Arduino控制工業伺服馬達

[@LWCJacky_]

我是這麼想的arduino之所以容易出錯，且在業界不受到認可，是arduino的定位就是教育類產品，講白了就是玩具，但你要說arduino不穩定嗎？
我認為不是，以工業用的軸卡/運動控制卡來說，是由一個或多個團隊花費很長的時間，去寫演算法，以及訂製標準，和到後期的驗證，你要用arduino來做不外乎給人的印象就是要從零開始，且沒辦法像是大企業有龐大的後台給出品質保證。
那我自己其實有一個想法，我認為是可行的，那就是拿3d列印機的軸卡來用，例如mks的開源硬體，下達gcode指令就可以輕鬆作到多軸同動的效果，且成本也很低，那下達脈波訊號的頻率，加速減速時間的計算，在開源專案中都已經寫好，就不是一般玩家需要操心的，那玩家自己要去處理馬達驅動器報的錯誤。

[@DIYnotD]

我有時候也在想這問題，有時候看到別人的產品還沒有Arduino穩定...但我也沒多想，目前我的眼界還是不夠，沒辦法很好的知道好與壞

[@w02190219]

謝謝分享

[@chinlungliu399]

依照目前講解可以瞭解。

[@pochuanhsing2466]

謝謝你，我從台灣來，看你的視頻很方便，有幾個問題請教: 你的伺服馬達是用在數位工具機? 那馬達跟控制器約多少錢? 在台灣是直接郵購還是到台中台北電子街購買?沒想到能看到中英並存的說明書。
我最近想搞幾個廉價基本控制電路在美家用，用arduino 微處理器，是不是看你的視頻就都有介紹?

[@DIYnotD]

這是工業用的，市面上幾乎沒有，可以找"經銷商"購買，如果要方便購買或是沒有要用到工業級的，那可以修先調選步進馬達來控制，基本上伺服馬達的廠商都會有中文的手冊，可以和經銷商要

[@聖仁-h8d]

B3還算很普通的伺服，要跑線馬還要用A3

[@DIYnotD]

真的，我也是研究了才發現，A系列比較好，通訊協定也比較多種

[@tf38385656]

這集這麼重本
是說arduino無法發揮全力是脈衝數不夠高嗎 ？

[@DIYnotD]

借來的~~~
對，除非軟體真的寫得很好，不然整個速度是相對慢的，而且還有控制器的"穩定性"，Arduino一定會比PLC這類的來的容易出錯或當機，不果用Arduino PRO應該可以吧~~

[@wd_ldpwh7558]

好厉害。。。

[@梁曄]

請問材料要去哪裡
哪裡買啊

[@DIYnotD]

工業伺服馬達的話可以在露天、蝦皮那邊碰碰運氣，不然就只能找經銷商購買，其實很難買，因為種類非常多，而且又有很多公司，還可能買到沒有脈波輸入的，所以在買的時候要問清楚

[@吳宗修-d3o]

怎麼不用RS485操作（？

[@DIYnotD]

主要還是這樣會比較好懂，如果用485影片就還要說485，而且這款的485只是拿來更改設定和調資料，不能用來轉動馬達

[@guipk2011]

使用arduino 打脈波10000，如果制動了又放開，仍有閉迴路效果嗎?

[@DIYnotD]

我記得是有，除非放掉ServoOn的時候控制器不收訊號，不然都會是閉迴路

[@yybf2]

應該是殺牛用雞刀

[@DIYnotD]

這說法確實比較好

[@samzuajain4377]

請問一下電源單項電 但馬達接到伺服是UVW 三向 那請問伺服內部有辦法把單項電轉成三相電給馬達用嗎？ 小弟學淺 煩請解答

[@DIYnotD]

要看手冊，像我使用的這個在手冊上就有說可以接單相，但有些設備設計就是一定要三相，這沒有辦法

[@aaaaa-yv1zr]

低瓦數的伺服控制器通常可以接單相電，控制器會轉換成馬達需要的三相。高瓦數伺服控制器就只能接三相220V