Configurazione INAV per AEREI FPV - ZOHD Dart XL
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- Опубликовано: 28 авг 2024
- Questa è la configurazione completa per volare con inav con un GPS per RTH (return to home).
Fatta sul mio Dart XL del quale puoi seguire la build passo passo ma applicabile ad altri modelli senza grandi modifiche.
Playlist DART XL: • Build iNAV completa de...
Download INAV: github.com/iNa...
Se hai problemi con i driver: • Risolvere i problemi d...
Componenti della build:
ZOHD DART XL EXTREME: bit.ly/2EWdmJw
FC: bit.ly/2Fi6m9M
GPS: bit.ly/2UHTmjc
Ricevente: bit.ly/2FjBkyr
Cam: bit.ly/2Mk1HX3
VTX: bit.ly/2Hq0sGa
VTX Alternativa: bit.ly/2WfwNTy
Lipo: bit.ly/2TKxAPm
Unboxing Dart XL: • ZOHD Dart XL Extreme -...
Recensione Matek F722 Wing: • L' FC definitiva per T...
Test Video Foxeer Falkor: • Foxeer Falkor 1200tvl ...
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Per girare questi video utilizzo questo materiale:
Smartphone Xiaomi con FIlmicPRO
Microfono lavalier: amzn.to/2XGzw8T
Il tutto viene editato sul mio PC autoassemblato con DaVinci Resolve 16
Case: amzn.to/2ZAnVdd
Scheda Madre: amzn.to/2ZyeOtJ
CPU: amzn.to/2XFJnMf
GPU: amzn.to/2viHqt2
RAM: amzn.to/2L4NAb5
Dissipatore: amzn.to/2vm2Buk
Hard disk primario: amzn.to/2IX8XZc
Hard disk secondario: amzn.to/2XECYRu
Alimentatore: amzn.to/2ZyelYv
Sistema Operativo: amzn.to/2Zy7dvg
10€ in regalo con HYPE: bit.ly/2UKIiRx
Vi verranno accreditati quando ricaricate la carta la prima volta (anche con solo 1€).
#ZOHD #DartXL #EXTREME
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Playlist DART XL: www.youtube.com/watch?v=zTrGO...
Download INAV: github.com/iNavFlight/inav-co...
Se hai problemi con i driver: www.youtube.com/watch?v=lBEum...
Componenti della build:
ZOHD DART XL EXTREME: bit.ly/2EWdmJw
FC: bit.ly/2Fi6m9M
GPS: bit.ly/2UHTmjc
Ricevente: bit.ly/2FjBkyr
Cam: bit.ly/2Mk1HX3
VTX: bit.ly/2Hq0sGa
VTX Alternativa: bit.ly/2WfwNTy
Lipo: bit.ly/2TKxAPm
Unboxing Dart XL: ruclips.net/video/nhUX1ZojzQE/видео.html
Recensione Matek F722 Wing: ruclips.net/video/6AAbax--Ad8/видео.html
Test Video Foxeer Falkor: ruclips.net/video/k7G5vERiyb8/видео.html
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Grazie di tutto, se non ci fossi tu saremmo persi!!!
Ciao Mattia, seguo sempre il tuo canale per la chiarezza estrema delle tue spiegazioni. Ho un problema con la telemetria sul mio TX 16S, anche perchè è da poco che mi sono appassionato al mondo dei droni ed aerei. Ho montato sul mio Dart XL una FC Maitek F765 Wing , con ricevitore e Trasmettitore TBS Crossfire XF nano RX e XF Micro TX . Mentre su Inav Configuratore la batteria 4S (14,8V) è rilevata correttamente come tensione totale istantanea , sul mio radiocomando TX 16S il sensore RxBt mi indica 4.6 V ( e se stacco la batteria indica 4.5V); Curr 0.0A; Capa 0 mAh e Bat_ 0%. Inoltre gli asterischi di questi sensori non sono fissi come gli altri sensori ma , sono intermittenti. Cosa devo impostare e cosa DEVO CAMBIARE per rilevare la tensione totale della batteria? Grazie mille.
