47 - ma tondeuse solaire autonome pour 100 euros !
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- Опубликовано: 9 сен 2024
- Voici ma dernière version de tondeuse solaire autonome : 133,79 euros port inclus
Liste des pièces utilisées :
- panneau solaire 20w (25 euros) : s.click.aliexp...
- régulateur de charge solaire 10A (6 euros) : s.click.aliexp...
- carte contrôleur moteur VNH5019 (10,90 euros) : www.arduiner.c...
- 2 x moteurs traction (50 euros) : s.click.aliexp...
- relay 5v (1 euro) : s.click.aliexp...
- moteur de tonte + lame + support (18,39 euros) : s.click.aliexp...
- capteur HC-SR04 (1,56 euros) : s.click.aliexp...
- capteur frontal JSN-SR04 (4 euros) : s.click.aliexp...
- interrupteur pare choc (6 euros) : s.click.aliexp...
- arduino mega (10 euros) : s.click.aliexp...
- les 3 roues (6 euros) dans n'importe quel magasin de bricolage
- raccord roue axe moteur : s.click.aliexp...
- la carrosserie est faite avec de la tôle d'un vieux radiateur électrique
- protection lame avec un vieux pot de peinture : découpe du fond
- pare choc avant : un bout de tringle en acier
- batterie de 12v : récupération de cellules 18650 (gratuit)
- j'ai utilisé des cellules LTO mais c'est quand même un luxe, on peut utiliser des cellules Lifepo4 sinon à bien moins chères
- cellules LTO : s.click.aliexp...
Fichier Arduino :
drive.google.c...
Plan de câblage (merci Vincente) :
drive.google.c...
Discutons de cette tondeuse sur le Discord de la chaine :
/ discord
Bravooo ! Super la vidéo : la présentation, l'humour, les explications ....et en plus de partager tout ça en détail ! Je ne pense pas avoir le talent pour en réaliser une.... mais MERCI pour ce partage !!!
Merci 🙂
Super ! je suis Vraiment impressionnée par la simplicité pour réalisé une tondeuse a moindre cout . Super Merci c'est génial je vais refaire cette tondeuse chez moi .
Merci à vous 😊
Très bel exercice de style !
A propos du système de coupe : je suis utilisateur depuis le début de leur fabrication des robots de marque H... qui utilisent 2 à 3 lames à double tranchant fixées sur un plateau de 20 à 23cm de diamètre suivant les modèles. Les lames s’escamotent lors qu’elles rencontrent de gros obstacles. Ces lames sont avantageusement remplacées par des lames de cutter ( voir forum automower : tous les membres du forum utilisent des lames de cutter coupées au raz du trou de fixation) et contrairement à ce que vous dites, elles s’usent relativement peu. Je les change deux fois dans la saison pour 5000m2.
Il me semble que vous avez un à priori défavorable sur ce système alors que le constructeur H.. n’a pas du tout changé son système depuis le début de la création de ses robots, preuve que le système est bon.
A mon avis vous devriez regarder de façon plus précise ce système qui demanderait au moteur de coupe une énergie plus faible.
Bonjour et merci pour ce commentaire.
Pour moi changer les lames 2 fois par saison, c'est beaucoup trop :)
Je préfère une lame que j'affute tous les 3-4 ans :)
ça me rappelle il y a quarante ans quand j'avais emménagé dans ma maison , je m'étais construit une
débroussailleuse , avec des chutes de tuyaux pvc de quarante , "propulsée" par un moteur d'un vieil aspirateur
Paris-Rhône de 1100 watt , excusez du peu !
La lame était une suspente de plaque de plâtre aiguisée à la meuleuse et fignolée au tiers-point et à la pierre à aiguiser ....
la vaillante coquine me coupait à la volée des branches de jeunes pousses d'arbre gros comme
ma.... mon pouce !
En tout cas belle réalisation , très instructive ; félicitations !
👍😁
Enfin un compatriote généreux
😉
Oh la vache, t'es un génie mec !
Merci Lionel, mais non ça n'est pas si compliqué ;-)
Bravo , mes compliments , je rêverai d'être aussi ingénieux que vous ! Bravo .
Salut , super projet j'ai fabriqué aussi ma tondeuse -robot avec une carte arduino Mega , je te conseille de mettre un capteur de courant (module ASC712 ) sur le moteur tonte , car si un jour le moteur se bloque avec un jouet , pierre ,branche d'arbre etc , grace au capteur de courant ,le robot va detecter une anomalie ( arret du robot +alarme) et sur ma tondeuse -robot j'ai mis aussi des capteurs inductifs à resonnance parallele pour detecter le cable périmetrique pour eviter que le robot mange les fleurs et/ou roule sur la route et aussi j'ai mis un capteur aimant avec un ILS pour detecter le bon fonctionnement du robot , si le robot se bloque au bout de 30 secondes = alarme et un detecteur anti - soulevement = arret de la tondeuse robot + alarme et apres je mettrais un module Bluetooth pour le faire fonctionner avec le smartphone ou tablette avec le logiciel Gratuit APP INVENTOR . Bon projet et tu peux faire evoluer ta tondeuse _robot .
