Привіт ДОРГОЙ! зачем пропадаеш так надолго. Люблю твое кино. Хотя в єлектронике ни бум бум смотрю с удовольствием. Все смотрю..... Не ПРОПАДАЙ. Скучно без тебя! 😆👋👍
12:45 Возможно это из-за частотника. Пробуйте зарядник через сетевой фильтр или через бесперебойник подключить. И отлаживайте с "плохим" зарядником, а потом, когда с этим будет работать подключите "хороший". Так Вы повысите помехозащищенность. Удачи и успехов!
Ой, дядька, это только вершина айзберга, мы уже лет 5 боремся с лишними импульсами на энкодере, в наших контроллерах перемещений. Там у вас основная причина - частотник, перед ним обязательно фильтр( хотя бы от стиралки автомат), после него тоже желательно. Входы в проц только через оптопары, силовые поовода подальше от сигнальных. На пускатели, релюхи снаберы
@@Skiffovsky запустили несколько сотен станков с энкодерами для обратной связи и бывает рядом два одинаковых ставишь, на одном все ок, на втором нет-нет да и насыпет. Понятное дело, что дешевый импульсный ип -зло, но не всегда оно и на линейных бп гладко работает
Подключал я как-то 5 осевой ЧПУ на новую плату управления. Серваки, энкодеры, все аналоговое +-10в. Логика на плате, питается от 5 вольт. Блин, есть 24 в стабилизированные, есть отдельный на 12 вольт блок, не импульсный. А мне 5 вольт надо, думаю, возьму ка я прямо с блока питания компьютера. Все завелось, прикольно, я собой доволен. Начал настраивать привода с PID. Так вот, у вас тут пару соток скачет, а у меня привод на пол метра затупил. Хорошо что успел аварийно отключить, поехал бы портал к соседям в цех. :) Взял нормальный блок на 5 вольт и привод стал ловить 1 микрон.
Лайк. Подписка. 1. По поводу помех не спец, но чтобы понять кто виноват источник питания и ли нет - можно поставить временно(или постоянно) аккумулятор при необходимости с преобразователем напряжения. А дальше как по книжках все остальное: развести правильно плату, сделать корпус, фериты, опторазвязки(где можно и нужно) и тд... книжка толстая, но справитесь :) Я на этом тоже попадался, так и до конца не решил проблем - отпишитесь как решите или видео снимите. 2. По поводу прерываний или все вечном цикле: я за прерывания, они для того и придуманы. Если правильно расставить приоритеты (при необходимости просчитать циклы) - ничего не будет тормозить. Единственное, что имел печальный опыт вывода отладки в уарт - все тормозило. Отключил и пропуски из енкодера пропали. Может я неправильно тот уарт использовал с терминалом, но я обошел проблему. 3. Порты на контроллере используются обычные опросом или как енкодерные (аппаратное считывание)? 4. В какой среде и на каком языке программку для андроида делали? В общем все заработает. Спасибо.
1) по поводу помех всё решил ещё в видео =) Я ж говорю - просто поставил нормальную зарядку. Просто показал что такие проблемы бывают. 2) у СТМа есть возможность развязки с фильтрацией на таймерах. И можно было и это использовать, но тогда надо либо HEX давать для прошивки (но тогда нельзя под себя подстроить прошивку) либо заставлять кейл ставить ради такой фигни. Так что просто накатал код под ардуино студию. Но как там использовать фильтрацию - я не знаю. 3) Порты как обычные. На то у многих и нарекания. Хотя у меня проблем нет. Да и программе всё равно, как будет организовано считывание. 4) Андройд студия. Всё работает =)
@@Skiffovsky спасибо за ответ. 1. Понял. У меня похожая проблема, но потом заметил, что реле использовал без опторазвязки. Пока так и не проверил. 2. На счет фильтрации я знаю. Я стм-ками пользовался только без ардуино. Возможностей ардуино не знаю, но напрямую на С все прекрасно и не сложно. Нужно потратить неделю вторую времени и дальше все просто. CubeMX мышкой все просто конфигурирует входы. выходы, таймеры и тп(потом легко переконфигурирует при необходимости), а дальше любой средой программируется(кейл, иар(я пользовался ей там до 32кбайт кода бесплатно), и тд. Раз поигрался - дальше имееш степень свободы. Рекомендую забросить ардуино и ... :) Остальное понял.
@@OleksandrYushchuk8 ))) Ясно. Видимо, вы не мой подписчик. Выбор типа платформы у меня совершенно свободный. Ессно частотники я не писал на ардуино. (кроме самого первого) Но в этом проекте мне не нужно ничего. Ни производительности ни скорости. Вот только я не знаю, доступно ли конфигурирование с ардуино студии таймеров под энкодеры. Под капотом там не мой любимый cmsis, а LL. А между тем, хочется что б люди могли просто взять ардуинку и залить туда скетч, не парясь над тем, какое железо им попало.
У STMок надо не прерывания варварски мучать, а таймеры в режиме энкодера. Абсолютно освобождается проц, только дели на микроны да синезубом рули. Всё остальное железо считает без участия кода.
Попробуйте сделать отдельное прямое питание 5В а не через ардуинку, возможно помехи изза питания, ну и фильтр можно на питание соорудить, экранировать провода или как пишут фиритовое кольцо
Да, зарядка зарядке рознь. Я отбирал, прогоняя через осциллограф. НО! Есть еще одна хитрость. Можно убрать часть помех, меняя фазность подключения зарядки. Все сигнальные провода укладывать витой парой.
С зарядкой импульсной такая же ерунда. Была. Чпу собрал универсальным, работает и по ЛПТ и по изернету с MESA что бы мочь фрезеровать как на мач3, так и на линуксцнц. Меса просит питание 5в и получает его от стороннего блочка питания в розетке. Подошёл блок только от старого роутера, на остальных при работе по лпт ось Z ловила наводки и выла как бык в стойле после того как было какое-то кратковременное движение. Благо на месте стояла, так как привод гибридный с экэнкодерами и никуда мотор не отпускал
В книге 1000 и одна схема посмотрите фильтра на аналоговый вход контроллера. Это при условии что линейки на нём висят. А вообще фильтра, это наше всё. Порой какой-нибудь кондерчик, дроссель и диодик решает все проблемы. И конечно же лайк с подпиской за идею и реализацию!