Prova a fare ricerca sensori, se segna sempre 4.6v mi sa che è la tensione della ricevente non quella totale
Se ci sono gli asterischi che lampeggiano significa che quel valore funziona, il problema è quando non ci sono
@@MattiaChiarelli Mattia ho finalmente risolto. Praticamente ho dovuto collegare al FC anche il 4° pin (CH Out 2) della TBS Naro rx, quindi ho dovuto creare il passaggio del conduttore tra l'ala e la fusoliera. Ora funzione sul radiocomando. Grazie comunque della tua risposta
Questo è il miglior tutorial su INAV che io abbia mai visto!! Sei un prezioso istruttore Mattia! Grazie infinite
Capita a pennello. Molto interesante, ho appena installato una INAV F4 Fligt Controller sul mio Ranger, cosi ora posso confrontare le varie impostazioni che ho settato con le tue. Ottimo lavoro. E come sempre, chiaro semplice ma dettagliato. Grazie 👍😊 P.S. E' appena uscito aggiornamento INAV 2.2 Stay Tuned 😎
Ciao Mattia, ottimo video. Se posso darti un consiglio alza i pid, roll 15 10 30,pitch 15 9 30, e level che ora è a 20 alzalo a 23. Avrai un tuning davvero ottimo col quale mi sto trovando molto bene da alcuni mesi, e durante il lancio garantisce una reazione veloce dell ala all autostabilizzazione.
Grazie mille! Proverò col prossimo volo :)
Festa grande, sono riuscito
Ma non so come, notte buia
Grazie comunque, continuerò a seguirti con grande interesse
Sei troppo bravo!!
Grazie Mattia, video chiarissimo.
Sentivo nel video che ne farai un'altro per autotrim e autotune, quando?
Sarebbe molto interessante perché a breve dovrò farlo anche sul mio aereo. Grazie 🙏
Mattia grazie per il video! Una cosa importante da settare e’ la calibrazione del current sensor, altrimenti non si avranno indicazioni corrette. Poiche’ non e’ semplicissimo da fare, valuta se e’ il caso di dedicargli un video.
Sei un mito grazie Mattia
Ciao mattia (non sono uno stalker 😉). È normale che su inav quando do il comando rth (o anche qualsiasi relativo al controllo con gps) nella cartella modes non si illumina il comando?. Magari è questo il problema che quando attacco il failsafe spegnendo la radio non succede nulla. Premetto che ho collegato e settato il gps come da tutorial. Grazie
Ciao Mattia , grazie per questi video molto interessanti ed istruttivi ! Potresti dirmi che autonomia di volo ha il Dart con le lipo 4s 3300 , quando pesa in ordine di volo e se hai provato , per aumentare l'autonomia , a usare delle 3s 4000 ? grazie !
Ciao mattia, nei preset cosa dovrei scegliere per un sonicmodell ar wing 900? Grazie
Ciao Mattia Grazie per il tuo video molto chiaro ed intuitivo, volevo chiederti se possibile, come fare per ridurre il diametro del RTH , ovvero quando l'aereo torna a casa e inizia a girare facendo un cerchio, vorrei che facesse un cerchio con un raggio non superiore a 100 metri, come potrei fare, grazie in anticipo.
ciao Mattia complimenti per il video, scusami una domanda; su mixer devo scegliere airplane avendo un aereo tradizionale con la coda ma ho un solo servo che gestisce gli alettoni sulle ali mentre su inav c'è solo con doppio servo, come posso fare ? grazie mille
Ottimo. Bravo.
Grazie!
Ciao Mattia, volevo chiederti come faccio ad assegnare la softserial su inav alla uart1 TX per usare la smart audio insieme alla RX della ricevente flysky, visto che in beta lo fatto, volevo fare anche con inav, io ho la f4 pro v3, grazie in anticipo!
