S013-M02D 라그랑주 방정식 일반화 좌표와 라그랑주 방정식 적용 1

[@김진수-b7y]

그동안 변분법을 이해하기 힘들어 라그랑주 역학을 손대기 힘들었는데 교수님 강의 덕분에 접근할 수 있게 되었습니다. 감사합니다!

[@dcha]

ㅎㅎ 다행이어요. 또 고맙다는 의견 올려주어서 감사합니다 ^^. 나한테도 힘이 되어요 ~~. 그런데 이렇게 두리 뭉실한 의견보다는 구체적으로 어떤 점이 도움이 되었는지, 그리고 아직 어떤 점에서 의문이 남았는지 이런 의견들도 올려주세요 !!!!!!! 이야기를 하면서 저절로 깨닫게 되는 것들이 많아요 !!!!!!!!

[@김진수-b7y]

@@dcha 기초 계산에 있어 독립변수의 변분이 0이라는 점에 대한 설명이 단 하나 빠진 퍼즐 조각이었는데 그 부분이 해소되니 머리 속으로 스무스하게 빨려들어오더군요... 마지막에 싱글 펜듈럼에서 직접적인 비교가 완전히 다 되어있었던 건 계산 편의성에 대해 크게 느끼게 된 계기가 되었습니다. 비록 더블 펜듈럼 부분에서 뉴턴 역학과 비교가 없었음에도 불구하고 싱글 펜듈럼 부분에서 간소화 정도에 대해 어느 정도 예상을 할 수 있었고요. 제가 기계공학/전자제어공학 전공이라... 앞으로 로보틱스 부분에서도 기구학/역기구학을 익히는 데에 도움이 확실히 될 거 같고 논문을 읽는 데에도 또한 도움이 될 것 같습니다.

[@김진수-b7y]

제 모교에 수학과/물리학과가 부재했던지라 항상 상급학문에 대한 갈증이 있었음에도 해소가 안 돼서 아쉬웠던 기억이 있습니다. 또한 현재 전기기사 시험을 준비하고 있기에 물리학2 부분에서 개념의 이해에 도움을 얻고 있구요, 한편으로는 (최대한 빠른 시일내에) 합격한다면 추가적으로 물리학에 대해 깊이 공부해 보고 싶은 마음이 있습니다. 다른 강의 올려놓으신 것을 보고 마냥 혼자 하지는 않겠다는 느낌이 들어 좀 다행이었습니다. 다시 한 번 이렇게 강의를 공개해주신 것에 감사를 드립니다.

[@dcha]

@@김진수-b7y 그랬군요 !! 더블 펜듈럼은 뉴턴 역학으로 손도 못댄답니다 ~~.

[@dcha]

@@김진수-b7y 공부하다가 의문이 들면 무엇이든 질문을 올리세요 !!!!!!!!!

[@AKFWTV]

이제 새 동영상이 올라오면 알람에 뜹니다.

[@dcha]

아니어요. 이건 새 동영상이 아니어요. 회원 전용 동영상을 일반 공개로 바꾼 것이어요. 이때 알림이 오는 것인데, 회원 전용 동영상을 올릴 때 어떻게 알림이 가게 하는지를 아직 모르겠어요 ^^.

[@drncud5816]

교수님 제가 편미분을 잘 이해하지 못하고 있는 것 같습니다. 예제들을 푸실 때 일반화좌표 q와 일반화속도 q'이 모두 t에 대해 의존하는데, q를 q'으로 편미분한 것을 0으로 하시는 것 같습니다(반대로 q'을 q로 편미분하는 것도 그렇고요)
체인룰을 이용하여 (partial을 d로 썼습니다) dq/dq'=dq/dt × dt/dq' 로 표현할 수 있고 이렇게 표기한다면 0이 아닌 것 같습니다. 직관적으로 생각해도 q가 변했다는 것은 t가 변했다는 뜻이고, t가 변했으므로 q'도 변해야 할 것 같은데, 어떻게 dq/dq'이 0이 될 수가 있는 것인가요?

[@dcha]

편미분은 보이지 않고 자신이 아닌 변수는 모두 상수라고 생각하는 미분이어요 예들 들어 q와 q'이 시간에 의존하건 말건 (d qq' )/dq = q' 이고 (d qq')/dq' = q 이어요. (여기서 d는 편미분 기호라고 생각하세요. 편미분에 대해서는 다음 링크의 강의에서 확인하세요. blog.naver.com/dcha/222944550203

[@drncud5816]

@@dcha 그러면 dq/dt(상미분)은 0이 아니고
roundq/roundt(편미분)은 0인 것인가요?

[@dcha]

@@drncud5816 네. 맞아요. 그런데 그렇게 간단하게 생각하고 끝내기보다 편미분의 성질과 편미분 하는 방법에 대해 익숙한 것이 좋아요. 델 연산자 (벡터 미분 연산자)에 포함된 미분은 모두 편미분이어요. 편미분에 대해 확실하게 이해하는 것이 중요합니다.

[@drncud5816]

@@dcha 정말 감사드립니다. 개념이 어느정도 잡힌 것 같습니다

[@dcha]

@@drncud5816

[@박용석-n8y]

감사합니다 🙏