procurei por toda internet todos as explicações era em sanscrito(शिक्षकः अतीव उत्तमः अस्ति), mas essa não essa é em bom portugues. Obrigado professor. espero encontrar mais videos aprofundando o assunto. Queria que alguem fizesse o calculo e nao só mostrar as formulas
Estou vendo alguns vídeos sobre o assunto. O seu, com essa abordagem matemática/prática foi o melhor. De tabela clareou os conceitos de integral e derivada! Vê qual parte do raciocínio esta correti: Imaginemos o aquecimento de um forno. Ele esta desligado. Ao ligar o controlador PID manda aquecer a saída a 10graus. A realimentacao indica que o forno esta quase "zero graus" ( contando temperatura ambiente como zero ). O controle Proporcional então multiplica o sinal de entrada ( 10 x 3 ) mandando "ir a 30" tentando buscar os 10. A rampa de temperatura dispara. Passando do offset de 10. Nesse momento o erro indicado é analisado pelo controle Integral. Que vai somando as áreas de variacao indigando na saída correção para tentar aproximar do offset. E Enquanto a Integral tenta corrigir o erro presente a Derivada vai tentando advinhar e corrigir o erro futuro. Até deixar o mais estavel possível. A dúvida é: esses processo acontecem em simultâneo ou são temporozados no PID? Primeiro a parte proporcional atua, depois a Integral e depois a derivada? Porque imaginei que na grande rampa de subida do inicio a Derivada seria um "freio" ao ajuste rápido, certo? Muito obrigado amigo!
O Brasil em um único vídeo: um homem estudado e dedicado, gravando uma vídeo aula por simples paixão de o fazer, enquanto ao lado existe o senso de impunidade e ignorância o suficiente para achar mérito em fazer racha e manobras na rua. O que torna as coisas ainda pior, é que o nível de degradação da sociedade faz ter pessoas que vêem mérito nisso e elogiam isso
Bom dia Rodrigo, muito prazer em te conhecer! Sou um aficionado por controle de processo e vivo a procura de material que discorre sobre o tema. Achei muito interessante a introdução 'as equações matemáticas, a forma de lá chegar. Entretanto fiquei surpreso lá por volta dos 26min. Se a PV está oscilando devido o alto ganho de Kp, fica difícil entender que Ki irá eliminar essa oscilação. Entendo que a ação proporcional está para a saída como uma realimentação negativa e a integral com uma realimentação positiva e, sendo assim, ao incrementar a integral sobre um controlador em oscilação devido o ganho proporcional, nada mais faria do que levar o processo para mais oscilações ainda. No controle aplicado temos o null point ou ponto nulo, ponto que permite o controlador puramente proporcional manter a PV em SP em um único posto da reta de carga, daí a necessidade de polarização (bias) do controlador ampliar e independente da variação de carga a sua capacidade de manter a PV em set point. Concluindo agradeço por demais a sua explanação e digo mais: foi-me bastante positiva. Parece-me que vc é aficionado do motociclismo, mas me parede também que seja do segmento custom. Eu, porém, sou do seguimento offroad. Abração.
Acho que a parcela integral não diminui os distúrbios (oscilações) ao longo do tempo, e sim o offset para aproximar a resposta do setpoint, por isso o ganho integral é proporcional a somatória dos erros ao longo do tempo, já a parcela proporcional sim, pois ela mede a velocidade da taxa de variação do erro, já antecipando a correção pela inclinação da curva, resultando na redução da oscilação e estabilização no setpoint.
procurei por toda internet todos as explicações era em sanscrito(शिक्षकः अतीव उत्तमः अस्ति), mas essa não essa é em bom portugues. Obrigado professor. espero encontrar mais videos aprofundando o assunto. Queria que alguem fizesse o calculo e nao só mostrar as formulas
Estou vendo alguns vídeos sobre o assunto. O seu, com essa abordagem matemática/prática foi o melhor. De tabela clareou os conceitos de integral e derivada!