Bellissimo video grande👍
Grazie! :)
Peccato che non sei di Torino, altrimenti un corso di qualche ora ci stava proprio bene😂
Buonasera, volevo installare inav su una scheda MATEKf405-SE dove cè già betaflight... ma non mi si avvia l'aggiornamento dove sbaglio? devo usare il pulsante accanto alla presa usb?
Ciao Mattia ho acquistato un zohd drift e vorrei equipaggiarlo con inav. che consigli puoi darmi? che preset posso caricare?
come faccio a rifare la calibrazione accellerometro ? una vilta fatta la prima volta non la fa rifare piu
ciao mattia in ritorno casa come posso agire per diminuire il throttle
Ciao mattia. È corretto impostare sulla radio il failsafe della R9mini su "no impulsi". Sto testando l'RTL su inav,ma sembra che quando spengo la radio non succede nulla 🤔
Si è giusto
Scusami Mattia,volevo sapere solo se il matek f22 arriva già pronto per essere collegato ai pin oppure bisogna saldare tutto?.. grazie
Devi saldare i pin (vedi come arriva nel video della fc)
Mattia complimenti per i video ! Molto ben fatti ! Mi piacerebbe visualizzare sul display del radiocomando la posizione del modello con google map , è possibile ? Pensavo infatti di utilizzare al posto di una Flight Controller una ricevente FrSky 900mhz con stabilizzazione gyro incorporata e poi tramite GPS ( per forza Frsky ? ) impostare sia il rth sia appunto la visualizzazione sulla radio della posizione , cosa ne pensi , è una cosa fattibile ? In alternativa c'è il kit della Zohd con gps , stabilizzatore gyro e cam fpv , una cosa più semplice ma che funziona senza troppe configurazioni ....questo per dire che ci sono varie opzioni come elettronica da installare a bordo , tu cosa ne pensi ? Grazie !!
Ho provato tutte le alternative che hai nominato, sono tutti sistemi incompleti o acerbi
Meglio una FC con inav e un GPS classico
@@MattiaChiarelli Grazie per la disponibilità , sono appassionato di alianti , facevo gare di F5J ( durata ) , mi piacerebbe approntare un aliante leggero sui 2 metri che potrebbe restare in volo a lungo consumando pochi ampere : cambia qualcosa se uso una FC F4 ? Le saldature sulla FC un pò mi preoccupano : esistono FC con i pin già installati ? Scusa se ti disturbo con tante domande ma mi è presa la scimmia e tutta questa elettronica qualche anno fa non c'era ....Ricapitolando , copio il tuo setup e poi discorso separato è visualizzare sulla radio ( Jumper T16 ) la mappa con la posizione del modello , perchè INAV non permette questo , ho capito bene ? grazie !
La ricevente sarà una Frsky 900mhz , non ho ben capito se la telemetria la gestisce la ricevente o la FC ....
La telemetria viene gestita in parte dalla Fc, in parte dalla ricevente
Per quanto riguarda le saldature, con un saldatore di qualità e del buon stagno non edifficile saldare su queste schede
Buona sera mattia io ho un drone race *ma non so che componenti ci sono posso installare inav ed usarlo ? grazie
ciao Mattia, volevo farti una domanda, ho seguito il tuo video per configurare il mio alafissa.
se provo il motore tramite inav funziona perfettamente, invece se provo ad usare il radiocomando dopo aver armato, i servo funzionano bene il motore non da segni di vita, cosa sbaglio? grazie 1000
Forse non hai ancora il fix del gps
Ciao sto anch’io pensando di costruirmi un mono ala, sono sempre stato un pilota di elicotteri rc e droni, ma mai usato un mono ala o un aeroplano rc! Pensavo anch’io di usare un F722 come centralina e fpv, ma non so minimamente che motore/ ala comprare! Hai dei consigli per scegliere il modello da comprare?
Grazie
Obitech
Copia la build Z84!