Я на всякий случай заказал stm32f401 вместо stm32f103, а то китайцы оборзели, цены на них подняли неплохо, а здесь более производительная во всех планах и стоит дешевле. Ну а для этого конкретно проекта мне кажется уже лучше ставить esp32 платы, они с встроеным блютусом есть по цене этой же stm32f103, но работают на частоте 200+МГц, так что и схема упрощается до невозможного и производительности за глаза. И да... С циклами все отлично работает, не глючит, потестировал, все отлично, пропусков нет. Ждем допиленную прогу, надеюсь мои пожелания учтете по программе)))
@@КостяН-р5х Ну у меня тоже валялась стм32 дома, поэтому ее и использовал, а если бы не было бы, то явно бы на есп32 сделал бы. Да там ничего сложного переделать, если разобраться что и к чему.
Линейки советуют монтировать так, чтобы голова каталась, а основание неподвижно было. Внутри основания стекло. Ему ударные нагрузки и просто вибрации не очень полезны.
А как же вскрыть обе зарядки и сравнить чем они отличаются? ИМХО, установка на любую зарядку дроссельно-конденсаторного фильтра на выходе и большого конденсатора или ионистора на входе питания платы Ардуино должно на 100% решить эту проблему. Ну и стандартный для устройств приема-передачи данных вопрос - схема организации заземления и выбор точек подключения зазмемления и экранов. Дабы не настроить токовых петелек при такой, с виду простой, операции. В первую очередь это относится к металлическим защитным рукавам самих линеек, установленных на станке.
Две цилиндрические железяки, соединенные пружинкой, соприкасаются перпендикулярными шлифованными плоскостями. Касаешься детали, подаешь по чуть и смотришь на кончик щупа, когда он перестает бить "на глаз", значит оно. Запоминаешь координату и ищешь следующую. Получается довольно точно.
Просто в каких-то зарядках есть входные-выходные фильтры, а в некоторых нет. Сделай себе "тройник" с фильтром, варистором и предохранителем - так сможешь использовать любой блок питания и добавишь защиту своим гаджетам и самоделкам. Хватит выпускать волшебный дым из электроники, мы хотим видеть твои разработки в действии!!! П.С.: хоть и смотреть как кого-то шарашит током людям не надоест никогда!!!
если станок заземлен а блок питания нет, то цифры так и будут плясать. запитать ардуинку не через usb, а по отдельному входу питания. ибп возьми промышленный, на дин рейку, в нем и фильтра по входу/выходу норм и есть клема заземления. и да, на провода питания нацепи ферритовые защёлки 👍
Проблема зарядки в том, что в ней нет сетевого фильтра вообще или нет конденсатора после синфазного дросселя(китайцы любят на этом экономить). Соответсвенно, как только вы включаете частотник(у которого тоже наверняка нет входного фильтра ЭМИ), помехи от него лезут через зарядку в контроллер
@@Skiffovsky значит зарядка настолько качественная, что дикие пики выдает)))может от помех просаживает напряжение? на самом деле интересно даже. а если вправду для эксперимента ферритовое кольцо повесить?а то вдруг керамика не справляется...
@@Skiffovsky От мощных помех генерируемых частотником не спасает ни линейник, ни керамика. Только фильтр LC, лучше синфазный. Помеха лезет по питанию, поэтому оптика по сигнальным цепям не помощник.
Совет практика в вопросах питания. Питай свою плату через обычный трансформаторный источник питания (не импульсный). Стабилизатор собери линейный 5 Вольт на LM7805.
Мини360 тоже хорошо справляется =) но да, надо потом будет запитать от станка и там уже буду делать некую развязку по питанию. Но... Будем посмотреть. Релиз не близок. Еще много чего хочется добавить.
Потому что по У данных о центре вообще нет. И надо ловить максимальную координату. А вот когда она уже есть, то можно вычислить центр одной плоскости и не ловить максимум второй, а сразу туда встать.
Отличный проект! Очень хочу повторить. Одна беда, нет оптических линеек, правда есть разные дисковые энкодеры на вал (выход ТТЛ меандр). Автор, подскажите плиз, что можно поменять в скетче чтобы за один оборот вала (допустим шаг резьбы 1 мм, энкодер на 720 линий делает 1 оборот выдаст 720 импульсов) телефон красиво показал 1мм, это в принципе возможно?
Фиговая идея из-за люфтов ШВП. Но если очень хочется - просто пересчитать исходя из шага вала на разрешение энкодера. Считыватель на телефон отправляет данные в единицах полусоток. Вам же придётся пересчитать в полусотки и так же отдать.
Отличная идея! Помню давно вы ставили на свой токарный ТВ стандартную линейку с алиэкспресс. Интересно, как она показала по прошествии времени? Стоит ли того, или нет смысла заморачиваться?
@@Skiffovsky хочу посмотреть как пример для быстрого вхождения с Android Studio не работал и с устройствами телефона. Для расточного станка хочу попробовать сделать. Там свой функционал нужен по мимо центрирования. С Intellij idea работал.
Сложно сказать. Аналогичные проекты есть. А заводские... это какой-то каменный век с убогим интерфейсом, с которым без подробной инструкции и не разобраться. Но вообще - хочу получить не просто УЦИ, а полноценного ассистента для типовых операций.
а ежели в патрон гибкий изолированный контакт поставить и касание замыканием на деталь проверять? это же еще поиск цента быстрее и точнее получится))))
Ну если например для токарки не нужньі ни какие сверление по кругу, фаски итд, то вместо блюткза можно прикрутить к ардуине дисплей і получить самодельное уци
токарке нужны резьбы поликлиновых ремней. просто резьбы, еще есть мысль фигур. да и хочется сразу привязку к длине и диаметру. Просто цифру то можно и лимбом поймать.
