PaTS-Wheel | Reinventaram a roda! E isso muda tudo para os robôs domésticos
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- Опубликовано: 7 июн 2024
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O "PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain" é um conceito inovador no campo da robótica, desenvolvido para melhorar a navegação de robôs em terrenos não estruturados. Este projeto foi detalhado em uma publicação recente de 2024, coautorada por Godden, T., Mulvey, B., Redgrave, E., e Nanayakkara, T., e publicada no IEEE Robotics and Automation Letters. O PaTS-Wheel é uma roda de peça única que pode se transformar passivamente para se adaptar a diferentes tipos de terrenos. O design inovador permite que a roda altere sua forma sem a necessidade de componentes mecânicos ativos, o que simplifica a construção do robô e reduz a possibilidade de falhas mecânicas. A capacidade de transformação passiva é particularmente vantajosa para operações em ambientes desafiadores onde a manutenção é difícil ou impossível.
A aplicação deste tipo de tecnologia é vasta, especialmente em campos como exploração espacial, operações de busca e resgate e monitoramento ambiental, onde os robôs frequentemente enfrentam terrenos irregulares e condições adversas. A eficiência do PaTS-Wheel em adaptar-se automaticamente ao ambiente não só aumenta a mobilidade do robô, mas também potencializa a segurança e a eficácia das missões. A inovação introduzida pelo PaTS-Wheel foi discutida em várias plataformas e recebeu atenção significativa da comunidade de engenharia e robótica, como evidenciado por vídeos explicativos e discussões em fóruns especializados. A capacidade de uma roda se adaptar de forma passiva sem intervenção externa representa um avanço significativo na tecnologia de robótica móvel, oferecendo novas possibilidades para o design e funcionalidade de robôs futuros.
Títulos alternativos:
- "Revolucionando a Mobilidade Robótica: A Inovação do PaTS-Wheel"
- "PaTS-Wheel: A Nova Fronteira da Navegação Robótica em Terrenos Complexos"
- "Transformação Passiva: Como o PaTS-Wheel Está Mudando o Jogo da Robótica"
- "Além da Roda: Explorando o Potencial do PaTS-Wheel na Robótica"
- "Navegação Autônoma Aprimorada: O Impacto do PaTS-Wheel na Tecnologia Robótica"
Palavras-chave:
#robótica #inovação #PaTS-Wheel
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Наука
Dilemas de toda tecnologia nova. Ela realmente precisa superar a anterior em todos os aspectos pra ser boa? Faz sentido e é viável se for apenas em um ou dois?
Fantástico !
Meu robô limpa a casa toda mas tem uma parte da casa que tem um degrau, toda vez tem que passar ele pro outro lado, seria ótimo se ele conseguisse fazer sozinho. O pior é quando a bateria está fraca do outro lado do degrau e ele fica tentando voltar pra base de carregamento e não consegue por conta do degrau. Meu robô é o Smart 700 da Kabum que mapeia a casa. Ele faz a planta da casa inteira no app de celular e da pra mandar ele limpar pela Alexa. Em breve devo trocar pro da Xiaomi que consegue esfregar o pano. O meu só aspira mesmo. Tem um paninho também mas não é grandes coisas o pano.
Feito em impressão 3D é frágil, mas se fizer isso aí com injeção de plástico e partes de nylon e metal flexível ficaria bom.
Depende do filamento usado na impressora. Muitos usam PLA que é fácil, mas é frágil. Coisas resistentes começam a partir do PETG ou ABS em diante. Existe até de fibra de carbono, é até o próprio nylon que pode ser usado como filamento de impressão também.
Agora para uso em aparelhos bem pesadas, a coisa complica mesmo
@@EderRSW Então, pra coisa pesada mesmo que complica.
@@arthuralk exato. Impressão 3D é algo maravilhoso, mas não é algo que resolveria qualquer coisa mesmo kkk
Protótipo avançado
Excelente sim. Tanto para aspiradores robôs como para auxílio militar, busca e socorro em carro de catástrofes.
Auxílio militar o mais usado é esteira e não rodas. As esteiras conseguem subir em locais até mais íngremes e passar por terrenos de lama por ter mais área de contato com o solo.
Canaltech, o poco x6 pro por 1,590,00 vale a pena ? Tenho poco f3 atualmente.
Não presta 🤡 Samsung A55 é melhor 😎
Segundo, boa tarde
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Não há nada de novo debaixo do sol (ب_ب)