C'è una distanza o altezza minima per azionare il comando RTH? Non l'ho mai provato e non vorrei combinare qualche pasticcio. Grazie infinitamente per i tuoi video
Ciao! Sì viene impostata in configurazione
@@MattiaChiarelli ma intendi da CLI? Se è sul tuo video allora mi sono distratto
@@MattiaChiarelli ok, nella parte di video in cui spieghi il settaggio dell'rth si parla solo di altitudine e non di distanza in linea d'aria. Questo mi confonde perché ho sentito parecchie cose contrastanti del tipo che sotto una certa distanza l'rth non si aziona o può creare solo danni. E nel caso, inav ha una distanza di azionamento preimpostata che si può regolare da CLi?
ciao mattia, ho scaricato da poco inav 6.0 per configurare un ala a delta su cui ho montato una FC mateksis f405-wing. ma non trovando questa versione sul firmware flasher non so come andare avanti.
sapresti darmi un consiglio su come risolvere il problema?
grazie emanuele!
Ciao! Il video e parecchio vecchio oramai, ti conviene cercare una guida più aggiornata perché parecchie pagine penso siano cambiate in Inav
ok grazie comunque@@MattiaChiarelli
ciao , ma se io ho il sonicmodell ar wing 900 e una fc omnibus f4 pro v3 la configurazione è la stessa?
No, cambiano tutte le porte
Mattia Sei sicuro che la vtx la devi impostare su( Until First Arm)? perchè la maggior parte di noi lo ha impostato su (Alwais.....)
Io preferisco until first arm altrimenti se disarmi per sbaglio ti abbassa la potenza della vtx
Si su questo siamo d'accordo ma nel momento che aspetti i satelliti la vtx è sempre a palla e quindi si scalda deduco che si potrebbe bruciare anche a terra.....
Io ti parlo della mia che è una Akk da 2 watt ovvero 2000 mw...
Grazie per il confronto è molto costruttivo complimenti
Quando sei a terra non hai ancora fatto il primo arm (non puoi per i satelliti) quindi la vtx rimane al minimo
Ps sto usando la stessa vtx
Ciao Mattia. Ho collegato tutto su una nuova FC, f405 wing, fisicamente S1 per il motore e S6 e S7 per i due servo. Non riesco a assegnare su inav gli output corretti per i servo. Riesci a darmi un suggerimento?
Controlla quali sono i servi per i flap preassegnati per la F405, probabilmente sono s3 s4
Ho risolto, in mixer ho aggiunto servi fittizi partendo da S0..finché ho occupato tutti gli output fino a S5.
S6 e S7 così funzionano alla grande!!!
Ciao, sto usando una r9 slim+ in f.port collegata alla 722wing, abilitando rssi su ch 16 nella tab receiver, vedo tranquillamente 99% di segnale su osd, la mia domanda è questa , è normale che allontanandomi dall'aereo invece che scendere di pari passo l'rssi della radio e quello osd , quello osd risulta un po sballato di almeno 3o4 % ? Grazie in anticipo per qualunque delucidazione
Ciao! Sì è possibile!
Purtroppo il sistema in cui l'osd estrae l'rssi non è proprio perfetto.
Potresti affinarlo un po' regolando gli endpoint di quel canale ma a mio avviso 3/4 punti di differenza non sono un problema
@@MattiaChiarelli Grazie infinite, purtroppo non essendo cosi veterano come te, ogni cosa mi sembra un problema e mi faccio mille scrupoli
ciao Mattia volevo farti una domanda ma fc si può posizioni in verticale ho deve essere per forza posizionata in piano grazie in anticipo e bravo per i tuoi video
Si può posizionare in verticale ma va regolata di conseguenza su betaflight
@@MattiaChiarelli grazie mille 👍
ciao mattia ma i servo si posso provare singolarmente da inav per verificare il corretto collegamento??? grazie in anticipo
Sì ma alla fine se li provi contemporaneamente con il radiocomando è più veloce e vedi effettivamente se i comandi corrispondono.