Bonjour, et merci pour ces infos. C'est vrai que je pourrais rajouter des protections en cas de blocage notamment.
Par ailleurs, le fil périmétrique, c'est volontaire, je n'en voulais pas. Et pour la commande en wifi j'avais commencé à développer une application (cf une vidéo précédente sur la tondeuse), mais finalement par manque de temps j'ai laissé tombé, et finalement c'est assez secondaire et accessoire.
Bonjour moi ma question est la suivante comment avez fait pour dimensionner le moteur de la lame de tonte
@@user-ed9sr2hf8o Bonsoir , le moteur que j'ai mis sur mon robot de tonte c'est un moteur XD3420 moins de 30 euro sur EBAY , AMAZON couple important et pas de bruit et ca ne consomme peu de courant , rotation par minutes 3500 RPM , et j'ai fabriqué un disque en alu et j'ai mis des petits lames comme les robots de tonte du commerce et ca fonctionne tres bien . avant j'avais fait des tests avec un moteur Brushless pour les aéromodelismes mais ca tourne trop vite et ca consomme beaucoup et ca fait du bruit sinon mettre un variateur de vitesse PWM avec le ESC mais c'est plus couteux qu'un moteur a balai comme le XD3420 . ET pour les moteurs roues ce des MFA couple de 6Kg a 18 Kg voir sur le site de GOTRONIC .
Bravo pour la vidéo et le partage, un peu moins pour l'état de la pelouse, mais que voulez vous, chacun sa spécialité 😉😀
Franchement génial, je suis en fauteuil roulant, et une telle machine serait super pour mon petit jardin... Le pb serait de trouver un fablab ou une personne qui veuille bien m'aider... Çà... C'est plus rare. En tout cas merci pour ta réalisation et partage ! 😊
Merci :)
Fantastique et bien intelligent tout cela. Un grand merci.
Merci à toi 😊
@@LeProfesSolaire 544
Merci pour les infos concernant les fameuses Batteries LTO ,super projet.
Merci à toi 👍
Mais d'ou viens tu inconnu ?
Tu est un génie!
Lolol 😉
Félicitations ;-)
on attend les tests
Super merci pour toutes les infos et le code !!!!!!! 😎
😉
Bravo ya du niveaux
Impressionné
Merci Joel :)
Sidéré devant une telle expertise, et une telle simplicité. BRAVO !
Merci François 🙂
Salut à toi et merci pour cette vidéo qui m'a donné envie de me lancer dans mon projet 🙂 Pour la partie commande je ne suis pas passé par un Arduino mais simplement par des relais de puissance/relais temporisés/relais de télécommande. Pour la partie puissance j'ai utilisé les mêmes moteurs que toi. Le hic c'est que mon moteur de tonte delivre trop d'intensité et faisait déclancher mon BMS 10A. Du coup j'ai mis petit contrôleur moteur pour faire une rampe d'accélération a mon moteur de tonte. Mais idem. J'ai augmenté la taille de mon BMS a 20A... Mes moteurs de roues tournaient très lentement et ma batterie s'est mise a surchauffer quand ma lame a bloquer dans une touffe d'herbe, j'ai vu de la fumée sortir de la batterie, j'ai claqué un Arrêt d'urgence 😅.
Je pense que je vais séparer mes moteurs de roues et de tonte avec deux batteries séparées avec deux BMS de 10A.
Du coup après ce long roman, une question : qu'utilises - tu pour protéger ton moteur ? Uniquement le BMS ? J'aimerai bien un petit coupe circuit a réarmement automatique mais je ne sais pas si c'est faisable ou ce qu'il faut prendre. Merci pour ta vidéo en tout cas.
Bonjour, je n'utilise que la carte bms pour protéger ma batterie. Il s'agissait de faire un robot tondeuse le moins cher possible et le plus simple possible. Après on peut y rajouter pleins de choses et pleins d'options. :)
Superbe réalisation, une petite suggestion : peut être rajouter un contacteur d'incidence pour un arrêt de sécurité si un enfant venais a la soulever ou si pour une raison quelconque elle se renversé !
Très bonne idée :)
Génial ! merci pour les refs. Je vais surement faire un modèle un peu plus gros mais j'ai une base du coup !
Je veux voir le résultat :)
Super merci pour le partage pas bête la bête 👍👍😉😉
Merci Didier :)
Bravo professeur, au cas où une personne soulève la tondeuse ou si elle se retourne, je pense qu'il serait intéressant d'ajouter un capteur qui arrêtera la lame
Oui, pour la sécurité, je pense rajouter un capteur par la suite.
Merci énormément pour le partage, c'est un très joli projet 👏. J'ai commandé le matos qu'il me manquait pour tester modestement le montage, on verra !
