Control motor paso a paso con PLC S7 1200
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- Опубликовано: 11 июл 2017
- Sigmatek S.A.S. es una empresa dedicada a la prestación de servicios en automatización industrial y al suministro y comercialización de equipos de automatización, como PLC´s, variadores de velocidad, pantallas HMI, etc y demás elementos necesarios para sus conexiones y armado de tableros eléctricos.
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En este vídeo podrán ver la programación de un PLC Siemens s7 1200, 1212c DC/DC/DC, con la configuración de un eje para las funciones de control motion del S7-1200 y el control de manera manual de un motor paso a paso.
Por favor háganos saber cualquier duda que tengan, estaremos muy pendientes de sus comentarios y sugerencias.
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Fue utilizado para este video la interfaz de programación de Siemens TIA Portal V13 SP1, la cual la pueden consultar en el siguiente link del mall de Siemens:
mall.industry.siemens.com/mal...
Y nos pueden consultar sobre la compra de esta licencia ya que nosotros distribuimos productos relacionados con automatización industrial y tenemos vínculos con los distribuidores directos.
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![MS08b. [Stepper Motor] 1/2 Siemens S7-1200 PLC PTO Stepper Motor Control (Technology Object in TIA)](http://i.ytimg.com/vi/3BtAK2De0XI/mqdefault.jpg)
![MS08b. [Stepper Motor] 1/2 Siemens S7-1200 PLC PTO Stepper Motor Control (Technology Object in TIA)](/img/tr.png)
![J.P., NLE Choppa - Bad Bitty (Remix) [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/rBDa6BCvw10/mqdefault.jpg)
Excelente vídeo se nota que son especialistas en el ramo, continuare mirando sus vídeos.
Buen aporte!! 👏👏
Gracias!
Ottimo video, davvero complimenti!
Hola, excelente video muchas gracias, lo vi por casualidad.
Sabia que los S7 1200 son "oro" con esto de Motion Control y habia echo algo parecido pero con "CTRL_PTO" (Pulse), un poquito diferente pero se llega al mismo lado, no lo habia echo con el bloque de TO_Positioning_Axis.
Pregunta, supongo que lo han echo tambien con Motion Control (MC_Power, MC_Home, MC_MoveJog etc), ? es asi tienen algun vide? tengo un par de errorcitos que no encuentro y no me funciona del todo bien.
Mil gracias
saludos, le felicito por su video muy interesante y productivo, me gustaria saber si pudiesen explicar mas a detalle las conexiones fisicas o como elegir un motor o servo motor, saludos desde chile.
Muchas gracias por vernos, claro pronto realizaremos un video que explique mas a detalle el uso de los bloques del S7-1200 para el control de posicionamiento y el hardware y la conexión eléctrica de los drivers, en cuanto a la selección de un motor o un servo también es posible usando software o herramientas para este fin como lo es SIZER de Siemens o existen software mas sencillos con menos prestaciones que este, sin embargo independiente del software es muy importante tener claro los momentos de inercia, pesos y tipo de aplicación a usar.
muchas gracias por tu re-alimentación y pronto daremos respuesta a tu solicitud.
Muy buenas tardes, espero se encuentren muy bien y muy buen video, mi pregunta es si puedo con ese PLC o cual quier otro controlar un motor de paso para varias secuencia yo requiero controlar tres vueltas a la derecha y tres vueltas a la izquierda muchas gracias por su pronta respuesta
saludos desde Mexico
Muy buen video y espero que hagan el video donde se explican las conexiones del PLC al driver.
Gracias
hola
buen aporte gracias.
donde compraste el motor y la placa?
también quisiera saber si se puede hacer con un plc 1512 gracias
saludos, me gustaría saber cual es el diagrama de conexiones que utilizas? y como podría controlarlo con un plc siemens 314C-2PN/DP?
hola
podrias hacer o enviarme el video como has hecho por connectar el TB6560 con el s7-1200 por favor
Muchas gracias
podrias hacer el video de la conexion del hadware
Hay alguna manera de ajustar el punto de referencia con solo el programa y no la puesta en marcha?
