Tutorial #13: Absolut- und Relativpositionieren mit der CoDeSys Softmotion

In diesem Video verwenden wir wieder den Modellbauservo, um uns die CoDeSys Softmotion etwas genauer anzuschauen. Dabei gehe ich auf die Statemachine der PLCopen Motion Control Spezifikation ein. Diese könnt ihr euch hier bei Schneider anschauen:
product-help.s...
Die vollständige Spezifikation gibt es mit Registrierung hier:
www.plcopen.or...
Für alle gezeigten Produkte gibt es alternativen und ich gebe hier explizit keine Kaufempfehlung.
Impressum:
/ @derautomatisierungska...

[@HeroHatori]

Mir gefallen deine Videos wirklich sehr gut. Würde mich freuen, wenn du weiter so fleißig neues produzierst

[@derautomatisierungskanal1261]

Vielen Dank. Ich gebe mein Bestes 🙂.

[@basharebrahem]

Vielen Dank fürs Video. Ich fand es gut. 👍

[@derautomatisierungskanal1261]

Das freut mich sehr 😊

[@РусланЖаныбеков-ч7з]

Cool, das Video hat mir sehr gefallen. Ich möchte mich gerne mehr Videos über Servos, Robotik angucken.

[@manfredmarke8934]

Vielen Dank für die infomativen Videos.
Kannst du bitte einmal erklären wie die persitenten Daten bei der Pi-Runtime von Codesys funktionirt.

[@derautomatisierungskanal1261]

Puh. Das habe ich ehrlich gesagt noch garnicht getestet. Du wirst aber nicht wie bei einer "normalen" SPS die Variablen beim Stromausfall speichern können. Das geht dann doch nur auf einer Steuerung mit zum Beispiel NVRam von den einschlägigen Herstellern solcher CoDeSys Steuerungen. Aber wenn du den Pi ordentlich herunterfährst, solltest du dann die als "Persistent" bzw. "Retain" deklarierten Variablen sichern können. Falls du das mal ausprobierst, würde ich mich über eine Rückmeldung seher freuen.

[@manfredmarke8934]

@@derautomatisierungskanal1261 Ja richtig, dort wird der Rechner mit einer usv gepuffert und die Runtime geordnet runtergefahren.
Das ist hier auch das Problem, wie kann ich die Runtime oder den Pi beenden, z.b mit einer Taste auf der wisu?
Dann fehlt nur noch eine USV für den Pi ,die es ja gibt.

[@derautomatisierungskanal1261]

@@manfredmarke8934 Also in dem Fall ist die bestimmt einfachste Möglichkeit die Bibliothek "SysOS23" und daraus den Befehl "SysExecuteCommand" zu verwenden. Damit kannst du an die Linuxkonsole "shutdown" schicken und der Pi fährt nach etwa einer Minute herunter. Beim Einbinden der Bibliothek musst du aber in den Erweitern Modus gehen (Schaltfläche unten links im Fenster "Bibliothek hinzufügen"). Den Befehl kannst du dir dann auf einen Button der Webvisu legen oder vielleicht ein Signal von der USV einlesen. Bin gespannt, ob es klappt ;-)

[@randomperson1870]

10:32 hätte ich lieber in einer anderen Sprache gesehen, der Kanal hat mir bei meinem Projekt insgesamt sehr geholfen danke.

[@NicosProjects]

Die Videos sind super. Wie wäre denn eine Schrittmotorsteuerung über den Raspi und Codesys umsetzbar? Ich habe ein Projekt, bei dem ich 2 Linearachsen immer wieder an bestimmte Positionen fahren muss…

[@thomaskogler5339]

Hallo! Super Videos! Ich mache eine Diplomarbeit und probiere eine Waage mit einer RS232 Schnittstelle in den Raspberry über einen USB - RS232 Adapter einzulesen und mit Codesys zu verarbeiten. Leider funktioniert dies nicht wirklich.. Hast du damit Erfahrung ? LG aus Österreich

[@derautomatisierungskanal1261]

Hm, also ob man die Schnittstelle über USB in CoDeSys nutzen kann weiß ich nicht. Wäre vielleicht ein RemoteIO mit einem entsprechenden Module etwas für dich?
catalog.weidmueller.com/procat/Product.jsp;jsessionid=D2179FFEFB41499E37D867A39BD2FED8?productId=(%5b1315750000%5d)&page=Product