Bon montage :)
@@LeProfesSolaire Merci, J'avance tranquillement ! Petite question concernant les interrupteurs de pare-choc si tu permets : Il semble que tu es bien modifié les tiens pour avoir le contacteur à 90° du corps de l'interrupteur je me trompe ?
Bravo belle réalisation
Très fort !
Un grand merci !
Super 👍 dommage que tu na pas parler de la parti châssis , un extrait un peut plus long de ta machine en route aurait était sympa . Super boulot en tout cas continue comme ça 👍
Bonjour et merci. Oui c'est sur mais je la trouvais déjà longue la vidéo. Mais je ferai une petite vidéo de la tondeuse en fonctionnement. Concernant la caisse, c'est fait avec un vieux radiateur électrique. 😉
Bravo! Belle application Arduino.
Genre d'engin qui devrait être remboursé par la sécurité sociale (ras le cake des thermiques à 100dB...)
;-)
Top!!! Bravo! 👏🏻👏🏻👏🏻
Merci :)
Denis13
Salut, et bravo pour la réalisation.
Il y a longtemps que je prévois d'en bidouiller une, sans incorporer d'électronique compliquée.
Mais je découvre avec ta vidéo et tes explications que cela est à la portée d'un bricoleur qui n'a pas deux mains gauches.
J'ai réalisé pas mal de bidouilles, mais pas encore de ce genre.
Alors c'est décidé, j'ai commandé le matériel.
La seule point qui me pose problème est la programmation de la carte arduino, je n'ai jamais tripoté ce genre de bestiole.
Je viens d'installer Arduino IDE sur mon ordinateur, Il faut que j'apprenne avant de passer à la réalisation.
Tes conseils me seraient bien utiles car, si tu as un peu de temps à me consacrer je suis preneur.
Merci, bien cordialement.
Bonjour Denis,
lololol oui voilà c'est une tondeuse simple mais qui fonctionne :)
Belle vidéo, beau travaille.
Merci beaucoup 👍
Intéressant. Peut-être encore plus avec un système pour qu'elle ne tonde pas toujours au même endroit, et fasse bien tout le terrain.
Oui j'y ai effectivement pensé. Sur cette version je voulais montrer qu'il était possible de fabriquer un robot tondeuse à pas cher et qui fonctionne. Après on peut toujours apporter des améliorations. Une évolution possible : la cartographie intégrée peut être sur une version future si j'ai le temps ;-)
@@LeProfesSolaire perso j’ai un robot à 2000€ sans carto, et il se tape 3000 mètres carrés sans soucis, bravo pour ce projet, cela donne envie de se lancer 👏🏼😇
Génial même si j'ai des doutes sur l'efficacité.
Très bonne invention par compte dommage la musique à la fin on entend pas la machine
Je ferai une vidéo uniquement pour voir la machine en fonctionnement prochainement. Et pour entendre le bruit de la tondeuse 😉
Top, ça fait le boulot ! J’aime 👍🏻
Merci à toi 👍
Super ! mais il manque une ou deux informations essentielles comme par exemple la surface de pelouse qu'on peut entretenir avec (10m² ? 100m² ? 1000m²) et l'autonomie de la chose (10 mn ? 1h ? 10h ?).
Bonjour Christian,
Je partage avec vous dans cette vidéo mon projet de tondeuse autonome solaire, je ne la commercialise pas 😉 donc pour la surface de tonte possible, je ne peux pas vous donner de chiffre précis. En ce qui me concerne j'utilise cette tondeuse sur une pelouse d'environ 250m2.
Concernant l'autonomie, je le précise dans la vidéo, mais je vais le rappeler : environ 2h d'autonomie.
Très beau boulot, j’aimerais le faire mais pas du tout de temps. Bien joué
Merci Maxime :)
Trop fort !!! Merci m’sieur
Merci :)
Bonjour, je débute depuis le mois de décembre mais le programme peut-il être lu dans le logiciel sans avoir terminé les connexions, car en "Vérifiant" le programme il y a un message d'erreur. ( DualVNH5019MotorShield.h: No such file or directory)? A aussi il est maintenant difficile de trouver la carte contrôleur mais j'ai réussi enfin. Bonne journée et Bonnes fêtes de fin d'année. Sinon super....
L'erreur vient du fait qu'il te manque la librairie du contrôleur moteur.
Si tous les capteurs ne sont pas branché, le programme détectera un problème : exemple un problème de distance s'il manque le capteur de distance et les moteurs ne tourneront pas correctement.
