0:23 Introducción del Video 1:47 Que es un Motor DC? 2:26 Esquema del Motor DC 3:55 Obtención de las Ecuaciones Diferenciales 7:21 Aplicando Transformada de Laplace 8:30 Obtención de la Función de Transferencia 12:00 Todas las Funciones de Transferencia del motor 13:15 Representación en Espacio de Estados 18:20 Simulink 30:00 Resultados y Comparaciones de Simulación
Hola , voy a seguir tus clases , me dan mucha nostalgia estos temas sobre sistemas de control, por ahi tengo los libros de Dazzo- Houpis y katsuhiko Ogata ,en papel claro , tambien otro de la serie Schaum , es un tema muy interesante ,mas aun con el empleo de Simulink , Muchas Gracias !!!!!
Muy bien explicado de cómo obtener la función de transferencia en función de las otras salidas y la representación de espacio de estados muchas gracias
Genio total! Muchísimas gracias por este video, realmente nos ayudaste mucho a varios... CRACK!!!! Saludos desde Arg (Ing Mecánica UTN te lo agradece fuertemente jajaja)
Gran video me aclaró muchas dudas que tenía con respecto al tema, aunque me generó otra. ¿el modelamiento cambia con una caja reductora o como sería en ese caso, dicho modelamiento?
Hola. Muy buen análisis. En el sistema internacional, las constantes Ka y Km son iguales. Además en muchos casos prácticos, la inductancia del circuito es despreciable (caso del motor de CD de imán permanente), lo que simplifica el modelo. Creo que las unidades de las constantes deben ser revisadas.
Hola muchas gracias por el video!! Me fue de gran ayuda...una consulta. Si quiero hacer el modelo y obtener la función de transferencia de un motor de CA (por ejemplo, un motor de inducción asíncrono) ¿es similar o cómo debo encararlo? No he encontrado mucha info sobre este tipo de motor para obtener la función de transferencia. Saludos
Excelente video, me encuentro realizando un trabajo similar para la universidad y has sido de mucha ayuda; sin embargo, cuando defines las constantes a usar en simulink me gustaria saber de donde las sacaste, si es un catalogo o algo. Muchas gracias
Las obtuve de un trabajo cientifico. De todas maneras, en el sitio web tambien tengo un ejemplo de como obtengo los parámetros de un sistema real que talvez te de una luz: controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/modelo-de-motor-dc/
Muy buen video me ayudo mucho!. Solo tenía una duda que si me pudiera ayudar. Estoy tratando de hacer un controlador de posición de un motor DC con PWM, quiero poder controlarlo en sentido horario y anti-horario, pero quiero hacerlo primero en lazo abierto para obtener los parámetros de mi planta y posteriormente hacer un PID. Después de tener el modelo para ver su posición, que es lo siguiente que podría hacer o como se podría abordar el sig paso?. Gracas!
Excelente video, se aprende mucho. Quiero modelar un sistema mediante una herramienta similar a "Ident" de Matlab, pero con software libre como Scilab u Octave, pero no veo que tienen la función similar a la de Matlab para este objetivo. Alguna que me recomiende. gracias.
hola sergio te pido ayuda me cuesta un poco la materia de control y debo implementar un control pid en un microcontrolador pic a un motor, tu video de pid del horno lo veo pero no logro ver la forma de aplicarlo en mi caso. Existe la posbilidad de que hagas pronto un video o nos logremos comunicar para que me heches la mano . el pid se lo debo aplicar a un respirador artificial el cual ya funciona en proteus pero debo implementar un pid por muy sencillo que sea para que me lo validen muchas gracias.
Luis acá en el canal ya hicimos un control PID aplicado a un sistema Motor - Generador, quizas te podría servir: ruclips.net/video/P4vRdVkR8RU/видео.html
Buen dia, el video fue muy explicativo e interesante, ahora mi pregunta es, Si a ese motor deseo colocarle una carga, como la puedo representar en diagrama de bloques, se que la corriente sera mayor por la exigencia de una carga, por ejemplo colocarle algun tabique que cargar o algo asi por el estilo. Me seria de mucha ayuda su respuesta ME URGE REPRESENTAR ESA CARGA EN DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK
Saludos Sergio tengo una duda. Por que modelas la fricción como un valor proporcional a la velocidad angular si es sabido que la fricción dinámica es independiente de la velocidad? No debería usarse una constante en su lugar?