@@Skiffovsky лимбом не точно, линейкой простіше, от ви вірно привели приклад, полікліновий ремінь, я його колись по індікатору робив, то було щось, більше я таку роботу не робив, бо то знущання робити по індікатору
включил "плохой" источник питания линеек и контроллера показания запомнил - включил мотор через воздух координаты на телефоне пошли, выключил мотор ЧТО С КООРДИНАТАМИ они другие или в точности как были до того!!!? Если координаты другие - помехи на контроллер и он программно насчитал. Но если показания ОСТАЛИСЬ как были - безпроводка прикалывается. Это разные лавочки. При подобном надо сразу проверять на трансформаторном старом блоке, если решает проблему - значит в импульснике или вообще нет развязки или конденсатор между первичкой и вторичкой. Редкий импульсник не имеет такой кондер! Если помеху в подобном убрать не удается, надо питание в плату завести через синфазный дроссель, иногда неприличной индуктивности.
у энкодеров выход квадратурный? повесь обработку на таймеры (encoder mode), там будет доступна фича input filter. если его окажется недостаточно, то добавь триггеры шмидта. ну и провода до энкодеров по короче и в экране
За несколько месяцев разработки своего УЦИ до меня так и не дошло что можно вбить в поиск "УЦИ своими руками" это бы может с экономило мне время. Хотя у меня другой подход концепция и задача. Токарь 15 лет последние 2 года работаю на польском POREBA TCG160 и 200 один длиною 6 метров другой 10. Проблема у этих станков в том что у них совершенно отсутствуют какие либо продольные линейки. Все работы пориходилось делать с помощью линейки, рулетки и рисок. Одномоментно мне это надоело и родился проект блютуз УЦИ. Тк станоки длинные сфокусировался на инкрементальном энкодере. У станков есть особеность, связь шпинделя с супортом через электровал. Гитара находится в супорте, и передача вращения происходит только во время подачи. Была просчитана шестерня для энкодера 100 отсчетов. Все было закреплено на небольшом кронштейне с магнитами(никаких проводов)питание от аккумулятора. Ну и передавались все данные так же по блютуз на смарт с моим приложением(только индикация). На сегодня моё УЦИ имеет отдельный дисплэй (7 сегментный) клавиатуру. Связь с модулем энкодера по 2м кабелю по rs432, и умеет останавливать подачу при достижении размера. конечно не чпу, но есть кое какие мысли для управления станком по программе. Если кому интересно немоно фоток drive.google.com/drive/folders/1gH6I6peAw0JbA6-0YfwKnkD4MWozzSTu
Да это не потребовалось. При точении в одном направлении показало довольно высокую точность. А при переходе с одного направления в другое есть небольшой люфт 3 мм(супорт стоит наместе) я его мысленно игнорю. Т.к в любом случае отьезжаю от точки начала точения на 20-30 мм и возвращаю супорт к началу точения перед запуском нового прохода. Надеюсь понятно обьяснил.
@@Skiffovsky у меня от частотников данфос влт микродриве и шнайдера сенсорный экран на ноуте с ума сходит и температурные датчики 1-wire исчезают - тоже бп? а вот от китайкого частотника, вроде норм. радиоволны шибко запутаны... Но на движки силовые кабели экранированные поставь....
1. Частотник без ККМ и фильтров на входе? Тогда почему удивляет результат... Не все БП переносят помои (шумы + гармоники) на входе. И, отмечу, не обязаны. 2. А я б сэкономил на линейках. Приклеил бы магнитики к ходовым винтам и AS5047P. Правда открытым остается вопрос ЭМ совместимости. Что там в эфире не понятно. 3. Крупный 7 сегментный индикатор куда читаемее. Все же законченное устройство делаете. 4. Не используйте трансформаторные БП , как многие пишут. ВЧ помехи от инвертора без преград проникнут через паразитную емкость обмоток во вторичку, электролиты не справятся. Надеюсь похвалитесь законченным вариантом устройства. Удачи!
1) Цена частотника с ККМ начинается от 15-и тыс =) Ессно там он без всего. 2) Нет. Просто нет =) Это... как сэкономить на бензине и поехать в кругосветку на самокате =) 3) И вокруг него десяток кнопок. И для некоторых режимов ещё пяток индикаторов. И ещё кнопок и ещё индикаторов ))) УЦИ это всего лишь начало. 4) Да я просто взял нормальную зарядку и всё стало хорошо =)
@@Skiffovsky типа я это еще лет 10 назад прошел. ЧПУ сейчас не такое дорогое. Возможностей у ЧПУ намного больше чем у ручного станка даже с мега навороченным УЦИ (DRO)
Вторая зарядка - совсем говно. Там фильтрации никакой. По идее, выкиньте все эти зарядки на фиг и соберите трансформаторный БП на КРЕНке с кондёрами побольше. Пульсаций будет на порядки меньше.
бесполезная трата времени . Нормальный комплект стоит 14т без гимора и тряски цифр. Линейки то всё равно покупал , чего блок уци не купил то ? колесо то изобрёл уже или всё впереди ещё ?!)))) открою тайну- все мастера уже поставили заводское уци и время не тратят попусту)
Тряска цифр лишь следствие фиговой зарядки. Просто предупредил людей что так бывает. Теперь к вопросу - зачем? Примерно затем, зачем сделал свой проект частотника. А именно - затем, что теперь функциональные возможности УЦИ ограничены лишь моей фантазией, а не прошивкой от китайца. Я могу считать как угодно и что угодно. Добавить метки со звоночком по их достижении. Сделать круговое сверление. Сверление по квадрату, элипсу или любой другой фигуре. Сделать делительный диск? Не проблема. И всё что мне надо будет сделать - просто дописать программу. И отображение будет таким, как удобно мне. А не то, что без инструкции и не разобраться. а-ля выберите режим 1, на шаге 2 укажите то-то и проч шифровки. Сейчас это только зачаток для фрезерной части. Посмотрите что сделано на токарном и расскажите мне, как ваша китайская УЦИ поможет мне нарезать шкивы? Короче. Дело вообще не в деньгах =) Дело в том, что теперь я могу делать то, что Я хочу. А не то, что мне может предложить китаец в заводском ДРО.