@@LeProfesSolaire Bonjour, merci pour ta réponse, pour la programmation je regarde différents programmes et j'essaye de les comprendre en plus de lire le livre sur arduino, mais cela ne se fait pas en 2 coup de cuillère........Lol Sinon quand j'aurai pas mal avancé je pense essayer d'intégrer le détecteur de fils périphérique à la place des capteurs, Penses tu qu'il soit possible d'intégrer un calculateur de "reste" de puissance batteries pour faire retourner le robot à une recharge (du coup les panneaux serviraient aussi à l'abri) Bonne journée
.
c'est vrai que la simple carte arduino uno il y a tres peux de ports ( entrées ,sorties numériques et analogiques) mais pour les capteurs US, il y a des capteurs US I2C avec le BUS I2C de la carte Arduino est le master (maitre) et les capteurs US , afficheur I2C etc sont des slaves (esclaves ) les capteurs US (Ultra Sons I2C ) sont plus cher et plus precis que les capteurs US a 2 euro
Un grand BRAVO
Merci 🙂
Bravo ! Tu devrais faire la même machine mais à la place de la lame une brosse rotative pour laver les panneaux solaires !
Très bonne idée ! ;-)
@@LeProfesSolaire je t'ai pas dit ça en l'air ! , je te mets une photo sur ton discord
ah ben bravo, voilà un projet de plus ;-) je ne sais pas quand je vais pouvoir dormir :-D
@@LeProfesSolaire 🥂✔
Si c'est pour gerer des capteur en tout ou rien, un arduino de base et un "extender i2c" de type pcf8574 8 bit ou son équivalent 16 bits peut suffire...
Sinon, pour ce qui concerne ce montage, well done....il fallait le faire !!👍👍👍🙏
Merci :)
Bonjour, super, génial, encore une bonne idée pour la planète, est il possible d'installer un GPS pour la reconnaissance de l'espace à tondre et pour la gestion de la tonte, merci et bravo.
Bonjour et merci 🙂
J'y ai pensé à la puce GPS mais toute seule c'est précis à 10m près donc ça manque de précision.
Je vois les moteurs de roues avec la boite de vitesse à 80 RPM.... Tu l'as modifiée... Ce serait intéressant de savoir quels engrenages ? J'avais repéré ces même moteurs, mais la bidouille pour les ralentir n'est pas "trouvable". Et pour les roues d'un diamètre de (100-120)? Sinon, c'est assez propre.... Manque peut-être quelques protections (je ne vois pas de fusibles) et de gaine thermo sur les boutons. Beau travail !
Bonjour,
le plus simple est de commander directement des moteurs avec réducteurs en 27 RPM. Sinon le fabriquant peut envoyer les engrenages nécessaires à la transformation.
Les roues font 150mm de diamètre.
Et c'est vrai je n'ai pas mis de fusible car la carte BMS fait office de protection, en cas de court-circuit elle coupe l'alimentation.
Bravo
Merci.
Excellent, en plus c'est pas trop cher à réaliser, néanmoins y ajouter le prix de la batterie, car peu de gens bricolent des batteries...et quand cela tombera en panne on saura réparer, ce n'est pas comme les merdouilles en plastique de GSB qui finiront TOUTES en déchetterie au premier problème. Bref c'est durable.
Pour la partie mécanique on peut trouver assez facilement des pièces en déchetterie ou dans nos garages :)
Merci pour les liens !
Un schéma électrique complet serait super, de même qu'une vidéo avec le son de coupe.
A votre avis, vu l'autonomie de 1h30, combien de m2 on peut espérer tondre ?
Le souci du pare choc c'est que si l'herbe est haute, elle oppose une forte résistance et déclenchera les interrupteurs, il faudrait presque pouvoir régler la hauteur de tout le chassis manuellement en début de tonte en fonction de la hauteur de l'herbe, ou bien faire un chassis plus haut et un système pour monter/descendre le bloc moteur de tonte.
Je vais faire une petite vidéo toute simple avec le son de la tondeuse en fonctionnement.
Il est facile de récupérer des cellules 18650 gratuitement pour faire une batterie. Il y a pleins de tuto pour fabriquer ce genre de batteries, ce n'est pas très compliqué.
Alors là ! chapeau !
bravo pour votre réalisation.
Si je me lance dans une realisation de ce type, ma femme va adorer.......... .. mais moi aussi !!!
Salutations de la Réunion.
Bonjour Éric, merci. Si tu veux je viens te la faire chez toi directement 😁
ça serait top !!
Bon, mais j'veux bien en acheter une (dernier modèle) ? comment qu'on fait quoi ?
Si on a pas de récup difficile a arriver a une tendeuse a 100€ quand même. Et si on veut en fabriquer une sans la recup autant d'en acheter une 1er prix qui fera du super boulot sans besoin de se coltiner tout le câblage et qui sera plus performante sans aucun doute. Mais l'idée est sympa.
Merci pour ce commentaire.
Quand on achète tout fait, on a pas le plaisir de fabriquer soi-même, et s'il faut réparer, c'est plus facile :) Généralement les robots premiers prix sont des robots jetables, non réparables, et il faut compter quand même minimum 500 euros.
Un robot de qualité c'est minimum 1000 euros, si on veut que ça fonctionne.
@@LeProfesSolaire Je viens de voir, en effet chez Leroy, la première tondeuse pour 350 m2 est à 550€ ; à peine plus que mon chemin et j'en ai 2000 au minimum ;)
Bonjour ,
Tu crois que l’on peut mettre des moteurs brushless?