Hola me podrias decir el driver que utilizas para controlar el motor?
hola...este tipo de control sirve para robótica?
Buenas tardes una pregunta cuento con un l23 Allen bradley y ocupo que un stepper gire 90 grados en cada ciclo hasta completar los 360 ya que haré una mesa index mi pregunta es como podría hacerlo
Buen dia, Excelente video, me gustaria saber si utilizaste las salidas tipo reley del plc o Utilizaste un signal Board Adicional.
Buen dia, usamos las salidas del PLC, debido a que esta esta CPU tiene salidas tipo transistor, ahora si tu PLC es con salidas tipo rele, deberias entonces adquirir una signal board para tener salidas tipo transistor y poder realizar el control.
si tienes una duda adicional no dudes en consultarnos.
Hay alguna forma de monitorear la corriente del motor de paso
Hola muy buen video, para controlar el avance de una guillotina que tipo de pcl .e recomendas? Tendría usar un HMI o algo así para cargar las medidas de las chapas a cortar. El movimiento lo voy a hacer con un motor paso a paso. Espero tu respuesta y muchas gracias. Saludos desde Argentina.
Rodrigo, si lo ideal es que uses una interfaz para que pueda cambiar la medida del corte o la distancia recorrida, la interfaz puede ser una HMI, o puedes hacerlas con una pagina HTML de usuario y cargarla al PLC, existen realmente muchas maneras, lo importante es que tengas acceso a la variable del PLC para que puedas variar esta distancia.
en cuanto a PLC deberías usar un equipo que tenga salidas rápidas para realizar el control motor paso a paso o servo según lo que selecciones, idealmente uno que tengo funciones de control de movimiento como el S7-1200 o S7-200, unitronics también tiene algunos equipo con salidas rápidas, pero no estamos seguros si en sus librerías existen bloques para el control de posicionamiento, por tal motivo te recomendamos siemens, ya que lo hemos trabajado y conocemos muy bien.
tenemos el conocimiento que DELTA tiene equipos con los que puedes trabajar de esta manera y con librerías de control, sin embargo no hemos trabajado con estos equipos.
Hola que tal, me podrías decir cual fue el Driver que utilizaron? Gracias.
Can you help me conect PLC S7-1200 Vs module TB6560, Thanks!
Muy bueno el video, no me queda claro como es el conexionado de las entradas de dirección y pulso del driver, ya que este trabaja con 5 Vcc y el PLC con 24 Vcc. Me podrían explicar como lo conectaron? Pusieron resistencias o algún otro componente para manejar el driver desde el PLC? Yo intenté simular lo que Uds. habían realizado pero el motor oscila para un lado o para el otro sin control de posición (yo puse resistencias de 2.2 K). Desde ya muchas gracias!
Gracias por vernos.
Nosotros para este vídeo conectamos una resistencia de 2K, es decir la salida de pulsos del PLC se conecto a la entrada de pulsos del driver y en serie una resistencia de 2k, aunque podrías probar con resistencias hasta de 1.5K para ver como te funciona, sin embargo muchos manuales indican que es mejor conmutar el 0 voltios, por tanto podrias realizar un arreglo con un transistor para que la salida de pulsos del PLC conmute el transistror y puedas conmutar los 0 voltios, como lo indican algunos manuales, para el ejemplo del video se realizo con 24 voltios conectados a la entrada de pulsos y una resistencia en de 2 K en serie.
esperamos te sirva esta información, cualquier duda adicional no dudes en escribir nuevamente.
muchas gracias.
En realidad para este driver board TB6560 que utilizan los seniores de Sigmatek no se necesita colocar alguna resistencia en linea, tanto este board como el TB6600 estan "isolados" con optocoupler, asi que se pueden conectar las salidas del PLC directamenta al board.
Buenas, tardes, muy buen tutorial, puedo controlar motores paso a paso con un plc logo. Gracias
Saludos Mario, no es posible controlar un paso a paso con un logo por las salidas de alta frecuencia, en siemens se debe hacer mínimo con S7-1200 gracias a que cuenta con salidas rápidas y la función de control motion.
