Mengenal Kontroler PID

Penjelasan singkat tentang apa itu kontroller PID dan hubungannya dengan PLC.
PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller adalah salah satu jenis kontroler yang digunakan pada PLC untuk mengendalikan proses industri atau mesin dengan lebih akurat dan stabil. Kontroler PID dapat mengukur variabel proses seperti suhu, tekanan, kecepatan, dan posisi, kemudian menghitung kesalahan antara variabel proses dan set point yang diinginkan, dan memberikan sinyal kontrol yang sesuai untuk mengendalikan variabel proses tersebut.
Kontroler PID pada PLC dapat diatur dengan cara mengatur konstanta Kp, Ki, dan Kd, yang mengontrol respons sistem terhadap perubahan variabel proses. Kontroler PID pada PLC biasanya digunakan pada proses-proses yang memerlukan pengendalian yang akurat dan stabil, seperti kontrol suhu dalam oven, pengendalian kecepatan motor, dan pengendalian level dalam tangki.