Bonjour Loïc, oui des moteurs brushless seraient encore mieux, mais plus cher.
@@LeProfesSolaire tu aurais un lien du type de moteur brushless?
Incroyable💕😍
lol merci :)
excellent ,bon boulot , il te reste plus qu a faire R2D2 et oui je suis un fan de star wars
Merci Sam, c'est une idée ;-)
Bonjour.
Bravo pour vos vidéos c’est tout à fait passionnant. Je me présente je m’appelle Didier je suis non-voyant et ma femme et moi nous avons une maison dans la Drôme. Nous aimerions trouver un système de tondeuse autonome pour ne plus avoir ce travail à faire trop régulièrement.
Que nous conseilles riez-vous et qu’est-ce qui serait le plus simple est le plus efficace.
J’aimerais bien rentrer en contact avec vous est-ce possible et comment.
Merci d’avance et encore bravo.
"Qui est en version définitive, en tout cas pour cette version" XD ben s'il y a des versions suivantes ça voudra dire que ce n'était pas une version définitive :-D Sinon franchement l'idée est cool! Bravo
lolol merci :) En tout cas c'est une version qui est fonctionnelle. Donc si je ne la fais pas évoluer, elle fait déjà le travail ;-)
Bravo 👍👍
Merci Pascal :)
Chapeau....👏👏👏👏
Merci 🙂
bravo, et merci pour le partage!
Avec plaisir
Super ! Y a plus qu’a y coller un sticker AliExpress !😂 sérieux Du bon boulot qd même !
😁
Allez le même sous ESP32+ESPhome + GPS + Floorplan + capteur de courant (por détecter un obstacle dans la tondeuse) :) . Je plaisante.... sinon c'est très propre.
😁
Ce serait top de pouvoir la piloter en domotique sous HOME ASSISTANT.
@@jopitt94520 Avec un GPS, pas de soucis :)
Bonjour aurait tu l'expérience pour m'aider à trouver les réf pour émetteur récepteur et carte driver . Sa serait pour contrôler une tondeuse RC. Personnellement je n'est aucune connaissance en RC. Si tu peux m'aider sa serait vraiment top merci d'avance
Bonjour,
la carte contrôleur moteur VNH5019 est introuvable et jamais disponible sur les sites.
Peut-on utiliser une autre carte ?
Peut-on aussi avoir un lien vers la carte BMS utilisée ?
Merci et bravo pour votre réalisation.
J'ai hâte de voir la suite avec un module RTK ...
Pour ce qui est du contrôleur moteur, il devient très difficile de trouver ce modèle, il faut regarder ce qui le remplace.
Pour le BMS tu peux utiliser celui là : s.click.aliexpress.com/e/_DDb125T
Il permet un montage en 5S ou en 6S, c'est bien sur pour une batterie LTO.
Intéressant +1 abonné :)
Merci et bienvenue
Bonjour je suis en cours d achat pour la batterie de ma future tondeuse solaire , vous parliez éventuellement de mettre une batterie lifepo , que dois je prendre en terme de caractéristiques techniques ? Généralement j achete sur le site Ali express...
Merci pour votre aide
Bien cordialement
Jacques
Bonjour,
la batterie présentée fait 250wh en gros de capacité, ce qui lui donne environ 2H d'autonomie.
20ah en 12v.
bonjour comment avez vous régler la coupe en hauteur. Je suis en pleine réalisation. c'est génial.
J'ai fait des tests pour avoir une hauteur de coupe qui me va bien, après il est tout à fait possible de faire un système de réglage en hauteur ;-)
Ciao maestro mi piace molto il tuo progetto proverò a farlo anche io sei stato molto molto bravo, compro tutto e poi ti farò sapere come è andata grazie per aver fatto una cosa così semplice ma bella mi piace
Purtroppo molti link delle cose da comprare non sono disponibili se è possibile posteresti aggiornarli?
Ciao, grazie mille. Cercherò di aggiornare i link, questo progetto sta iniziando ad oggi:)
bravo top top, manque plus qu un gps pour lui indiquer des zones ;-)
C'est en cours avec un GPS RTK 🙂
@@LeProfesSolaire rhooo bravo . avec quel logiciel un plan (vue du ciel) pourrai être appliqué pour lui indiquer d aller dans tel ou tel zone, sans que la lame tourne pendant son chemin
Bravo ! donc si je comprends bien quand les batteries sont vides tu dois la recharger manuellement ? ou actionner la charge solaire avec l'interrupteur ? Donc en fait tu ne gères pas l'odométrie ni le retour vers une base pour charger automatiquement ? Il faut combien de temps pour recharger en solaire ?
Cette tondeuse est totalement autonome, même au niveau charge. Lorsque la batterie est vide, la charge se fait avec son petit panneau. La charge peut être assez longue à cause de la grosse capacité de la batterie LTO. Si vraiment j'en ai besoin, j'ai rajouté un petit connecteur de charge qui me permet de brancher un chargeur externe en cas de besoin.
