Unitree Go1 Commande MQTT Node-Red / TIA Portal LMqtt Client PLC S7-1200 Siemens

Comment commander le robot chien Go1 de Unitree, en utilisant MQTT.
Soit avec un client Node-Red, ou Mosquitto, ou Paho.
Soit directement depuis un automate Siemens, avec fonction LMqqt_Client ou LMqtt_Publisher, programmation TIA Portal V15 ou supérieure

[@limk_OM]

Bonjour monsieur Discours, tout d'abord un grand merci pour ce que vous faites, j'ai suivi toutes vos vidéo et j'ai appris énormément, alors encore mille merci. Vous serais t'il possible de faire une vidéo sur l'adressage indirect de tableaux avec pointeur svp, car impossible de bien comprendre ce mécanisme bizarre à mes yeux, je vous en serai très reconnaissant, sinon tant pis, je comprendrais, c'est déjà énorme ce que vous avez fait.

[@hervediscours436]

Cette notion de pointeurs est toujours difficile à appréhender au début... Mais une fois comprise, on se rend compte que c'est génial...
Il existe une multitude de tutos sur YT à ce sujet. Mais à mon sens, pour comprendre au début, il faut avoir une approche hardware, et regarder dans les cours dans ce sens.
Exemple : ruclips.net/video/9lzuqYn2Orw/видео.html

[@ismaelkenfack7331]

Bonjour monsieur Hervé discours, je me nomme kenfack, maintenancier et mécatronicien. Je vous remercie d'abord pour vos efforts à travers vos vidéos , vous êtes perspicace.
s'il vous plait j'aimerai une orientation de votre part car je suis tellement passionné par l'industrie de manière générale.
merci pour votre bonne compréhension.

[@PoissonRed-j6r]

🤣

[@cedricsindjui1181]

Tres interessant