Демонстрация сравнительной эффективности различных способов векторного управления по скорости.
HTML-код
- Опубликовано: 16 окт 2024
- Попробовал показать простейшими средствами, как работают различные алгоритмы векторного управления в режиме регулирования скорости.
Очень здорово всё показано! Огромное спасибо!!!
Наконец-то я своими глазами увидел что происходит с частотником при работе в векторном режиме. Спасибо за информацию.
У меня шпиндель на токарном ЧПУ станке крутит движок в векторном бездатчиковом режиме правда на дельте С2000, а вот оси уже с энкодером и на размеровских движках, резольвер не удалось размеровский подключить так как частота возбуждения не совпадает. И вывод из этого всего на оси лутьше ставить синхроники с абсолютными энкодерами, а на шпинделях оставлять двигателя постоянного тока, если они изначально там стояли. Но вот 1 привод я все таки оставил Размер2М 21/11 классно работает, особенно реактор его прикольные звуки издает при КЗ и рекуперации))).
Спасибо за ваши видео. А разве в скалярном режиме с ОС частотник не должен был реагировать на изменение момента на валу? Зачем тогда энкодер в скалярном режиме можете пояснить?
В скалярном режиме энкодер не используется для ОС. Он просто есть, но импульсы от него никак не учитываются, и его могло бы и не быть.
Не могли бы вы пояснить, что за такой режим управления : vf управление разомкнутого типа + регулирование скорости с имп. датчиком. Используется в simovert masterdrive siemens. Тип разомкнутый, а ОС получается используется??? Спасибо
@@zubr86 Я незнаком с этими приводами, но скорей всего просто включен простой ПИД-регулятор по скорости с ООС от энкодера. Это эрзац векторного для некоторых видов нагрузки, где нет необходимости в быстрой реакции регулятора на возмущение.
Ясно. Эрзац, думал опечатка, пришлось гуглить))))
Є декілька двигунів різних розмірів і потужностей ( деякі без шилдиків) від 1,5 до 3 кВт. Чи можна до одного частотника на 25 А підключати в скалярному режимі по черзі ( не одночасно) різні двигуни? Обмотка двигуна з меншою потужністю не згорить в такому разі?
Как это мы вводя мощность двигателя в частотник , включили векторный режим ?я думал есть отдельный параметр , в котором есть например цифра 1 или 2 , которыми мы выбираем в векторном или скалярном режиме он будет работать.
Векторное включается не в одном каком-то параметре, для его настройки нужно, чтобы были введены ВСЕ необходимые значения: номинальный ток мотора, номинальная частота, номинальное напряжение, количество полюсов, номинальная мощность, тип мотора, режим управления, еще и произведена настройка на конкретный мотор. Просто для того, чтобы быстро выключить векторное, достаточно отключить один из ключевых параметров, например мощность. Можно было бы назначить одному из дискретных входов функцию отключения векторного, но через отключение параметра мне показалось проще и нагляднее.
Кстати, это одна из частых ошибок итальянских конструкторов стиралок - введя значение номинального тока и мощности мотора, они уверены, что уже включили векторное. На самом деле частотник продолжает крутить в скалярном, и слава богу - на отжиме векторное может наделать неприятностей.
Згідний, що енкодери з великою роздільною здатністю (2000-5000 імп. на оберт) дорогі, але чи потрібно такий точний для частотників де використовують асинхронники з масивним ротором з значною інерцією? Ціна здебільшого залежить від виробника і народ платить в основному за бренд.
Китайські енкодери 100-500 імп/оберт не такі вже дорогі. В своїй практиці я навіть використовував встановлені шестерні механізмів до яких ставив індуктивні датчики. А чим не енкодер?
так это я могу энкодер преоброзовать в 4-20 и паста вить сибе на дешку что у меня стоит на токарном и стаит на сверлильке
GFIJK YF[TH
я могу на работу не приходить
Можешь... Но тогда и зарплату тебе только на ютюбе покажут 😉