Si quiero hacer el modelo con simscape utilizando un motor dc que valores ¿le tendría que dar a Ir y la inductancia del motor para que dieran el mismo valor de corriente de malla obtenido acá (12 A)?. Gracias.
Si, pero tienes que ver lo del retardo, pues ZN dependen del retardo. Si no tienes retardo, puedes suponer un retardo pequeño y hacer las pruebas para ver como te va la sintonia y después hacer los ajustes finos.
Es el mismo sistema, lo único que se hizo fue borrarle las entradas y salidas y agrandar un poco más el bloque. Si te interesa aprender Simulink, te invito a que le des un vistazo a mi curso Premium, y si ingresas con el siguiente Link ganas un cupón de descuento. El curso está en la plataforma Udemy. Saludos Josue y éxitos. ➤ CURSO DE SIMULINK desde CERO: bit.ly/3a0W8Xr
Muchas gracias por tus vídeos, han Sido una gran herramienta, sin embargo, me queda una serie de dudas, que significan las constantes Km y Ka, además de eso como se obtienen los valores de J y de B
Hola Sergio. Muchas gracias por tus videos, los he visto casi todos y me han ayudado bastante. Tengo pregunta sobre la representación en espacio estado de este mismo ejemplo, necesito que la salida sea la posición angular, es posible al escribir la salida aplicar una derivada para encontrar la posición angular o hay alguna forma más correcta de hacerlo??
Lo mejor es incluir la posición como otra variable de estado. Agregando una tercera ecuación que sea d(theta)/dt = W. Tu estado 3 seria x3 = theta, y su derivada dx3= dtheta = W = x1, ya en tu matiz C de salida sería un vector C = [ 0 0 1] Saludos.
tengo una duda por ejmplo si ocupo el coeficiente de amortiguamiento o el coeficiente de viscocidad del motor su pongamos que tengo algunos parametros del motor pero me hace falta el coeficiente b para poder realizar mi funcion de transferencia con valores reales para poder crear un controlador Pid a un motor predeterminado mi pregunta es como puedo calcular el coeficiente b de un motor real de dc ?
Muy pero muy interesante el video, aprendí en media hora lo que no pude en un semestre. Una consulta ingeniero, algún consejo de donde descargar el instalar matlab y simulink?, gracias
Pues una forma es buscándolo aquí mismo en RUclips, hay varios creadores que muestran como hacerlo. Después si lo deseas puedes ver mis cursos de Matlab y de Simulink. Saludos ✅ Curso MATLAB 👉 bit.ly/2YSSnha 🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr
Hola buenas tardes, me puede exclarecer la duda de como obtiene la ecuacion de la parte mecanica, segun es la ley de newton, pero quiero saber como se relaciona para llegar a encontrarla en el dominio del t y pasarla al dominio de s, ya que es fundamental definir eso, para mi proyecto de fin de ciclo
J (momento) se debe a que la carga mecánica acoplada al rotor del motor tiene masa. B representa que dicha carga tiene fricción con el rotor. Eso tengo entendido.
Hola,... muy buen video. Consulta, para la función transferencia haces todos esos despejes para tener la relacion de salida con respecto a la entrada, correcto?. Por otro lado, para las variables de estado, siempre elijo las derivadas no?, que este caso seria la i, w. Muchas gracias.
![Modelo Matemático MOTOR DC ⭐️ Parámetros Experimentales [Parte 2] - DFRobot](http://i.ytimg.com/vi/av7eS0-lWtU/mqdefault.jpg)
![Modelo Matemático MOTOR DC ⭐️ Parámetros Experimentales [Parte 2] - DFRobot](/img/tr.png)
⚠️ *Errata* 17:20 UNIDADES corregidas
⚠️ Ver la *DESCRIPCIÓN* del VIDEO
➤ Descargar Códigos: bit.ly/2TvTzIM
➤ Modelo Experimental [Parte 2]: bit.ly/3e9v2CA
➤ CURSO DE SIMULINK desde CERO: bit.ly/3a0W8Xr
►Telegram: t.me/ConAutEdu
❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH
💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs
😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNry
Muchas gracias. Me has enseñado en media hora lo que no aprendí en 5 años de la universidad
Gracias Elvisjavierps, que alegra que te haya gustado el video. Saludos!!
