[모바일 로보틱스] 전국기능경기대회 2018 대전1_KJM (원형블록 탐색 제거)

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  • Опубликовано: 15 ноя 2024

Комментарии • 5

  • @김정호-c3b
    @김정호-c3b 6 лет назад

    로봇을 평행하게 이동하면 쉽고 정확도가 올라갑니다

    • @parkgang
      @parkgang  6 лет назад

      혹시 모바일 로보틱스를 하셧던 분인가요? 옴니휠 구조라 평행하게 이동하면 degee가 휘어지는 현상이 쉽게 발생하는데(물론 현재 영상과제가 degree 휘어짐떄문에 생기는 과제는 아닙니다)

    • @김정호-c3b
      @김정호-c3b 6 лет назад

      맞는 말씀이다만 저렇게 단거리를 이동하는 동작에선 psd보정으로 쉽게 커버가 가능하고 모바일 직종의 특성상 런타임을 줄여야하는게 목표이기 때문에 저는 평행이동을 하는것이 더 효율적이르규 생각합니다

    • @parkgang
      @parkgang  6 лет назад

      ​@@김정호-c3b 조언 감사합니다! 후배가 짠거 한번올려봣는데 관심있게 봐주셔서 감사해요~ 이번에 다시 제가 짠거 올려볼테니 한번봐보세요!!

  • @김정호-c3b
    @김정호-c3b 6 лет назад

    감사합니다~