MIX de actividades de Motion Control realizadas por los alumnos en 2020
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- Опубликовано: 20 окт 2024
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MIX de actividades de Motion Control realizadas por mis alumnos de ciclo formativo de grado superior de Automatización y Robótica Industrial, con estaciones SCM de control de ejes.
CIFP "Ciudad de Béjar"
Alumnos (Ordenados por actividades):
José Antonio Rubio
Juan Manuel Maillo y Daniel Hernández
Jorge Alberto González
(En el vídeo, los nombres de los alumnos de las dos últimas actividades están invertidos)
Curso: 2019/20
Automatización y Robótica Industrial
Profesor: Juan Carlos M. Castillo
buen día.
una pregunta, en el primer ejemplo donde ubicas los cubos verdes que tipo de actuador usas en el desplazamiento frontal, tienes alguna referencia o nombre para conseguirlo comercialmente.
No se a que actuador te refieres exactamente. El posicionamiento X/Y se hace con motores PaP y la subida y bajad de la ventosa con un cilindro neumático.
@@jcmcastillo que referencia son esos sistemas paso a paso o como los encuentro comercialmente
@@MsAbel1991 Pus no lo se. La estación venía montada con esos ejes. Son de SMC. Tendría que mirar la referencia.
donde compráis los paneles modulares para los cuadros?
¿A qué paneles te refieres?
Hola Juan Carlos, que modelo de manipulador cartesiano es el que se muestra en el vídeo. Supongo que las posiciones son grabadas en un programa específico del manipulador en un tabla de posiciones, y luego mediante señales digitales o comunicaciones son seleccionadas las posiciones de destino. no?
saludos y gracias
El de los botes verdes, está formado por dos ejes, basados en motores PaP. Originalmente tenían unas controladoras en la que se podía memorizar las posiciones, pero nos daban muchos problemas y las hemos sustituido por dos TB6600 controladas por un S7-1200. El control de ejes se hace a través de lo objetos tecnológicos de TIA Portal. La otra estación tiene dos servomotores conectados a dos drives de Mitsubishi. Estos disponen de entradas para pulsos y dirección, y se controlan también con un S7-1200 de forma similar a la estación de los botes.
@@jcmcastillo Entiendo entonces que se ha realizado la explicación de este vídeo tuyo ruclips.net/video/NWHki0oOk60/видео.html, en cuanto a los finales de carrera son de tipo software no reales, no?
@@Victor_Sj .Si, lo que digo en el vídeo al que haces referencia, es lo mismo que hemos hecho para poner en marcha las estaciones de este vídeo. Lo que faltaría por mostrar, es la parte de configuración de los objetos tecnológicos de Motion Control, ya que al ser un eje simulado, esto no es necesario hacerlo. En cuanto a los finales de carrera de los límites, en la estación de los botes verdes se utilizan finales de carrera software y en la de los servo, finales de carrera físicos.