@@SergioACGiraldoconsulta ,este ejercicio es no lineal o lineal ?
No lo aprendiste por no ser autodidacta, la U no tiene la culpa de tus deficiencias académicas.
0:23 Introducción del Video
1:47 Que es un Motor DC?
2:26 Esquema del Motor DC
3:55 Obtención de las Ecuaciones Diferenciales
7:21 Aplicando Transformada de Laplace
8:30 Obtención de la Función de Transferencia
12:00 Todas las Funciones de Transferencia del motor
13:15 Representación en Espacio de Estados
18:20 Simulink
30:00 Resultados y Comparaciones de Simulación
Un exito el video, al fin entendi el modelamiento del motor DC a un dia de mi parcial de control
Pasé el curso Análisis de sistemas sin entender ciertas cosas, ahora gracias a este video concatené todos los conceptos que generaban duda. Gracias!!!
Excelente Alejandro, que bueno que te haya sido de utilidad. Saludos!
Me has enseñado todo lo que mi profesor no hizo, amé el video
Gracias Mario, que bueno que te ha gustado. Saludos
Muchas gracias, me fue de gran ayuda. Ahora solo esperar que pase la materia de Análisis de Sistemas Dinámicos.
Me ayudaste demasiado para mi práctica de modelado de sistemas! Muchas gracias :3
Solo me falta sacar las otras funciones de transferencia xD
Que bueno Axel que te sirvió. Saludos.
Excelente explicación.
DTB
Hola , voy a seguir tus clases , me dan mucha nostalgia estos temas sobre sistemas de control, por ahi tengo los libros de Dazzo- Houpis y katsuhiko Ogata ,en papel claro , tambien otro de la serie Schaum , es un tema muy interesante ,mas aun con el empleo de Simulink , Muchas Gracias !!!!!
Excelente Vicente, bienvenido a nuestra comunidad de controleros y controleras. Éxitos con tu repaso de la teoría de control. Saludos!
Muy bien explicado de cómo obtener la función de transferencia en función de las otras salidas y la representación de espacio de estados muchas gracias
Crees que pueda ocupar esto para un modelo de un servomotor?
Te quedo epica la entrada! Gracias por tus contribuciones al mundo del control!
Gracias Ganímedes, la idea es esa, contribuir un poquito más cada que se pueda. Saludos!!
Gracias por compartir tu conocimiento con nosotros.
De nada Jessi, es con todo el gusto!!
Excelente video. Muy buena explicación. Muchas gracias.
Gracias Jorge, que bueno que te gustó el video. Saludos.
Excelente video explicativo del modelado de un motor DC y la simulación de este
Gracias Vicente, que bueno que te ha gustado. Saludos!
Muchas gracias domina el tema de manera excepcional.
Muchas gracias, a veces intento concentrarme en el libro pero siempre comprendo mejor gracias a sus videos.
De nada Miguel, que bueno que el contenido del canal te es de ayuda. Saludos!!
Muchas gracias profesor Sergio, gracias por invertir su tiempo en realizar los videos son de mucha ayuda.
De nada Juan me alegra q te haya gustado. Saludos
me gustó mucho tu video y todo tu canal, muchas gracias ya di like y active la campana.
Excelente The Daniel, que bueno que te ha gustado el contenido. Éxitos!
Excelente video aprendí muchísimo. Siga subiendo contenido así que es de mucha ayuda 👍
3 años de ver polos y ceros, funciones, convolucion, y más bla bla bla , llegó y PS aprendo mas
Excelente explicación me sirvió muchísimo, sigue así
Excelente video , muy entendible , me ayudo mucho
Muchas gracias 😊😊
Genio total! Muchísimas gracias por este video, realmente nos ayudaste mucho a varios... CRACK!!!! Saludos desde Arg (Ing Mecánica UTN te lo agradece fuertemente jajaja)
Gracias Rafael, me alegra que el video les haya sido de utilidad. Muchos éxitos!!!
gracias sergio..Eres el mejor! Juan David me puso a modelar una planta motor generador!
Excelente Fabio, me alegro que te haya gustado. Juan David es profesor de que? No me acuerdo de él. Saludos!!
@@SergioACGiraldo de laboratorio de control avanzado.