Классс! Если честно, то завидую! Надо - сам сочинил, сам посчитал, сам спаял! Красота., я до сих пор китайскую УЦИ не осилил ))))
А ведь она это умеет. Так что крайне рекомендую изучить =)
так да
циферки буковки пишешь и оно работает так как хочется
То что в центр попал это не удивительно.
Удивлено что головка КРУГЛАЯ!
Молодец!
Ну кстати - да. Я тоже весьма удивился ))) Ещё микрометром её по кругу обвёл. Не, всё чётко. Ну мож пол сотки-сотка плавает, не более.
Привіт ДОРГОЙ! зачем пропадаеш так надолго. Люблю твое кино. Хотя в єлектронике ни бум бум смотрю с удовольствием. Все смотрю..... Не ПРОПАДАЙ. Скучно без тебя! 😆👋👍
Как мы в детстве говорили - "Маньяк" в хорошем смысле. С новым годом!
Удивляет ваш упорный и отимистический ум и настойчивость..... Удачи в поисках....
Полезная доработка! А с учетом самодельного УЦИ с расширенными, я думаю, функциями- отличная! ждем окончания. Удачи.
12:45 Возможно это из-за частотника. Пробуйте зарядник через сетевой фильтр или через бесперебойник подключить. И отлаживайте с "плохим" зарядником, а потом, когда с этим будет работать подключите "хороший". Так Вы повысите помехозащищенность. Удачи и успехов!
Хороший подарок себе к новому году сделал, удачи в делах в этом году
Ой, дядька, это только вершина айзберга, мы уже лет 5 боремся с лишними импульсами на энкодере, в наших контроллерах перемещений. Там у вас основная причина - частотник, перед ним обязательно фильтр( хотя бы от стиралки автомат), после него тоже желательно. Входы в проц только через оптопары, силовые поовода подальше от сигнальных. На пускатели, релюхи снаберы
Да с нормальной зарядкой на токарном брат этой уци уже год без проблем отработал. Хотя мотор там раз в 5 по-мощнее и частотник соответствующий =)
@@Skiffovsky запустили несколько сотен станков с энкодерами для обратной связи и бывает рядом два одинаковых ставишь, на одном все ок, на втором нет-нет да и насыпет. Понятное дело, что дешевый импульсный ип -зло, но не всегда оно и на линейных бп гладко работает
Возможно. У меня пока только на втором станке УЦИ появилось ))
Попробуй провод от зарядного намотать на ферритовое кольцо, витка четыре возле контролера.
3:30 - Осталось шаговики приспособить и станочек заживёт новой жизнью)
Нифига, дядька богатый! ОСБшкой мастерскую обшил!)
Подключал я как-то 5 осевой ЧПУ на новую плату управления. Серваки, энкодеры, все аналоговое +-10в.
Логика на плате, питается от 5 вольт. Блин, есть 24 в стабилизированные, есть отдельный на 12 вольт блок, не импульсный. А мне 5 вольт надо, думаю, возьму ка я прямо с блока питания компьютера.
Все завелось, прикольно, я собой доволен. Начал настраивать привода с PID.
Так вот, у вас тут пару соток скачет, а у меня привод на пол метра затупил.
Хорошо что успел аварийно отключить, поехал бы портал к соседям в цех. :)
Взял нормальный блок на 5 вольт и привод стал ловить 1 микрон.
Пошла жара) спасибо за видосик)!
Красавчик!!!
Ну не в прямом смысле этого слова 😁😁😁
В общем молодец...ну не прямо молодой, но прикольно...и говор по приколу...👍👍👍
Лайк. Подписка.
1. По поводу помех не спец, но чтобы понять кто виноват источник питания и ли нет - можно поставить временно(или постоянно) аккумулятор при необходимости с преобразователем напряжения. А дальше как по книжках все остальное: развести правильно плату, сделать корпус, фериты, опторазвязки(где можно и нужно) и тд... книжка толстая, но справитесь :)
Я на этом тоже попадался, так и до конца не решил проблем - отпишитесь как решите или видео снимите.
2. По поводу прерываний или все вечном цикле: я за прерывания, они для того и придуманы. Если правильно расставить приоритеты (при необходимости просчитать циклы) - ничего не будет тормозить. Единственное, что имел печальный опыт вывода отладки в уарт - все тормозило. Отключил и пропуски из енкодера пропали. Может я неправильно тот уарт использовал с терминалом, но я обошел проблему.
3. Порты на контроллере используются обычные опросом или как енкодерные (аппаратное считывание)?
4. В какой среде и на каком языке программку для андроида делали?
В общем все заработает.
Спасибо.
1) по поводу помех всё решил ещё в видео =) Я ж говорю - просто поставил нормальную зарядку. Просто показал что такие проблемы бывают.
2) у СТМа есть возможность развязки с фильтрацией на таймерах. И можно было и это использовать, но тогда надо либо HEX давать для прошивки (но тогда нельзя под себя подстроить прошивку) либо заставлять кейл ставить ради такой фигни. Так что просто накатал код под ардуино студию. Но как там использовать фильтрацию - я не знаю.
3) Порты как обычные. На то у многих и нарекания. Хотя у меня проблем нет.
Да и программе всё равно, как будет организовано считывание.
4) Андройд студия.
Всё работает =)
@@Skiffovsky спасибо за ответ.
1. Понял. У меня похожая проблема, но потом заметил, что реле использовал без опторазвязки. Пока так и не проверил.
2. На счет фильтрации я знаю. Я стм-ками пользовался только без ардуино. Возможностей ардуино не знаю, но напрямую на С все прекрасно и не сложно. Нужно потратить неделю вторую времени и дальше все просто.
