TMT_Robotická paletizace mléčných výrobků

V Choceňské mlékárně jsme úspěšně nainstalovali dopravníkovou linku se čtyřmi zakládacími roboty a dvěma paletizačními roboty Stäubli, které propojují dopravníky válečkové, řetězové a s modulárním pásem.
Linka zajišťuje vkládání kelímků do plat a jejich následnou paletizaci a balení.
Stohy naplněných plat s kelímky jsou robotem s manipulační hlavou sloužící k podebrání stohu odejmuty z přísunového válečkového dopravníku a překládány na paletu.