Quand je charge avec un chargeur externe, je me branche sur ma petite installation solaire (cf vidéo sur ma petite installation autonome) qui me permet de charger beaucoup plus vite.
Donc quoi qu'il arrive, ma tondeuse est rechargée en solaire.
Bonjour, je ne trouve pas de régulateur de charge 10A.
Est-ce-qu'un 20 ou 30A fera l'affaire ? (qui peut le plus peut le moins ? ce n'est pas toujours le cas, et je n'ai pas assez de connaissance pour me décider).
Merci pour votre aide.
Bonjour Lyes,
oui un régulateur de 20 ou 30A fonctionnera sans problème.
Merci pour cette présentation de cette belle réalisation !
Je ne trouve pas dans la description les batteries par contre ... serait il possible d'avoir un lien ?
Petite remarque : attention à humidité ! l'ensemble des carte / domino ne me semble pas protégés = couple électrolytique qui peut faire très rapidement oxyder le cuivre des fils avec les protections galva des visses / bornier ...
-> en extérieur les insectes raffoles des "boites" pour faire leur nis et peuvent même manger le vernis des pistes ... j'ai une limasse qui m'a fait voler en éclat des pistes de mon portail (en 220v) la bête a fait "conducteur" entre les pistes mises a nus ...
Bonjour et merci. Je la ramasse dès qu'elle ne sert pas. Je vais rajouter un liens vers des batteries possibles.
Bonjour je voudrais me lancer pour la fabrication d un tondeuse solaire, par rapport a cette presentation y a il des ameliorations en terme de matériel par rapport a votre retour d'expérience sv P
merci pour votre reponse
Jacques
Bonjour Jacques,
ceci est une base que l'on peut améliorer. Vous pouvez mettre 2 lames de coupes par exemple pour couper plus large à chaque passage....
@@LeProfesSolaire merci beaucoup pour votre réponse , avez vous une liste exhaustive des composants a acheter par hasard ? Cordialement jacques
Bonjour , j espère que vous allez bien ? Je voulais vous demander , j ai acheter un panneau solaire pour la tondeuse mais je trouve qu il est petit, pourriez vous me dire qu'elle est la dimension de votre kit solaire svp ? Merci et bonne journée
Jacques
Bonjour,
Je ne trouve pas la carte contrôleur pour les moteurs on peut mettre autre chose ?
Ou trouver ailleurs?
Merci
Bonjour un autre lien :
www.arduiner.com/fr/prodotto/vnh5019-carte-de-pilote-de-moteur-courant-continu-2-canaux-30a-courant-lev-avec-protection-de-tension-support-de-mise/
Bonjour et merci pour cette vidéo ! Je n'y connais rien, à part le fait d'avoir connaissance de l'Arduino dans les forums. A part le côté matériel, j'imagine qu'il y a une partie programmation pour que la tondeuse sache quoi faire ?
Absolument. Tout est dans la description de la vidéo, et le lien du programme.
Elle retourne au soleil toute seule et s'oriente plein sud pour optimiser la recharge?
Bonjour, non je n'ai pas mis cette fonction.
respect man
Merci Steve :)
Bonjour, est-ce-que le contrôleur de charge que vous utilisez a une option particulière pour charger les batteries avec cellules 18650 Li Po. ? Sur secteur les batteries lithium sont bien chargées avec des chargeurs spéciaux? Autrement video super instructive ,bravo.
Bonjour, ce controleur de charge est un régulateur de charge solaire pwm en 12v donc on met ce que l'on veut comme batterie 12v à partir du moment où on a une carte BMS pour protéger la batterie.
Sur secteur les chargeurs sont des transformateurs qui coupent la charge lorsque la batterie est chargée.
Bravo, on voit le Profes'sionnel...Solaire
Merci Pascal :)
👏👏👏 la vidéo est très bien faite. j'aimerai savoir comment vous avez dimensionner vos moteurs ? merci
J'ai choisi mes moteurs suivant le poids de ma tondeuse et sa vitesse de déplacement, qui n'était pas bon au départ : les moteurs de tractions allaient trop vite.
@@LeProfesSolaire OK merci bracoup
@@LeProfesSolaire s'il vous plais on peut discuter en priver ?
Bonsoir à vous! Génial cette tondeuse, un grand bravo à vous! - Pourriez-vous faire un petit schéma du câblage? Merci!!!!
Bonjour Thierry, merci :)
Je vais essayer ;-)
@@LeProfesSolaire merci!
Du coup pour les moteurs de traction, d'après le lien ,lesquelles faut il choisir pour éviter de modifier le réducteur de vitesse ..12v 80rpm package B ? Merci
Je nai pas de lien avec les bons engrenages, il faut peut etre demander au vendeur.
@@LeProfesSolaire ok merci pour la réponse..
Merci de partager. Serait il possible d avoir un scheme des connexions des pins vers l arduino ?
oui,je vais essayer de faire ça, mais tous le câblage est dans le fichier Arduino.
