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로봇을 평행하게 이동하면 쉽고 정확도가 올라갑니다
혹시 모바일 로보틱스를 하셧던 분인가요? 옴니휠 구조라 평행하게 이동하면 degee가 휘어지는 현상이 쉽게 발생하는데(물론 현재 영상과제가 degree 휘어짐떄문에 생기는 과제는 아닙니다)
맞는 말씀이다만 저렇게 단거리를 이동하는 동작에선 psd보정으로 쉽게 커버가 가능하고 모바일 직종의 특성상 런타임을 줄여야하는게 목표이기 때문에 저는 평행이동을 하는것이 더 효율적이르규 생각합니다
@@김정호-c3b 조언 감사합니다! 후배가 짠거 한번올려봣는데 관심있게 봐주셔서 감사해요~ 이번에 다시 제가 짠거 올려볼테니 한번봐보세요!!
감사합니다~
로봇을 평행하게 이동하면 쉽고 정확도가 올라갑니다
혹시 모바일 로보틱스를 하셧던 분인가요? 옴니휠 구조라 평행하게 이동하면 degee가 휘어지는 현상이 쉽게 발생하는데(물론 현재 영상과제가 degree 휘어짐떄문에 생기는 과제는 아닙니다)
맞는 말씀이다만 저렇게 단거리를 이동하는 동작에선 psd보정으로 쉽게 커버가 가능하고 모바일 직종의 특성상 런타임을 줄여야하는게 목표이기 때문에 저는 평행이동을 하는것이 더 효율적이르규 생각합니다
@@김정호-c3b 조언 감사합니다! 후배가 짠거 한번올려봣는데 관심있게 봐주셔서 감사해요~ 이번에 다시 제가 짠거 올려볼테니 한번봐보세요!!
감사합니다~