@@MattiaChiarelli grazie di tutto come sempre :), il problema e che sto elettrificando un aliante da 4 mt di apertura alare, e comprenderai che ho necessità di provare tutto a banco prima, cmq su inav non trovo il tab per provare i servo manualmente :(
ciao Mattia. Per un Dart 250g posso usare le stesse impostazioni?
Ciao! Il preset no, il resto delle impostazioni sì
@@MattiaChiarelli nel preset non clicco nulla quindi?
@@skizzz75 No, non usare il preset
Ciao Mattia,ho un problema..non riesco ad armare il motore dalla radio..il GPS sullo schermo del configurator c'è ma non aggancia nulla..come radio uso una radiolink at 9..🤔
Prova all'aperto, il primo avvio ci mette una decina di minuti a trovare i satelliti
Grazie per la risposta tempestiva,ok .. allora aspetterò di più..(PS:sul mio PC non ho scaricato i driver di inav.. è obbligatorio?)..
Ciao, hai testato il rth? Funziona bene?
Certo!
🤩😍🤩😍
Ciao Mattia fino a che distanza può arrivare con questa configurazione, ciao
Superi i 20km
Ciao mattia,non riesco a capire perché il modulo r9m e la rx R9mini sono bindate ma su inav nella scheda receiver non ce comunicazione. Ho seguito il tuo tutorial passo passo. I driver su R9mini è R9_MINI_FLEX_Fport.frk
Sul modulo r9 è FW_Ranger9_TX_FLEX_20190117
Hai rifatto il bind dopo aver aggiornato?
@@MattiaChiarelli problema risolto,da CLI ho visto che serialrx_halfduplex era su off 😓.
Adesso mi sto incasinando con la pagina mixer per far muovere i servo in modo corretto. Nel mix preset ho messo Airplane visto che è un Talon GT giusto?
Ciao Mattia
Quando vuoi puoi darmi qualche consiglio sul come risolvere un problema sul mio aereo
Ho seguito alla lettera tutto il procedimento di configurazione di INAV, tutto va bene tranne il fatto che non riesco ad armare il modello. Grazie ciao
Se non hai il fix GPS è normale, devi essere all'aperto e la prima volta ci mette anche 10 minuti
@@MattiaChiarelli ecco cosa mancava, grazie ancora
help mattia ho un problema inav non riconosce la ricevente e una XRS collegata isbus nella uart 2 cosa posso fare
Di che Fc?
matek 722 wing ho assemblato tutto come mostrato nel video
@@MattiaChiarelli 722 wing
Allora deve funzionare se hai collegato uguale, tutto deve però essere collegato allo stesso identico modo
tutto risolto ho dovuto rifare la procedura dall' inizio ho sentito che quando sei in modalita' stabilizzata si devono disattivare i trim dalla radio
ciao Mattia ho un matek f722 con inav 2.3.2 non riesco a flashare la versione firmware 2.3.0 mi puoi dare qualche consiglio Grazie
ora ho istallato nella bord la versione 2.1.0 che funziona ma non mi fa aggiornare alle successive
Scarica l'ultimo configurato e il configurato ti obbliga ad installare l'ultima versione di inav
@@MattiaChiarelli fatto ma non flasha
fatta la procedura con ImpulseRC_Driver_Fixer ora ok. altro problema non si armava mi sono scervellato poi risolto il valore del thr deve essere minore di 1100 cosa che non ho trovato da nessuna parte
Non capisco perchè su Inav funzionano i vari comandi ma non si muove nessun servo... :-(
Hai abilitato servi e motori sulla pag configuration?
@@MattiaChiarelli non capisco dove devo fare la scelta. I servi si muovono sullo schermo ma non materialmente
si,ho attivato anche live mode sui servi niente non si muovono. Forse ho problemi alla fc?
fc matek 722 wing
buongiorno , ottimo tutorial, qualcuno puo' aiutarmi a configurare inav su uno skystars SG325-gps?