Нарезание резьб роботом
HTML-код
- Опубликовано: 14 ноя 2022
- Автоматическая роботизированная система резьбонарезания своими руками.
Предыдущая сборка работала нестабильно. В данном варианте реализована синхронная подача метчика и применён патрон с осевой компенсацией. 
Животные
![Sean Rii, Karyon, Sharzkii - Taungule [My Love] (Official Music Video)](http://i.ytimg.com/vi/eJoMuypbSzQ/mqdefault.jpg)
Респект!! Мозги работают, руки есть, деньги идут в дело!!!
Добрый день. интересная работа. подскажите, работа сверловки управляется отдельным PLС или через команды от робота?
Вкалывают роботы а не человек ©
Вкалывает человек, но дороже
Лапа растяпа)))
Где взял?
ИЗДЕВА́ТЕЛЬСТВО над роботом.
Это всего лишь последствия становления новой эры рОбовладельческого строя.
@@wenigbremse редуктора на роботе не вечные. Есть смысл гонять робота ради таких безделюшек, которые можно делать без робота.
@@aftaev Ничто не вечно в этом мире! Смысл есть, т.к. "таких безделюшек" приличное количество и руками их точно не осилить в срок.
@@wenigbremse одну ось для нарезания метчиком собрали, нужно собрать и податчик пластин. НЕ нужно робота тискать для таких задач.
Вот пример: ruclips.net/video/FMH8HKeZCAM/видео.html
@@aftaev Соглашусь лишь частично: для постояннойнной работы такое решение очевидно более правильное, но когда речь идёт о небольших тиражах в несколько десятков тыяч штук собирать специализированный аппарат как мне кажется неправильно, т.к. это потребует гораздо больше времени. В моём случае всё собрано из готовых компонентов - робот, ось (которая кочует из проекта в проект), плавающий патрон, серводвигатель и пара пневматических параллельных захватов. На проектирование, сборку и пусконаладку ушли сутки.
У вас были проблемы при включении ручного режима на роботе? У нас почему то не включаются питания сервоприводов.
Никаких проблем, всё заработало с первой попытки. Опишите что делаете при запуске, возможно смогу помочь.
@@wenigbremse с наступившим Новым Годом!
Робот из коробки 📦
При включении питания и поворота ключа в режим авто, слышно как включается контактор и если загрузить тестовый файл с программой, то при запуске все работает хорошо. Движения плавные и правильные.
Когда перевожу в режим ручной, включение контактора не происходит. При нажатии на любую кнопку перемещения оси, выскакивает ошибка что нет питания сервоприводом.
Предварительных настроек не делал. Может конечно я и запускаю как то не правильно, хотя всю книгу изучил.
Пробовал написать код управления с помощью Стилуса и переводил в режим авто, тоже все работает строго по коду.
Ещё в режиме Настройки, когда заходил в меню двигателей, нажимал тест на перемещение, и тоже выдавало аналогичную ошибку.
Кстати зайти смог под всеми типами учетных записей, кроме последнего уровня доступа! Старший техник. Пароль зачем то на заводе изменили.
Благодарю 🙏
@@TiTANIUM24ru С Новым Годом!
Сразу видно что Вы не читали инструкцию. На пульте под рукой кнопка безопасности. Её необходимо удерживать в среднем положении при движении в ручном режиме.
@@wenigbremse я ведь в инструкции об этом прочитал несколько раз, а кнопку так и не нашёл. Но после того как Вы сказали что она всё-таки есть, съездил в цех и наконец её увидел ❗️. Спасибо Вам огромное, и всех благ в наступившем году 🔥🦾. Теперь все работает 😊
Титан, если не ошибаюсь. Очень похоже на пластинки для соединения костей. Название, простите не знаю.
Нержавейка, предназначение неизвестно.