Bonjour monsieur, j'aimerais vous m'aidiez pour la conception et la réalisation de cette tondeuse ,Merci bien
Vous pouvez consulter mes différentes vidéos sur le sujet du début jusqu'à la dernière, il y en a pas mal. Et là je reprends le dossier prochainement pour lui ajouter un GPS RTK pour une précision centimétrique.
L'étancheité du truc m'interpelle. Le risque de condensation à l'intérieur aussi. Comment le fond est découpé, si il y a de l'eau à l'intérieur, elle va rester car j'ai pas vu de trous de drainage.
La caisse n'est pas étanche, il y a des trous au fond. Je la stocke dans un garage à l'abri de l'humidité.
Bonjour je voudrai me lancer dans la fabrication d un modèle équivalent
Faut il programmer la carte arduino ?
Bonjour, oui il faut programmer la carte avec le programme que j'ai mis à disposition dans le descriptif.
Bonjour le prof’. J’aimerais alimenter 4 moteurs (12v avec lames) avec le moteur thermique de mon tracteur (le système de coupe est Hs). Je les brancherai à la batterie (en dérivation). Est-ce que les 14 ou 16 volts fourni par l’alternateur en charge risque de casser les moteurs et est ce que ce montage nécessite un ou des condensateurs? Merci
14 ou 16V me parait un peu élevé pour ces moteurs 12V. Par contre ce que tu peux faire c'est mettre un régulateur de 12V. La tension ne dépassera jamais les 12V.
Ce montage n'a pas de condensateur.
Merci beaucoup!
Merci pour cette belle présentation.
Une question: qu'est-ce qui gère le comportement de direction ?
Est-ce une gestion au hasard ?
Possibilité de récupérer le comportement d'un aspirateur, lequel enregistre sa routine et l'enrichis + sait où aller se recharger ?
Bonjour, merci 🙂
La direction se fait globalement au hasard. Lorsqu'elle rencontre un obstacle elle calculé la distance à droite et à gauche et se dirige vers la distance la plus longue.
Pour la charge, elle a un panneau solaire donc pas de station de charge. C'est plus simple 😉
bonjour, j'aimerais juste savoir si ce montage était faisable avec une batterie de voiture 12V 60Ah 560A ou il faut impérativement des batteries lithium. merci
Bonjour,
alors oui dans l'absolu une batterie de voiture fonctionne, le problème va être le poids. En tout je suis à 9kg tout inclus.
Avec un poids supérieur il va falloir des moteurs plus puissants.
Il faut essayé de trouver un compromis entre poids et puissance.
@@LeProfesSolaire Je vous remercie de votre réponse.
Bonjour auriez vous un autre modèle a acheter a la place de la carte contrôleur réf vnh019 ? Svp sur Aliexpress merci pour votre aide
La carte est disponible ici : www.arduiner.com/fr/prodotto/vnh5019-carte-de-pilote-de-moteur-courant-continu-2-canaux-30a-courant-lev-avec-protection-de-tension-support-de-mise/
Bonjour je n arrive pas a télécharger le fichier Arduino, est ce normal ? Par contre le fichier de câblage cc est bon
Merci pour votre aide
Jacques
Bonjour, je suis tombé sur ta vidéo c'est top , pour le Arduino , peut on utiliser un Arduino Uno , Merci
Bonjour, avec une Arduino Uno oui ca peut le faire mais il faut une carte d'extension avec plus d'entrées-sorties, car sinon c'est trop juste pour tous les capteurs.
Extra !
Merci 🙂
Bonjour, je me suis lancé moi aussi dans la réalisation de la tondeuse , et je ne trouve plus la carte contrôleur de moteur que vous avez utilisé . Par quelle carte je peux la remplacer. Merci pour votre réponse
Bonjour,
la carte est difficile a trouver. Avec la rupture des composants, c'est compliqué et les prix ont explosés !
J'ai trouvé une adresse où la trouver : www.arduiner.com/fr/prodotto/vnh5019-carte-de-pilote-de-moteur-courant-continu-2-canaux-30a-courant-lev-avec-protection-de-tension-support-de-mise/
merci pour la réponse
Sacrée challenge contre la barbe de mère nature sans pollution thermique J'APPROUVE 👍
Merci :)
Bonjour et bravo ! Peut on utiliser une batterie 12v plomb 12ah pour 85m2 a tondre ? 😉
Bonjour David,
le problème avec les batteries plomb c'est le poids, mais sinon oui ça fonctionne.
Bonjour.
Merci de votre réponse mais étant donné que nous avons une modèle trois j’aurais bien aimé travailler la solution des panneaux solaires ou photo voltaïque, mais il y a beaucoup d’escroquerie dans ce domaine je ne sais pas trop vers qui ou quoi me tourner avez-vous des idées à ce niveau de ce qui ne serait pas trop compliqué.
Merci d’avance de votre réponse continuer c’est formidable.
Vous cherchez une tondeuse avec panneau solaire qui se charge toute seule, c'est ça ? A ma connaissance, je ne connais pas de modèle en vente qui propose cette fonctionnalité.