CubeMX мышкой все просто конфигурирует входы. выходы, таймеры и тп(потом легко переконфигурирует при необходимости), а дальше любой средой программируется(кейл, иар(я пользовался ей там до 32кбайт кода бесплатно), и тд. Раз поигрался - дальше имееш степень свободы. Рекомендую забросить ардуино и ... :)
Остальное понял.
@@OleksandrYushchuk8
))) Ясно. Видимо, вы не мой подписчик. Выбор типа платформы у меня совершенно свободный. Ессно частотники я не писал на ардуино. (кроме самого первого)
Но в этом проекте мне не нужно ничего. Ни производительности ни скорости. Вот только я не знаю, доступно ли конфигурирование с ардуино студии таймеров под энкодеры. Под капотом там не мой любимый cmsis, а LL.
А между тем, хочется что б люди могли просто взять ардуинку и залить туда скетч, не парясь над тем, какое железо им попало.
Ничего не понимаю, но парень толковый! 🙄🤣👍
Отличная работа!!! С Наступающим!!!
У STMок надо не прерывания варварски мучать, а таймеры в режиме энкодера. Абсолютно освобождается проц, только дели на микроны да синезубом рули. Всё остальное железо считает без участия кода.
тут проц незачем освобождать. совсем )))
@@Skiffovsky Перфекционизм всё равно болит :)
@@Spirit532 честно? Вааааще пофиг. Тут не нужна ни скорость ни память ни вообще ничего. Хоть тиньку с мультиплексором прифигачивай =)
@@Skiffovsky
Только тиньки сегодня дороже стмок 🤣
@@dikler2528 у меня старые запасы =)
Попробуйте сделать отдельное прямое питание 5В а не через ардуинку, возможно помехи изза питания, ну и фильтр можно на питание соорудить, экранировать провода или как пишут фиритовое кольцо
Да, зарядка зарядке рознь. Я отбирал, прогоняя через осциллограф. НО! Есть еще одна хитрость. Можно убрать часть помех, меняя фазность подключения зарядки.
Все сигнальные провода укладывать витой парой.
Скифыч, вот бы мне такого соседа! )
Что бы помех не было, нужно входы от энкодера делать через оптотранзисторы. Например 4n25 или 4n35 и все будет ОК с любым блоком питания. Проверенно.
С зарядкой импульсной такая же ерунда. Была. Чпу собрал универсальным, работает и по ЛПТ и по изернету с MESA что бы мочь фрезеровать как на мач3, так и на линуксцнц. Меса просит питание 5в и получает его от стороннего блочка питания в розетке. Подошёл блок только от старого роутера, на остальных при работе по лпт ось Z ловила наводки и выла как бык в стойле после того как было какое-то кратковременное движение. Благо на месте стояла, так как привод гибридный с экэнкодерами и никуда мотор не отпускал
Здравствуйте. Есть возможность с вами связаться? Нужна помощь
В книге 1000 и одна схема посмотрите фильтра на аналоговый вход контроллера. Это при условии что линейки на нём висят. А вообще фильтра, это наше всё. Порой какой-нибудь кондерчик, дроссель и диодик решает все проблемы.
И конечно же лайк с подпиской за идею и реализацию!
Кайф, жду продолжения!
Круть! Скоро на ЧПУ станки переведёшь )
А поворотный стол поставить набок поверхность вроде же есть?
Я на всякий случай заказал stm32f401 вместо stm32f103, а то китайцы оборзели, цены на них подняли неплохо, а здесь более производительная во всех планах и стоит дешевле. Ну а для этого конкретно проекта мне кажется уже лучше ставить esp32 платы, они с встроеным блютусом есть по цене этой же stm32f103, но работают на частоте 200+МГц, так что и схема упрощается до невозможного и производительности за глаза. И да... С циклами все отлично работает, не глючит, потестировал, все отлично, пропусков нет. Ждем допиленную прогу, надеюсь мои пожелания учтете по программе)))
Есп32 мне жалко =)
@@Skiffovsky так она стоит по деньгам столько же))) мне вот наоборот для себя для дела что нить поинтереснее хочется поставить
@@andrus4147 эээ... Я ж не покупал )))
Доброго. А можно схему и прошивку на ESP32.
С Уважением
@@КостяН-р5х
Ну у меня тоже валялась стм32 дома, поэтому ее и использовал, а если бы не было бы, то явно бы на есп32 сделал бы. Да там ничего сложного переделать, если разобраться что и к чему.
Линейки советуют монтировать так, чтобы голова каталась, а основание неподвижно было. Внутри основания стекло. Ему ударные нагрузки и просто вибрации не очень полезны.
хм, разумно.хотя и не критично, как показала практика. но при прочих равных, вы правы.
Как-бы в мире этом все относительно как и то что станина движется относительно головы, главное взять "правильную" точку отсчета😆
Трёхлинейка? (Супер!)
А как же вскрыть обе зарядки и сравнить чем они отличаются? ИМХО, установка на любую зарядку дроссельно-конденсаторного фильтра на выходе и большого конденсатора или ионистора на входе питания платы Ардуино должно на 100% решить эту проблему. Ну и стандартный для устройств приема-передачи данных вопрос - схема организации заземления и выбор точек подключения зазмемления и экранов. Дабы не настроить токовых петелек при такой, с виду простой, операции. В первую очередь это относится к металлическим защитным рукавам самих линеек, установленных на станке.
отличаются они наличием/отсутствием Y конденсатора между землей высокой стороны и землей низкой, без конденсатора будет такая хрень как показана
Это же универсальный фрезер,для увеличения высоты надо скинуть стол и установить поворотник на его место.
Как этот волчок работает. Объясни плиз?
Две цилиндрические железяки, соединенные пружинкой, соприкасаются перпендикулярными шлифованными плоскостями. Касаешься детали, подаешь по чуть и смотришь на кончик щупа, когда он перестает бить "на глаз", значит оно. Запоминаешь координату и ищешь следующую. Получается довольно точно.