Excelente y útil explicación. Muchas gracias
Gracias por comentar Giovanni. Saludos!
Muchas gracias, te amo
Que explicación tan buena !
Gracias por existir
Amigo, usted es un salvador. Grande!!
Gracias Sasx, me alegra que te haya gustado. Saludos!!
profe una genialidad
Muchas gracias, por la información compartida
De nada JuDaNGo, saludos!!
Gracias ! tremendo aporte ! felicitaciones.
De nada hurakannaranja, que bueno que te gustó. Saludos!!
Muchas gracias, muy buen video, y excelente explicación
Que bueno Rosendo que te ha sido de utilidad el video. Gracias por tomarte el tiempo de comentar. Saludos.
Excelente
¡Excelente! ¡muchísimas gracias!
De nada Leonardo, con mucho gusto!!
Gran video me aclaró muchas dudas que tenía con respecto al tema, aunque me generó otra. ¿el modelamiento cambia con una caja reductora o como sería en ese caso, dicho modelamiento?
Excelente video, muy bien explicado
Gracias Alan, que bueno que te ha servido. Éxitos!
Excelente conteúdo! Deu-me ideias para passar a meus alunos aqui no Brasil. Parabéns por sua didática e pela qualidade do seu conteúdo! Grande abraço!
Muito obrigado Ciro, que bom que vc gostou do video e que possa te ajudar na sua aula. Grato pelo comentário. Grande abç.
Excelente, gracias por compartir tu conocimiento. Éxitos siempre....
Gracias Karlita, me alegro que te haya gustado. Éxitos para ti también!!
gracias inmensas
Gracias por el aporte brother
que buen video, gracias, y pensar que eso me debieron enseñar en la U
Mis respetos, que gran empeño le pones a tus vídeos, muy bien explicados y de excelente calidad, sigue así.
GRACIAS.
NICE WORK. Could you please make a video on how to estimate the parameters of the motor ?J , B , Km, Ka,R,L
Excelente video.. Explicas súper genial 😆.
Gracias Luis, que bueno que te gustó el video. Éxitos!
muy útil, gracias!
Exelente explicacion.
me has salvado hermano gracias ya me suscribi
Hola. Muy buen análisis. En el sistema internacional, las constantes Ka y Km son iguales. Además en muchos casos prácticos, la inductancia del circuito es despreciable (caso del motor de CD de imán permanente), lo que simplifica el modelo. Creo que las unidades de las constantes deben ser revisadas.
gracias por el comentário. En la descripción del video y en el sitio web están las unidades corregidas. Saludos y muchos éxitos.
Excelente explicación amigo, saludos desde Venezuela
Gracias William, que bueno que te gustó, Saludos para ti desde Brasil.
Genial, te amo.
Hola muchas gracias por el video!! Me fue de gran ayuda...una consulta. Si quiero hacer el modelo y obtener la función de transferencia de un motor de CA (por ejemplo, un motor de inducción asíncrono) ¿es similar o cómo debo encararlo? No he encontrado mucha info sobre este tipo de motor para obtener la función de transferencia. Saludos
Excelente trabajo
Excelente video, me encuentro realizando un trabajo similar para la universidad y has sido de mucha ayuda; sin embargo, cuando defines las constantes a usar en simulink me gustaria saber de donde las sacaste, si es un catalogo o algo. Muchas gracias
Las obtuve de un trabajo cientifico. De todas maneras, en el sitio web tambien tengo un ejemplo de como obtengo los parámetros de un sistema real que talvez te de una luz: controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/modelo-de-motor-dc/
Excelente video, excelente canal
Gracias Andres!! Saludos
Muy buen video me ayudo mucho!. Solo tenía una duda que si me pudiera ayudar. Estoy tratando de hacer un controlador de posición de un motor DC con PWM, quiero poder controlarlo en sentido horario y anti-horario, pero quiero hacerlo primero en lazo abierto para obtener los parámetros de mi planta y posteriormente hacer un PID. Después de tener el modelo para ver su posición, que es lo siguiente que podría hacer o como se podría abordar el sig paso?. Gracas!
Pudiste hacerlo?
muito muito bom a sua explicação
Muito obrigado André, que bom que gostaste. Grande abç
muchas gracias crack!
Excelente!!!
