モデル予測制御

#モデル予測制御 #ModelPredictiveControl #制御工学 #最適化
モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。 モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く、自動運転などでも注目されている手法です。 モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べています。
また、この動画に関連してモデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。
モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ
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その他モデル予測制御の書籍：
実時間最適化による制御の実応用
www.coronasha....
非線形最適制御入門
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モデル予測制御
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モデル予測制御の解説記事（J-STAGE, 無料）：
モデル予測制御の考え方
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非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法
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モデル予測制御
理諭の誕生・展開・発展
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モデル予測制御-IV : 制約条件付きのモデル予測制御
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ハイブリッドシステムの制御-IV : モデル予測制御
www.jstage.jst...
解説qiita：
C/GMRES法の例題実装
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関連動画
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【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（モデル予測制御）
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‪@MATLABJapan‬
モデル予測制御（MPC）【入門】（約１時間の解説動画）
• モデル予測制御（MPC）【入門】
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岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)
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制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)
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制御ブログ
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モデル予測制御（Model Predictive Control, MPC）について説明する動画でした。