@@_MadFox не когда перестает бить, а когда перестало бить, еще сотка и он отъезжает в сторону. Вот это и есть - оно
@@Skiffovsky ну если точнее описать, то да
Спасибо за разъяснения.
Просто в каких-то зарядках есть входные-выходные фильтры, а в некоторых нет. Сделай себе "тройник" с фильтром, варистором и предохранителем - так сможешь использовать любой блок питания и добавишь защиту своим гаджетам и самоделкам. Хватит выпускать волшебный дым из электроники, мы хотим видеть твои разработки в действии!!! П.С.: хоть и смотреть как кого-то шарашит током людям не надоест никогда!!!
О, брат по фрезеру, приветствую тебя!
Подписался, очень круто
если станок заземлен а блок питания нет, то цифры так и будут плясать. запитать ардуинку не через usb, а по отдельному входу питания. ибп возьми промышленный, на дин рейку, в нем и фильтра по входу/выходу норм и есть клема заземления. и да, на провода питания нацепи ферритовые защёлки 👍
Проблема зарядки в том, что в ней нет сетевого фильтра вообще или нет конденсатора после синфазного дросселя(китайцы любят на этом экономить). Соответсвенно, как только вы включаете частотник(у которого тоже наверняка нет входного фильтра ЭМИ), помехи от него лезут через зарядку в контроллер
Но контроллер по питанию через линейный стабилизатор. И прошунтирован керамикой с обоих сторон. А по сигнальной части развязан оптикой.
@@Skiffovsky значит зарядка настолько качественная, что дикие пики выдает)))может от помех просаживает напряжение? на самом деле интересно даже. а если вправду для эксперимента ферритовое кольцо повесить?а то вдруг керамика не справляется...
@@Skiffovsky От мощных помех генерируемых частотником не спасает ни линейник, ни керамика. Только фильтр LC, лучше синфазный.
Помеха лезет по питанию, поэтому оптика по сигнальным цепям не помощник.
Совет практика в вопросах питания. Питай свою плату через обычный трансформаторный источник питания (не импульсный). Стабилизатор собери линейный 5 Вольт на LM7805.
Мини360 тоже хорошо справляется =) но да, надо потом будет запитать от станка и там уже буду делать некую развязку по питанию. Но... Будем посмотреть. Релиз не близок. Еще много чего хочется добавить.
9:20 почему по Х учли радиус волчка, а по У не учли?
Потому что по У данных о центре вообще нет. И надо ловить максимальную координату. А вот когда она уже есть, то можно вычислить центр одной плоскости и не ловить максимум второй, а сразу туда встать.
Повербанк прилепить для питания, хотя может это вибрации от мотора.
Это именно кривая зарядка. С другой все отлично
ну да
центровка лезет !!!! значит можно сверлиться :)
Подскажи пож. где заказывал стм32
так на али. но... как повезет. можно и на редкостное говно нарваться.
А если в HC-5 заменить на копеечную NRF24L01, она вить тоже может блютус передовать?
А пофиг, лишь бы могло хост порт держать
Подскажите,может упустил,за что отвечает РС13?
Отличный проект! Очень хочу повторить. Одна беда, нет оптических линеек, правда есть разные дисковые энкодеры на вал (выход ТТЛ меандр). Автор, подскажите плиз, что можно поменять в скетче чтобы за один оборот вала (допустим шаг резьбы 1 мм, энкодер на 720 линий делает 1 оборот выдаст 720 импульсов) телефон красиво показал 1мм, это в принципе возможно?
Фиговая идея из-за люфтов ШВП. Но если очень хочется - просто пересчитать исходя из шага вала на разрешение энкодера. Считыватель на телефон отправляет данные в единицах полусоток. Вам же придётся пересчитать в полусотки и так же отдать.
Синфазный дроссель по питанию контроллера должен помочь
чувак блин офигительно ! я сам не смогу такую сделать но купил бы для токарного .не думал делать уци на продажу?
Там нечего делать на продажу. Любой ардуинщик склепает за вечерок. Да вы и сами легко сделаете.
Приветствуем вас
Можно получить программу для андроида, исходник. Хочу перепилить под себя вариант токарника.
не хочу
Что бы было меньше наводок от двигателей - заземли экраны линеек! А по питанию добавь конденсаторов и дросель.
Класс!
Через блютуз?Ещё мне кажется что измерительные приборы надо на батарейках делать. Можно аккум от мотоцикла поставить
да по блютусу.. смотри видос про 1к62 там все подробно описано!
@@Константин-и3г4д я к тому что в самый не подходящий момент может пропасть связь. Считаю данный канал связи ненадёжным для измерительного прибора.
@@mikhailkonovalov7446 ну пропадет. Ну подвиснут показания. Восстановится и все покажет.
@@Skiffovsky ну раз устраивает то ок
@@mikhailkonovalov7446 в самый не подходящий момет могут вырубить свет.. будет тоже самое..
Отличная идея! Помню давно вы ставили на свой токарный ТВ стандартную линейку с алиэкспресс. Интересно, как она показала по прошествии времени? Стоит ли того, или нет смысла заморачиваться?
не, фигня в итоге. особенно поперечка. лучше чем ничего, конечно. но оптическая линейка просто день и ночь.
@@Skiffovsky Спасибо!
Александр, отличная уци, но пожалуйста , осциллятор , ну камон
УЦИ мне надо. Но осциллятор, уже давно - нет. Так что...
к dp labs-у работать не пошел?
Да меня вроде как-то и не звали ))
Красивое решение, планыет бы не телефон , было бы идеально
А это без разницы. Оно и на планшете работать будет
Распечатка на бумаге приклеенная на заготовку дает +-0,1 мм
эм... нет =)
Приветствую, а можешь исходники открыть apk файла ?
не хочу
@@Skiffovsky хочу посмотреть как пример для быстрого вхождения с Android Studio не работал и с устройствами телефона. Для расточного станка хочу попробовать сделать. Там свой функционал нужен по мимо центрирования. С Intellij idea работал.