Excelente video, se aprende mucho.
Quiero modelar un sistema mediante una herramienta similar a "Ident" de Matlab, pero con software libre como Scilab u Octave, pero no veo que tienen la función similar a la de Matlab para este objetivo. Alguna que me recomiende. gracias.
Cual sería la diferencia con el modelado de un motor AC?
hola buenas si quiero modelar un generador DC con excitación independiente en simulink
Cómo calcula los parámetros de un motor dc para aplicar control en variables de estado ?
Sergio buen día, ese motor sería de imán permanente o con estator bobinado. Gracias
Eres un grande sergio
Gracias Martín. Saludos.
mi pana usted para mi es como Diegito Maradona y Pele encarnados en una sola persona ..... siga asi!
hahaha Gracias Luis, que bueno que te gusta el contenido del canal. Saludos!
hola sergio te pido ayuda me cuesta un poco la materia de control y debo implementar un control pid en un microcontrolador pic a un motor, tu video de pid del horno lo veo pero no logro ver la forma de aplicarlo en mi caso. Existe la posbilidad de que hagas pronto un video o nos logremos comunicar para que me heches la mano . el pid se lo debo aplicar a un respirador artificial el cual ya funciona en proteus pero debo implementar un pid por muy sencillo que sea para que me lo validen muchas gracias.
Luis acá en el canal ya hicimos un control PID aplicado a un sistema Motor - Generador, quizas te podría servir: ruclips.net/video/P4vRdVkR8RU/видео.html
Buen dia, el video fue muy explicativo e interesante, ahora mi pregunta es, Si a ese motor deseo colocarle una carga, como la puedo representar en diagrama de bloques, se que la corriente sera mayor por la exigencia de una carga, por ejemplo colocarle algun tabique que cargar o algo asi por el estilo. Me seria de mucha ayuda su respuesta ME URGE REPRESENTAR ESA CARGA EN DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK
La perturbación de carga la sumas a la entrada del sistema junto con el voltaje. Saludos.
Excelente videoo!! tengo una duda para hacer el mismo proceso pero en este caso para un servomotor, que tendria que hacer?
muy buen video, la velocidad angular esta en pi/seg?
Buenas tardes. En el video se contempla la polea que esta entre el eje del motor y la carga? O no se tienen en cuenta para este tipo de modelado?
Saludos Sergio tengo una duda.
Por que modelas la fricción como un valor proporcional a la velocidad angular si es sabido que la fricción dinámica es independiente de la velocidad? No debería usarse una constante en su lugar?
Muy buen video
Si quiero hacer el modelo con simscape utilizando un motor dc que valores ¿le tendría que dar a Ir y la inductancia del motor para que dieran el mismo valor de corriente de malla obtenido acá (12 A)?. Gracias.
Hola amigo, podrías hacer el análisis de estabilidad de sistema s en lazo abierto y cerrado para un motor dc
Amigo, tendría sentido aplicar un controlador PID para la función de transferencia de velocidad-angular/voltaje
Si
@@SergioACGiraldo como la respuesta transitoria de esta planta da como una de 1er orden, se podría aplicar el Método 1 de Zeighler Nicols?
Si, pero tienes que ver lo del retardo, pues ZN dependen del retardo. Si no tienes retardo, puedes suponer un retardo pequeño y hacer las pruebas para ver como te va la sintonia y después hacer los ajustes finos.
@@SergioACGiraldo muchas gracias, voy a intentar hacerlo así
@@ramoshernandezelias7707 Holaa ! Una duda, si continuaste trabajando en el PID del motor?
Disculpa, ¿como hiciste para cambiar de sistema en el minuto 26:26?, gracias por tu video es de mucha ayuda, saludos
Es el mismo sistema, lo único que se hizo fue borrarle las entradas y salidas y agrandar un poco más el bloque. Si te interesa aprender Simulink, te invito a que le des un vistazo a mi curso Premium, y si ingresas con el siguiente Link ganas un cupón de descuento. El curso está en la plataforma Udemy. Saludos Josue y éxitos.
➤ CURSO DE SIMULINK desde CERO: bit.ly/3a0W8Xr
Muchas gracias por tus vídeos, han Sido una gran herramienta, sin embargo, me queda una serie de dudas, que significan las constantes Km y Ka, además de eso como se obtienen los valores de J y de B
Eso lo encuentras en la parte 2 y en el sitio web.
