【改造伺服馬達】可回傳訊號的伺服馬達,輕鬆設定機器手臂

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 21 дек 2024

Комментарии • 97

  • @ricky_pai
    @ricky_pai 2 года назад +7

    非常實用,解決了很多以前的問題,像是開時馬達常把連桿扯斷的問題,感謝

  • @maxon49
    @maxon49 2 года назад +8

    很不錯也!!!!用伺服馬達能讓許多想像都變成可操成的可能~😍

  • @guoleli7627
    @guoleli7627 2 года назад

    这颗黑色舵机的内部焊接看,做工还是不错的。

  • @alexyoung6418
    @alexyoung6418 2 года назад +7

    用无级调速的电动螺丝刀攻牙,其实比攻牙扳手更容易掌握稳定。只要确保握持的角度垂直于底孔,不让丝锥承受剪切力或弯矩,专注于施加合适的轴向压力,稍加练习一般都能完美攻出漂亮的螺纹。

    • @繁星点点-m4x
      @繁星点点-m4x 2 месяца назад

      为什么不用螺纹胶

    • @alexyoung6418
      @alexyoung6418 2 месяца назад

      @@繁星点点-m4x 多一个步骤。一件两件觉不出来。活多了的时候能省一个动作都是赚到。

  • @trollqd1234
    @trollqd1234 Год назад +1

    感謝黃老師, 我已經成功的改造了SG-90 , 也看到了 SERVO 轉動時的A0跳動, 但是不明白 detach ()的使用方式? 是不是只能不斷的 attach() / detach() ? 目前自己消除跳動的方法,只能不斷用kalman filter 修正

  • @夏格羅
    @夏格羅 Год назад

    小弟!參考程式內敘述的腳位安排接線,啟動後動作怪怪的一直往一個方向轉不會停,A00跟14及 A01跟15.A02跟16是不一樣點位嗎?,請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎?感謝指教

  • @jjjstringer6071
    @jjjstringer6071 2 года назад +1

    PA-09壓接鉗真的大推 還有他們的吸錫器

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад

      錫吸器用起來真的很讚! 吸的超乾淨~

  • @Donvivitt
    @Donvivitt Год назад

    聰明的設計

  • @賴昱翔-g7o
    @賴昱翔-g7o 2 года назад +1

    請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎?

  • @nomorethree
    @nomorethree 2 года назад +1

    Engineer鉗推薦,在美亞上買比較便宜,台灣買較貴

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад

      他們家的東西真的貴,可是超好用!

    • @chih01yi86
      @chih01yi86 Год назад +1

      台灣連茶葉蛋都貴,在台灣賣多貴都行

  • @張財銘-x6y
    @張財銘-x6y 2 года назад

    感謝老師的回答 謝謝

  • @jameswang6986
    @jameswang6986 2 года назад

    太精采了,Bravo!

  • @winlien1937
    @winlien1937 2 года назад +1

    請問MG90S 也可這樣改呢?

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад

      可以喔,裡面只要有可變電阻的都可以這樣改

    • @winlien1937
      @winlien1937 2 года назад

      @@davidhuanglab 謝謝你的回復!

  • @李昭誼-c7i
    @李昭誼-c7i 2 года назад

    改造無限寬廣,感謝分享已訂閱

  • @w02190219
    @w02190219 2 года назад

    謝謝分享,學習很多!!

  • @zoey0172006
    @zoey0172006 2 года назад

    太屌了!!!!真的是天才

  • @Roland7T
    @Roland7T Месяц назад

    超讚

  • @Chopin-r6g
    @Chopin-r6g 2 года назад +1

    想不到便宜的副廠SG90可以玩到這個程度

  • @happycrazyboy1
    @happycrazyboy1 2 года назад

    超級實用!講解超級清楚!超讚

  • @songtim5109
    @songtim5109 2 года назад

    太強了老師,找小朋友來試看看。

  • @王梃隆
    @王梃隆 8 месяцев назад

    請問有程式碼嗎!

  • @中式炸芝麻球揚げゴマボール

    壓克力板厚度是多少

  • @skyrand_life
    @skyrand_life 2 года назад

    期待黃老師開箱2足機器人~~

  • @anmo8907
    @anmo8907 2 года назад

    請問下方的資訊欄在那裡?