ооо, вообще не тот вариант))) Рекомендую учебные проекты типа блокнотика или калькулятора.
@@Skiffovsky долго лучше на рабочем проекте...
@@favoritdmitry6786 Не рекомендую. Сложность надо повышать плавно. Иначе просто перегрузитесь и забросите это дело.
Питальник чисто инженерный, одобрямс🤔
так а что, в наше время есть смысл писать уцы самому?
Сложно сказать. Аналогичные проекты есть. А заводские... это какой-то каменный век с убогим интерфейсом, с которым без подробной инструкции и не разобраться.
Но вообще - хочу получить не просто УЦИ, а полноценного ассистента для типовых операций.
Не пропадай на долго...
Видел то шкив? ))) Его так быстро не сделаешь. А он лишь треть.
а ежели в патрон гибкий изолированный контакт поставить и касание замыканием на деталь проверять? это же еще поиск цента быстрее и точнее получится))))
Думаю об этом. Но нужна образцовая контактная пластина. А так - да, как на ЧПУ можно ловить концевые состояния. Кстати, думаю что позже добавлю.
Для чего привод на двери?))))
Секрет =)
@@Skiffovsky хреново вы товарищь, ролики цензурируете ....
накладочку сообразить надобно
Дядь, дай ссылку на линейки)
в прошлом видео по 1к62 была ссылка!
Скинул в описание
Отлично
ООООО, скоро будет ЧПУ, Ждем!
5:16 ждал третий контакт с буквой Й
Фильтры по питанию никто не отменял. Нормальный БП ставьте.
Ну если например для токарки не нужньі ни какие сверление по кругу, фаски итд, то вместо блюткза можно прикрутить к ардуине дисплей і получить самодельное уци
токарке нужны резьбы поликлиновых ремней. просто резьбы, еще есть мысль фигур. да и хочется сразу привязку к длине и диаметру. Просто цифру то можно и лимбом поймать.
@@Skiffovsky лимбом не точно, линейкой простіше, от ви вірно привели приклад, полікліновий ремінь, я його колись по індікатору робив, то було щось, більше я таку роботу не робив, бо то знущання робити по індікатору
включил "плохой" источник питания линеек и контроллера показания запомнил - включил мотор через воздух координаты на телефоне пошли, выключил мотор ЧТО С КООРДИНАТАМИ они другие или в точности как были до того!!!? Если координаты другие - помехи на контроллер и он программно насчитал. Но если показания ОСТАЛИСЬ как были - безпроводка прикалывается. Это разные лавочки. При подобном надо сразу проверять на трансформаторном старом блоке, если решает проблему - значит в импульснике или вообще нет развязки или конденсатор между первичкой и вторичкой. Редкий импульсник не имеет такой кондер! Если помеху в подобном убрать не удается, надо питание в плату завести через синфазный дроссель, иногда неприличной индуктивности.
Координаты, конечно, собьются. При нормальном бп никаких проблем нет.
клевый человек
Так я наверно и не куплю готовое уци, придётся осваивать ардуино.
Зарядки они такие зарядки. С одной смартфоном во время зарядки можно пользоваться, а с другой глючит.
у энкодеров выход квадратурный?
повесь обработку на таймеры (encoder mode), там будет доступна фича input filter. если его окажется недостаточно, то добавь триггеры шмидта.
ну и провода до энкодеров по короче и в экране
Да в целом у меня и с прерываниями проблем нет. И с ардуино студии легко любое говно прошивается.
@@Skiffovsky ну так шум при включении моторов судя по всему как раз из за прерываний. точнее из за отсутствия фильтрации
@@aleksandraleksandr2852 возможно. Но я просто заменил зарядку =)
@@Skiffovsky понял. тоже вариант.
костыли наше всё:)
да нет. как раз фильтрация была б костылем. это ж ведь по сути угадайка. то нужное отфильтрует, то не нужное пропустит.
За несколько месяцев разработки своего УЦИ до меня так и не дошло что можно вбить в поиск "УЦИ своими руками" это бы может с экономило мне время. Хотя у меня другой подход концепция и задача. Токарь 15 лет последние 2 года работаю на польском POREBA TCG160 и 200 один длиною 6 метров другой 10. Проблема у этих станков в том что у них совершенно отсутствуют какие либо продольные линейки. Все работы пориходилось делать с помощью линейки, рулетки и рисок. Одномоментно мне это надоело и родился проект блютуз УЦИ. Тк станоки длинные сфокусировался на инкрементальном энкодере. У станков есть особеность, связь шпинделя с супортом через электровал. Гитара находится в супорте, и передача вращения происходит только во время подачи. Была просчитана шестерня для энкодера 100 отсчетов. Все было закреплено на небольшом кронштейне с магнитами(никаких проводов)питание от аккумулятора. Ну и передавались все данные так же по блютуз на смарт с моим приложением(только индикация). На сегодня моё УЦИ имеет отдельный дисплэй (7 сегментный) клавиатуру. Связь с модулем энкодера по 2м кабелю по rs432, и умеет останавливать подачу при достижении размера. конечно не чпу, но есть кое какие мысли для управления станком по программе.
Если кому интересно немоно фоток drive.google.com/drive/folders/1gH6I6peAw0JbA6-0YfwKnkD4MWozzSTu
Интересно =) Такого варианта ещё не встречал. А как вы нивелировали погрешности зацепления шестерней?
Да это не потребовалось. При точении в одном направлении показало довольно высокую точность. А при переходе с одного направления в другое есть небольшой люфт 3 мм(супорт стоит наместе) я его мысленно игнорю. Т.к в любом случае отьезжаю от точки начала точения на 20-30 мм и возвращаю супорт к началу точения перед запуском нового прохода. Надеюсь понятно обьяснил.
@@АлександрЖорник-л2ф да, вполне. Не, ну что - вполне вариант =) так то я тоже изобрел велосипед, но тоже - такой, какой надо именно мне =)
Не узнаю автора! Почему зарядка не вскрыта и установлена причина?!))
