает,но не ка не получается изменить в прошивке держиш крутит бросаеш останавливается,не могли бы вы выложить скетч?
Все исходные коды ж проекта ж опубликованы. Вы hexом чтоль шили?
@@Skiffovsky да,кейлом пока не могу пользоваться.
для меня кейл сложноват еще.
буду благодарен за помощь,заранее спасибо.
Спасибо большое вам за вашу работу но мне хотелось бы узнать Есть какая-то завершённая схема рекомендованная к самостоятельному изготовлению если Такова есть Не дадите ли вы ссылку Спасибо
В описании же
Отличная работа! У меня появилась проблема, в мае в мастерской случился пожар и от трех частотников (на токарнике и двух фрезерах) остались одни радиаторы. Решил повторить Вашу конструкцию. Комплектуха в основном пришла, но из-за невнимательности не заказал супрессоры. Насколько это критично? Можно-ли заменить их стабилитронами на 18 В? Следующий вопрос по цепочкам резисторов между контроллером и силовой (как в варианте на 5 КВт). Стоит ли их включать в варианте на 2 КВт, или это баловство? И вопрос по исходникам. Скачал Keil uVision5 , но проект не видит библиотеки. Зависит-ли это от версии? Или от криворукости, Кейл изучаю только неделю. До этого работал только в ардуино ИДЕ.
стабилитроны тогда надо включать встречно. но лучше не стоит. на свой страх и риск.
резисторы там не для этого. не надо их.
кейл не видит скорее всего потому что не установлены библиотеки для контроллера. можете зашить тупо нех и не париться.
@@Skiffovsky HEX я уже зашил, просто хотел поковыряться, для общего развития. А с супрессорами залетел. Начинаются новогодние каникулы, а это проблема с доставкой. Спасибо за ответ. С наступающим!
Есть пара вопросов по плате контроллера. Не совсем с ней разобрался и не могу понять чем тактируется контроллер, внешним кварцем на плате или собственными средствами и используется ли в этом проекте RTC-модуль распаянный на плате. Суть в том что хочу использовать контроллер запаянный на саму плату частотника, а не китайский модуль. В связи с этим вопрос, можно ли переразвести плату под контроллер с его обвязкой без изменений в прошивке или там с завода зашит загрузчик как в ардуино и такой фокус не прокатит?
Тактируется от внешнего кварца на 8мгц, RTC не используется. Переразвести можно, там чистый STM32 без всяких ардуино.
Вопрос по поводу питания устройства, на али нашел питатель plb03a-15v. Достаточно ли такого или лучше на 0.5 ампера?
Сама схема ест меньше 100ма. Но вот релюшка может жрать ещё 100-200. Ну и вентилятор, наверное добавите?
Здравствуйте Александр. О вас узнал от Автоареаниматора ( дядя Валера). У меня такие же два моторчика, как у вас. Как приобрести частотник для них? Есть ли у вас вайбер или вацап. Буду очень признателен 👍🤝.
Здравствуйте в моем схеме транзисторы играть роль ключа а Ардуино управляет ключами
А чтобы транзисторы не загорелись они соединены параллельно чтобы высокие токи выдержала транзисторы биполярные npn
УВАЖАЕМЫЙ - вопрос : А МОЖНО СДЕЛАТЬ ЧАСТОТНИК С 220 на 380 с одной функцией -- на ПОВЫШЕНИЕ и ПОНИЖЕНИЕ оборотов сохраняя МОЩНОСТЬ 2 ----- 5 Квт . ВЫСТАВИЛ ОБОРОТЫ И ВСЁ - работай . Если да то дайте ПОЖАЛУЙСТА схему под IGBT ( FGA25N120 ANTD 1B48 ) транзисторы . И модуль SPWM EGS 002 EG 8010 + 1R2113 . ЗА РАНЕ БЛАГОДАРЕН , ЖДУ . 🍒🍒🍒🍒👍👍🍒🍒🍒🍒🔥🔥🍒🍒🍒🍒💎💎🍒🍒🍒🍒🍫🍫🍒🍒🍒🍒🔨🔨🍒🍒🍒🍒💙💙💛💛 Т.
Ещё раз здравствуйте! 👍 Я наверное идиот но как скачать архив не могу понять.
Дополнил. Вы же знаете настольные китайские токарные станки. Вот я хочу применить вашу работу для такого станка. Штатный частотник сгорел. Посмотрел я на ценники и скажу это не серьёзно. Слишком много денег хотят. Я так понимаю эту прошивку можно не изменяя для станка прошить?
Ещё раз дополнил.
Нашёл как скачивается.
Здравствуйте. Пересмотрел все ваши ролики касающиеся частотников и у меня возник вопрос. Судя по вашим последним видео лучше собирать частотник на готовом силовом модуле чем использовать микросхему драйвер(IR2136) в связке с транзисторами? Так ли это?
И конечно огромная благодарность за ваши труды, благодаря вам можно не наступить на кучу граблей.
Да, всё так. Дело в том, что в готовом модуле уже всё обвязано как надо. И встроенный драйвер подобран к выходным ключам. Поэтому гораздо меньше проблем. А IR2136 и ей подобные имеют слишком малые токи отпирания и запирания ключей, так что что-то тяжёлое на них повесить нельзя. Так что да - проще и уверенней всего использовать готовый модуль.
@@Skiffovsky Спасибо большое за ваш ответ. Если вам не сложно не могли бы вы подсказать где можно получить больше информации по поводу данного типа частотного преобразователя. Я имею ввиду диаграммы таймингов PWM каналов таймера, что такое dead time и как вообще должны открываться сами ключи(и вообще почему их шесть, а не три как самих фаз для двигателя). Просто хотелось более детально понять как работает такое устройство как частотный преобразователь. Все пишут в Интернете полно информации, но либо я слишком несообразительный, либо гуглить не умею, потому что все что попадалось не отвечало на мои вопросы которые я задавал выше.
Надеюсь вы откликнитесь на мою просьбу и посоветуете где и что можно почитать на данную тематику.
@@МаксимНадоленко Ох, это очень долгая тема для просто ответа на комментарий... Читайте статьи, другого подсказать не могу.
@@Skiffovsky Здравствуйте надеюсь я вам еще не надоел)))). Возникли вопросы по поводу вашей схемы.
1. Какой мощности должен быть 15 вольтовой блок питания (на сколько ампер)?
2.Немного не понял как рассчитать резистор R6 (тот на котором падение напряжения должно быть 0,47 В). Если по закону Ома то имеем: R6= 0.47В/15А = 0,03. Или я не прав. Какой резистор использовали вы сами в своем частотнике? Мощность резистора по расчету должна быть P= 15*0.47 = 7Вт, то есть надо брать 10Вт правильно или нет?
3. Если вам не сложно не могли бы вы снять с помощью логического анализатора как работает PWM на всех шести каналах таймера. Просто сегодня залил вашу прошивку в контроллер и у меня ШИМ не меняется с течением времени, но такого быть не должно насколько я понимаю.
В остальном очень все понятно рассказали, я уже начал собирать свой частотник.
Спасибо вам за ваши труды.
@@МаксимНадоленко 1) - ампера более чем достаточно. Ну... или китайские 1.5-2 ампера =)
2) - очень просто. берём кусок нихрома (у меня 0.8мм) и впаиваем. Затем пропускаем через ВПАЯНЫЙ кусок нихрома ток в 5А и смотрим что б на шунте падало порядка 170мВ. Значит на 15А будет падать как раз порядка 0.5В
3) - а почему ШИМ должен меняться со временем? На разгоне - да, а так, он зависит только от ручки частоты