Vê qual parte do raciocínio esta correti:
Imaginemos o aquecimento de um forno. Ele esta desligado. Ao ligar o controlador PID manda aquecer a saída a 10graus. A realimentacao indica que o forno esta quase "zero graus" ( contando temperatura ambiente como zero ). O controle Proporcional então multiplica o sinal de entrada ( 10 x 3 ) mandando "ir a 30" tentando buscar os 10. A rampa de temperatura dispara. Passando do offset de 10. Nesse momento o erro indicado é analisado pelo controle Integral. Que vai somando as áreas de variacao indigando na saída correção para tentar aproximar do offset. E Enquanto a Integral tenta corrigir o erro presente a Derivada vai tentando advinhar e corrigir o erro futuro. Até deixar o mais estavel possível.
A dúvida é: esses processo acontecem em simultâneo ou são temporozados no PID? Primeiro a parte proporcional atua, depois a Integral e depois a derivada?
Porque imaginei que na grande rampa de subida do inicio a Derivada seria um "freio" ao ajuste rápido, certo?
Muito obrigado amigo!
Excelente! Parabéns!
O Brasil em um único vídeo: um homem estudado e dedicado, gravando uma vídeo aula por simples paixão de o fazer, enquanto ao lado existe o senso de impunidade e ignorância o suficiente para achar mérito em fazer racha e manobras na rua. O que torna as coisas ainda pior, é que o nível de degradação da sociedade faz ter pessoas que vêem mérito nisso e elogiam isso
Muito bom parabéns!!!
Muito obrigado pelo video aula.
Vídeo muito bom, fácil de entender
Muito boa sua explicação, parabéns e sucesso meu caro
Muito boa explicação.
Excelente exemplo de aplicação do PID, estudei a matemática do PID e PD, mas nunca com a abordagem tão qualitativa.👏👏👏
Muito Obrigado, fico feliz que gostou
Sensacional
Bom dia Rodrigo, muito prazer em te conhecer!
Sou um aficionado por controle de processo e vivo a procura de material que discorre sobre o tema. Achei muito interessante a introdução 'as equações matemáticas, a forma de lá chegar.
Entretanto fiquei surpreso lá por volta dos 26min. Se a PV está oscilando devido o alto ganho de Kp, fica difícil entender que Ki irá eliminar essa oscilação. Entendo que a ação proporcional está para a saída como uma realimentação negativa e a integral com uma realimentação positiva e, sendo assim, ao incrementar a integral sobre um controlador em oscilação devido o ganho proporcional, nada mais faria do que levar o processo para mais oscilações ainda.
No controle aplicado temos o null point ou ponto nulo, ponto que permite o controlador puramente proporcional manter a PV em SP em um único posto da reta de carga, daí a necessidade de polarização (bias) do controlador ampliar e independente da variação de carga a sua capacidade de manter a PV em set point.
Concluindo agradeço por demais a sua explanação e digo mais: foi-me bastante positiva.
Parece-me que vc é aficionado do motociclismo, mas me parede também que seja do segmento custom. Eu, porém, sou do seguimento offroad.
Abração.
Prazer em conhecê-lo, muito obrigado pela observação
cai aqui de paraquedas e adorei essa explanação espero receber mais conteúdos nesta pegada mais um inscrito.
Muito obrigado, vou ver o que consigo preparar
Muy bueno. Me encantó. Muy didáctico. Abrazo desde Uruguay.
Muito obrigado 😃
Excelente explicação ! Obrigado.
Muito obrigado!
Muito bom posta mais
Muito obrigado, estou sem tempo nos últimos meses, mas creio que fevereiro já lanço coisas novas
Parabéns pela vídeo aula.
Muito bacana a explicação, ainda mais explicando o conceito da integral e derivada ajudou muito a entender como funciona.
Fico feliz por ter ajudado
Acho que a parcela integral não diminui os distúrbios (oscilações) ao longo do tempo, e sim o offset para aproximar a resposta do setpoint, por isso o ganho integral é proporcional a somatória dos erros ao longo do tempo, já a parcela proporcional sim, pois ela mede a velocidade da taxa de variação do erro, já antecipando a correção pela inclinação da curva, resultando na redução da oscilação e estabilização no setpoint.