ну он же не лисин
Да вы товарищ живёте на широкую ногу, митутойевский ирб в качестве центроискателя...
Ага. Точно. Митутоевский, ага. С али )))
что за прога по андроидом?
Ну взял и написал. В описании ссылка на пред версию. Ну и схема и прос
до миллиградусса, ну не до миллиградуса а до секунды, НО НЕ ВАЖНО!!))))))))))Рассмешил
Ну по поводу зарядок кроме как земляная петля или просто разница в качестве ничего на ум не приходит.
ЗЫ Замок на каморку чёткий, небось вуйфуем :)
че ж вы все такие глазастые)))
@@Skiffovsky , ну чёрненькое и красненькое нельзя не заметить на белоржавом фоне.
частотник шумит, вот и прыгают цифири...
А с другой зарядкой не прыгают =)
@@Skiffovsky у меня от частотников данфос влт микродриве и шнайдера сенсорный экран на ноуте с ума сходит и температурные датчики 1-wire исчезают - тоже бп? а вот от китайкого частотника, вроде норм. радиоволны шибко запутаны... Но на движки силовые кабели экранированные поставь....
Скорее всего потому что у китай частотника несущая ШИМа на 6-8Кгц, а вот у данфоса типа 15 =)
@@Skiffovsky и там и там настраиваемые от 2 и до 16 кГц...
кондерчиков добави и источник опорного напряжения нормальный поставь
Да и так всё керамикой обвешал... нифига. Так что только с нормальной зарядкой.
@@Skiffovsky яб осликом посмотрел что там
@@пашасергеев-я4ю да и пофиг чо там =) с нормальной зарядкой все отлично.
@@Skiffovsky 👍✌
Для это нужно нормальный станок а не для мелких работ.
Сделай чпу станок на этом старом фрезерном станке
оно того не стоит
Ничо не взорвалось, дизлойс.
ну ёёёёмана...
прикольно
ЩиКардос!
2 трансформатора(например с пк бесперебойник) одинаковых с -220-12---12-220 и не каких помех... и выгорания освещения..
1. Частотник без ККМ и фильтров на входе? Тогда почему удивляет результат... Не все БП переносят помои (шумы + гармоники) на входе. И, отмечу, не обязаны.
2. А я б сэкономил на линейках. Приклеил бы магнитики к ходовым винтам и AS5047P. Правда открытым остается вопрос ЭМ совместимости. Что там в эфире не понятно.
3. Крупный 7 сегментный индикатор куда читаемее. Все же законченное устройство делаете.
4. Не используйте трансформаторные БП , как многие пишут. ВЧ помехи от инвертора без преград проникнут через паразитную емкость обмоток во вторичку, электролиты не справятся.
Надеюсь похвалитесь законченным вариантом устройства. Удачи!
1) Цена частотника с ККМ начинается от 15-и тыс =) Ессно там он без всего.
2) Нет. Просто нет =) Это... как сэкономить на бензине и поехать в кругосветку на самокате =)
3) И вокруг него десяток кнопок. И для некоторых режимов ещё пяток индикаторов. И ещё кнопок и ещё индикаторов ))) УЦИ это всего лишь начало.
4) Да я просто взял нормальную зарядку и всё стало хорошо =)
@@Skiffovsky 3. Был печальный опыт? опс... не учел выработку на винтах
Ребята ардуинка не будет работать на станках)) помехозащищенность у нее никакая.
Интересное утверждение, учитывая что брат этого уци уже год без проблем отработал на токарном =)
Зарядка дешовая без фильтров видимо поэтому. ))
Поставить ЧПУ, и нафиг не нужно это УЦИ.
Типа "нафиг этот камаз? купи феррари и нафиг никакой камаз не нужен"? )))
@@Skiffovsky типа я это еще лет 10 назад прошел. ЧПУ сейчас не такое дорогое. Возможностей у ЧПУ намного больше чем у ручного станка даже с мега навороченным УЦИ (DRO)
Вторая зарядка - совсем говно. Там фильтрации никакой. По идее, выкиньте все эти зарядки на фиг и соберите трансформаторный БП на КРЕНке с кондёрами побольше. Пульсаций будет на порядки меньше.
Дэбильные пульсации многие зарядки выдают, это я уже давно заметил!
Какие ещё нафиг циклы? Какие нафиг прерывания? У вас линейки должны заходить на таймеры типа eQEP (у ti)
Можно и так. Но собираться и заливаться оно должно с под ардуино студии
+++++++++++++
бесполезная трата времени . Нормальный комплект стоит 14т без гимора и тряски цифр. Линейки то всё равно покупал , чего блок уци не купил то ? колесо то изобрёл уже или всё впереди ещё ?!)))) открою тайну- все мастера уже поставили заводское уци и время не тратят попусту)
Тряска цифр лишь следствие фиговой зарядки. Просто предупредил людей что так бывает.
Теперь к вопросу - зачем? Примерно затем, зачем сделал свой проект частотника. А именно - затем, что теперь функциональные возможности УЦИ ограничены лишь моей фантазией, а не прошивкой от китайца. Я могу считать как угодно и что угодно. Добавить метки со звоночком по их достижении. Сделать круговое сверление. Сверление по квадрату, элипсу или любой другой фигуре. Сделать делительный диск? Не проблема. И всё что мне надо будет сделать - просто дописать программу.
И отображение будет таким, как удобно мне. А не то, что без инструкции и не разобраться. а-ля выберите режим 1, на шаге 2 укажите то-то и проч шифровки.
Сейчас это только зачаток для фрезерной части. Посмотрите что сделано на токарном и расскажите мне, как ваша китайская УЦИ поможет мне нарезать шкивы?
Короче. Дело вообще не в деньгах =) Дело в том, что теперь я могу делать то, что Я хочу. А не то, что мне может предложить китаец в заводском ДРО.
@@Skiffovsky когда у человека с фантазией хреново, он не понимает что такое код и как это можно пользовать .... это вам не то .... тут думать надо