Bonjour, de quel diamètre sont les roues avant ?
Merci
Bonjour,
elles font 150mm de diamètre.
Bonjour, pour la roue, il faut qu'elle est le meme diamètre que l'arbre du moteur non? après comment fixer la roue avec le moteur?
Bonjour Lionel,
pour fixer la roue il faut un adaptateur fixé sur l'axe de la roue (je l'ai rajouté dans le descriptif de la vidéo).
Merci pour l’info
bonjour vraiment bien cette petite francaise... Est ce que les interrupteurs fin de courses proposés sont étanches ? ( ip xx )
Oui normalement ils sont étanches, il y a un joint.
sacré installation, j’en serais incapable a l’heure actuelle.
Merci, mais tout s'apprend avec un peu de temps :)
@@LeProfesSolaire en effet, tu parles a un convaincu.
Il y a 3 ans je ne connaissais rien au vae, ce n est plus le cas maintenant 👌
@@Benetval54 Justement, moi c'est pareil, concernant le VAE de mon épouse. La batterie ne tenait pas 5 mn. Je pouvais la mettre à refaire en ville pour 350€ !! Sinon, je l'ai ouverte pour voir le genre de modules. Et j'ai donc commandé 4 paires de ce module. L'ancienne batterie de 5000mAh est maintenant passée à 10 000mAh ce qui se voit sur l'autonomie :). Le tout pour 60€ ! ! !
www.aliexpress.com/item/32801757068.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4diH3nyr
@@charlesgalineau1375 oui 5Ah c’est ridicule de nos jours, tu as bien fait de la reconditionner !
de nos jours, ce sont les bms qui sont devenu de l’obsolescence programmée
Hello c'est encore moi, peux tu me dire SVP la vitesse de rotation de la lame, merci.
J'ai choisi ce moteur de tonte : s.click.aliexpress.com/e/_DDmDuwJ
en 24v à 7000 rpm. Mais comme il est alimenté en 12-13-14v, il tourne à 3-4000 tours environ.
@@LeProfesSolaire c'est marrant c'est le même que je viens d'acheter pour ma future télévision à balayage mécanique (3700 rpm sous 12v) mais je le fais tourner à 750rpm
Très belle réalisation, bourré d'astuces et encore merci pour ton partage : le tout dans un super vidéo de présentation ! pour les très grands terrains sans limites physiques (clotures, bordures,...) : Je sais pas si réalisable, mais y aurait il moyen avec un module GPS?
Merci Christophe,
on pourrait tout imaginer pour l'évolution, et même à intégrer une cartographie, mais pour le moment je cherche un moyen de tondre de façon un peu plus "intelligente" avec une puce GPS (mais je ne trouve pas ça assez précis : 10m de précision) ou autre...
Voir le projet openmower qui utilise un gps couplé avec des réseaux radio locaux
Bonjour a vous! Petite question est il possible de mettre une batterie AGM Victron 12v25Ah et si oui es ce qu elle peut être chargée de la mème façon? Merci !
Oui il est possible de mettre la batterie que l'on souhaite en 12V. Il suffit de régler le régulateur de charge sur les bons paramètres correspondant à votre batterie.
@@LeProfesSolaire ok grand merci, j avais un doute sur le poids vis a vis des axes des motoreducteurs
ah, concernant le poids, effectivement, ça risque d'être juste avec une batterie Plomb !
Bonjour, Bravo pour votre travail. Assez de rentrer dans les frais constamment et chaque année.
Je pense me lancer dans la réalisation d'une tondeuse.
Avec la quantité de batterie que vous avez disposer dans votre tondeuse, combien de temps est elle capable de tenir la tonte en pleine charge ?
Cordialement
Merci :)
j'ai installé environ 250wh de capacité, elle tient environ 1h30.
@@LeProfesSolaire Merci pour le retour.
Si je fait un calcul empirique.
- Diamètre de roue = 20 cm
- Rotation Mot traction = 27 tr/min
- Largeur de coupe = 25 cm
- temps = 90 minutes de tonte.
Périmètre_roue = Pi x 20cm = 62.83cm
vitesse linéaire = Périmètre_roue x Rotation Mot traction = 62.83 x 27 = 1696 cm/min = 16.96m/min
lg_lineaire_tonte = vitesse_linéaire x temps = 16.96 x 90 = 1526 m lineaire de coupe par tonde
surface_de_coupe = lg_lineaire_tonte x Largeur de coupe = 1526,4 x 0.25 = 381 m2 de coupe par tonte.
Ma pelouse fait, environ 700m2. je pense que c'est un bon ratio de capacite de tonte, si la recharge dur 2 jours.
la pelouse en totalement tondu tout les 4 jours.
Pour finir 380m2 pour 5 batterie , ça donne un ratio de 90m2 par batterie.
Merci pour vos informations, je reviendrais vers vous lorsque j'aurais poussé ma reflexion. :)