@@Sigmatekcolombia Hola, se puede controlar un motor a pasos con un plc 1200 allen bradley?
Buen día es posible controlar el PWM de un motor brushless con un PLC 1200 CPU 1212C DC/DC/DC? gracias me ayudaría muchísimo
Gaby gracias por escribirnos, podria compartir con nosotros su correo para pasarlo a nuestro equipo de ingeniería y ayudarte con tu consulta.
por que se uso un PLC dc/dc/dc
Hola, excelente vídeo, es posible usar un L293D como controlador del Motor a pasos y conectar dicho integrado al PLC? Del PLC sólo Hay dos salidas, como las conectó en el integrado?
Gracias por visitarnos y ver nuestro canal, en primera medida entendemos que el Driver L293D es un Puente H que sirve para realizar inversión de giro en un motor DC tipico de 12 VOlts, es decir no es un controlador para un motor paso a paso, debido a que el motor paso a paso por lo general cuenta con 2 bobinas es decir 4 cables de conexión, tendrías que realizar una configuración en la cual conectes las 2 bobinas al controlador, pero para ser sincero seria algo complejo controlar el giro y posición solo con una salida del PLC o mas bien, solo con la salida que entrega el controlador de posicionemiento o velocidad interno en el PLC. por este motivo aunque pueda ser viable su funcionamiento y es posible que PLC realice movimientos en el motor NO ES RECOMENDABLE.
Lo ideal es usar un controlador de motor paso a paso, ya que este cuenta con el diseño y especificaciones necesarias para controlar un motor paso a paso, de la misma manera no es recomendable usar un controlador paso a paso para un motor DC convencional de 9Vdc.
Sigmatek muchas gracias, intentaré con un DRV8825 para mi 42BYGHM809, espero sirva! excelente servicio y ayuda! :)
Gerardo Llegaste a probar con el driver DRV8825 para controlar tu motor pap ???
Agradeceria que me dijeras si te funciono para poder comprar mis conponentes para un poryecto.
Gracias de antemano.
@@gerardohernandezarenas4355 Buenas, te ha servido con el driver DRV8825? Si me lo podrias decir, por favor
@@matiasverdun7596 Hola finalmente utilicé el controlador de Sparkfun para ese modelo de steper, big easy driver, es el controlador específico del steper y funcionó a la perfección al ser controlado por el plc
Hay alguna manera de saber en todo momento por donde va el motor sin tener un encoder?
Para poder saber la posición en tiempo real es necesario realizar medición de dicha variable, por lo tanto es indispensable tener algún elemento que realice esa tarea, en este caso el encoder. Hay motores paso a paso que tienen integrado un encoder y hay drivers que reciben la señal de ese encoder, este driver es el encargado de corregir la posición en caso de que por algún motivo el motor realice un desplazamiento diferente al indicado por el controlador.
Buenas noches disculpe donde puedo conseguir el driver para motor paso a paso. Gracias
Hola gaby, gracias por comentar nuestro video, cuéntanos donde estas localizada para dar una información más acertada
amigo tienes que subirle el volumen al video
Se puede conectar al plc un motor servo ??
Hola eric, disculpanos por el tiempo de respuesta, claro que si, es posible y la configuración es muy similar a la del video.
@@Sigmatekcolombia qué sermovomor puedo utilizar con un plc allen bradley 1200?
hi, but if my cpu is dc / dc / rly i can't do this what do you explain? thank you
good day, thanks for writing, to drive the electric motor it is necessary to use a fast or quick digital output, for this reason we are using model DC/DC/DC, with relay output is not possible duo to the swicthing time, however you can add a frontal modul in your PLC, please remember output should be fast or quick digital output. I hope answer your question.
@@Sigmatekcolombia thanks, i bought a dc cpu, i am at home because of the corona virus, these days i will take advantage to learn thanks to your tutorial. thank you