➤ Sitio Web: bit.ly/2TvTzIM
➤ Modelo Experimental [Parte 2]: bit.ly/3e9v2CA
Segun Ogata lo modela a un Servomotor. Por lo demas bien explicado.
Hola Sergio. Muchas gracias por tus videos, los he visto casi todos y me han ayudado bastante. Tengo pregunta sobre la representación en espacio estado de este mismo ejemplo, necesito que la salida sea la posición angular, es posible al escribir la salida aplicar una derivada para encontrar la posición angular o hay alguna forma más correcta de hacerlo??
Lo mejor es incluir la posición como otra variable de estado. Agregando una tercera ecuación que sea d(theta)/dt = W. Tu estado 3 seria x3 = theta, y su derivada dx3= dtheta = W = x1, ya en tu matiz C de salida sería un vector C = [ 0 0 1] Saludos.
@@SergioACGiraldo muchas gracias, por la clara explicación y por la rapidez de tu respuesta. Espero estés súper bien, saludos igual.
tengo una duda por ejmplo si ocupo el coeficiente de amortiguamiento o el coeficiente de viscocidad del motor su pongamos que tengo algunos parametros del motor pero me hace falta el coeficiente b para poder realizar mi funcion de transferencia con valores reales para poder crear un controlador Pid a un motor predeterminado mi pregunta es como puedo calcular el coeficiente b de un motor real de dc ?
Muy pero muy interesante el video, aprendí en media hora lo que no pude en un semestre. Una consulta ingeniero, algún consejo de donde descargar el instalar matlab y simulink?, gracias
Pues una forma es buscándolo aquí mismo en RUclips, hay varios creadores que muestran como hacerlo. Después si lo deseas puedes ver mis cursos de Matlab y de Simulink. Saludos
✅ Curso MATLAB 👉 bit.ly/2YSSnha
🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr
EXCELENTE
Gracias Carlos, saludos!
Hola buenas tardes, me puede exclarecer la duda de como obtiene la ecuacion de la parte mecanica, segun es la ley de newton, pero quiero saber como se relaciona para llegar a encontrarla en el dominio del t y pasarla al dominio de s, ya que es fundamental definir eso, para mi proyecto de fin de ciclo
Si deseo ver a la salida la posición angular como podria representarlo?
Es el mismo modelo mostrado aquí en el video. Es la variable Theta.
una duda, como es que, después de crear un subsistema, y ahorrando espacio, llega directamente al motor DC, por favor. alguien podría ayudarme.
En base a que se definen los parametros J y B ? Excelente video.
J (momento) se debe a que la carga mecánica acoplada al rotor del motor tiene masa. B representa que dicha carga tiene fricción con el rotor. Eso tengo entendido.
Como se sacara esas constantes en un motor, he revisado las características y no muestra nada. aun así fue mu buena la explicación.
este es un sistema de primer o segundo orden????
Buen canal
Gracias Andres, que bueno que te ha gustado el contenido. Saludos.
Gran vídeo, ahora me queda la duda en caso de que sea una motor de corriente alterna.
El modelado es diferente para motores AC, después haré un video sobre eso.
Me encanta tu video, pero tengo una duda; como obtienes el valor de Km y Ka???
esos valores si no me equivoco se sacan de la datasheet
Grande!!!
De nada Jessie, que bueno que te ha servido. Éxitos!!
En este caso la corriente de campo no se toma en cuenta porque es constante?
Hola,... muy buen video. Consulta, para la función transferencia haces todos esos despejes para tener la relacion de salida con respecto a la entrada, correcto?. Por otro lado, para las variables de estado, siempre elijo las derivadas no?, que este caso seria la i, w.
Muchas gracias.
correcto Mario. Saludos
Este seria un análisis de un motor dc controlado por tensión de campo, tensión de armadura o de dos fases??Gracias
Es un motor DC controlado por tensión de Armadura. Saludos!!
@@SergioACGiraldoMuchas gracias Sergio, recomendare tus videos en la técnica en argentina, sludos
Buenas tardes, en el caso de que el enunciado aporte el valor del torque, como afectaría a las ecuaciones diferenciales?
Si paso mañana, vengo a decirte que te amo!
F
@@jesussc1486 x2