  • @CSULADONE
    @CSULADONE 2 года назад +1

    喔喔 這就是機械手臂的手動教程模式嗎 找這部分的資料找好久了

  • @cksmaya
    @cksmaya 10 месяцев назад

    謝謝分享

  • @Hervelee1011
    @Hervelee1011 2 года назад

    请问老师伺服马达如何换成工业马达?

  • @felixevan216
    @felixevan216 2 года назад

    真有趣耶,厉害

  • @張財銘-x6y
    @張財銘-x6y 2 года назад

    請問 有沒有洞洞板的電路圖?

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад +1

      我沒有畫,但可參考程式內敘述的連接方法

    • @張財銘-x6y
      @張財銘-x6y 2 года назад

      謝謝您

  • @robinzhoa6189
    @robinzhoa6189 2 года назад +2

    請問一下伺服馬達的尺寸好像都是同樣大小的..是因為加工的問題嗎? 如果伺服馬達可以做更小..或許可以應用在小型的人形機器人上..謝謝分享 :)

  • @張財銘-x6y
    @張財銘-x6y 2 года назад

    一塊板子最多只能記錄控制4顆伺服馬達嗎?
    如果需要控制8顆或16顆的馬達可以透過改寫程式碼來實現嗎?

    • @wu4277
      @wu4277 2 года назад +1

      片中的Arduino板 只有6通道 analogRead( ) 所以最多只能记录 6 只 砣机的位置。
      如果你要记录16只砣机,可以选用Mega2560.

    • @張財銘-x6y
      @張財銘-x6y 2 года назад

      @@wu4277 感謝您的回答 謝謝

    • @葉子-s1f
      @葉子-s1f 2 года назад +1

      或是使用多工器來記錄
      或是接IIC的設備

    • @張財銘-x6y
      @張財銘-x6y 2 года назад

      多工器??不熟 不過還是謝謝你的回答 感謝您

  • @j8504124
    @j8504124 2 года назад

    請問是否能提共配線圖?

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад +1

      可以參考程式內敘述的腳位安排喔

  • @yechenzhu8534
    @yechenzhu8534 2 года назад

    你好,关于Arduino我有一个问题。我在Arduino上连接了几个压力传感器(A0,A1,A2),在不去触碰它的时候在串口绘图器上只有很小的数据抖动。然而当我再接上一个air pump的时候(D9),原来的压力传感器的数据抖动居然变大了一点。请问这是什么原因造成数据抖动变大?以及有什么办法可以减小甚至取消这个抖动吗。

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад

      我猜應該是電源供應的問題,建議把馬達的電源與Arduino分開供電試試看

    • @yechenzhu8534
      @yechenzhu8534 2 года назад

      @@davidhuanglab 奥谢谢 我去试试

  • @joe55740
    @joe55740 2 года назад +1

    好強@@高階人才受我一拜~

  • @FallMaple
    @FallMaple 2 года назад

    好鬼 太神了

  • @輝夜姬-m8j
    @輝夜姬-m8j 2 года назад

    有大神
    請接受我一拜
    我對程式碼一竅不通...
    之前寫太陽能板追日系統就是死在角度
    不知道怎麼設定馬達直能轉幾度

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад +1

      用 constrain() 指令就可以讓馬達角度限縮在某個地方

    • @輝夜姬-m8j
      @輝夜姬-m8j 2 года назад

      @@davidhuanglab大神
      太感謝您了
      我一直不知道怎麼設定
      不是燒壞就是馬達卡死
      為了這問題苦惱不已

    • @輝夜姬-m8j
      @輝夜姬-m8j 2 года назад

      大神
      請問您有電子信箱嗎?
      我可以寄程式碼讓您檢查一下嗎?

  • @政伍蔡
    @政伍蔡 2 года назад +1

    之前忘記哪裡看到文章說這樣手動硬轉伺服馬達會被弄壞嗎? (先坦承我還沒看完影片,不清楚影片中有無講到這問題)

    • @rainerlin6499
      @rainerlin6499 2 года назад

      去看上一部影片

    • @政伍蔡
      @政伍蔡 2 года назад +3

      @@rainerlin6499 我有看到類似說可下detech() 指令讓馬達於讓人工轉動後不會轉回導致馬達燒毀。但我想問的是,之前看過的文章是建議連非過電狀況下都不要去人工轉動,否則造成內部齒輪磨損或是傷到內部其他零件。 我也知道這種模組是消耗品,可是也沒這麼容易壞(我過去連非正版的也有坳過),但還是想問問看。
      畢竟有些人住的地方可沒那麼容易可以買到這些電子材料模組(住大都市的人可能無法想像),每個零件都是相當珍貴的。

    • @吳先生-l4z
      @吳先生-l4z 2 года назад +1

      玩二十幾年的RC經驗跟你說絕對可以用手轉,但前提是SERVO是正常的,快壞的SREVO用手轉會崩齒,而且越便宜的SERVO越會莫明奇妙崩齒,一顆上千元的數位SERVO用手轉非常滑順,這種一顆幾十元台幣的用手轉就是會有那種快崩齒的FEEL,哈哈

    • @imcrazy886
      @imcrazy886 2 года назад

      不只要住易崩齒的問題,還要注意伺服機內部電路的問題,直流馬達跟發電機是相對等的,你外部扭動它,他相對的也會"發電",瞬間變化速度越快電壓也越高,要是電壓過高也有可能擊穿電子零件....所以訓練時最好是慢動作,不要快速玩弄它...

    • @davidhuanglab
      @davidhuanglab  2 года назад

      還是要輕輕轉,而且不要轉到極限,有些大顆扭力大的我也不太敢轉XD

  • @terryterry8999
    @terryterry8999 2 года назад

    請老師收下我的膝蓋!

  • @振敏范
    @振敏范 2 года назад

  • @bwdstudiooo
    @bwdstudiooo Год назад

    Awesome

  • @coconutscorpio
    @coconutscorpio 2 года назад

    👍

  • @miku3920
    @miku3920 2 года назад

    居然可以醬子玩

  • @洪文彬-q1m
    @洪文彬-q1m 2 года назад

    好鬼

  • @mchotdog5201
    @mchotdog5201 2 года назад

    原來是在為產品撲梗!
    不過很受用~

  • @kelongye5117
    @kelongye5117 2 года назад

    我是专用生产舵机,舵机机械手臂厂家。如果拍视频需要可以为你免费提供机械臂。如有需要可以联系我

  • @spockg7122
    @spockg7122 2 года назад

    跪拜!!

  • @looseman
    @looseman 2 года назад

    用電阻值當成位置值回傳極不準確, 沒實用價值, 還不如用數碼servo或步進馬達+光碼.

    • @sail
      @sail 2 года назад +2

      不會沒有價值的技術,只看你用在對的地方。

    • @葉子-s1f
      @葉子-s1f 2 года назад +2

      光碼的價值反映在售價上

    • @阿明-u1j
      @阿明-u1j 2 года назад

      古早的類比系統的伺服馬達,都會有電位器回傳角度訊號,聽說F16的方向及升降舵是類比控制,俄羅斯飛彈有很多是類比系統,有些還是真空管,飛彈還是可以射到目標,真空管不可能是數位系統吧

    • @sail
      @sail 2 года назад

      @@阿明-u1j 用真空管跟是否類比或數位無關,數位電路裡面也是一堆類比元件堆起來的,才會有準位cmos跟ttl的差別。

    • @阿明-u1j
      @阿明-u1j 2 года назад

      @@sail 這麼會無關,真空管這麼大一顆,真空管要使用在現代的數位電路,一個cpu理面有幾百萬或幾兆個晶體,改用真空管幾百萬顆體積比台灣還大,數位和類比原理是不一樣,數位動作是on或off,0或1的二進的程式碼,類比是線性放大,就是使用大量的運算放大器,一個是使用數位邏輯波林代數及程式碼,一個是使用線性代數,拉普拉斯轉換,求極點及零點讓控制系統穩定

  • @richcomsimon01
    @richcomsimon01 Месяц назад

    👍