Francesco Borrelli: "Sample-Based Learning Model Predictive Control"

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 29 окт 2024

Комментарии • 3

  • @naeemajilforoushan5784
    @naeemajilforoushan5784 Год назад

    It was very good for me. Thanks, Professor @Francesco Borrelli

  • @richardli2983
    @richardli2983 4 года назад

    Which paper is closely related to the ball in cup experiment?

    • @thomasanderson9539
      @thomasanderson9539 3 года назад

      Ugo Rosolia's Sample based Learning Model Predictive Control for Linear Uncertain Systems, CDC 2019?

Следующие
Автовоспроизведение
Richard Murray: "Can We Really Use Machine Learning in Safety Critical Systems?"49:05Richard Murray: "Can We Really Use Machine Learning in Safety Critical Systems?"
Richard Murray: "Can We Really Use Machine Learning in Safety Critical Systems?"Institute for Pure & Applied Mathematics (IPAM)
Просмотров 7 тыс.
F1Tenth L12 - Model Predictive Control1:30:02F1Tenth L12 - Model Predictive Control
F1Tenth L12 - Model Predictive ControlxLAB for Safe Autonomous Systems
Просмотров 7 тыс.
Francesco Borrelli (UC Berkeley): "Learning to Predict and Control"27:27Francesco Borrelli (UC Berkeley): "Learning to Predict and Control"
Francesco Borrelli (UC Berkeley): "Learning to Predict and Control"MIT Institute for Data, Systems, and Society
Просмотров 6 тыс.
Stuck In A Car With Jiji Wonder (first kiss)12:29Stuck In A Car With Jiji Wonder (first kiss)
Stuck In A Car With Jiji Wonder (first kiss)Gavin Magnus
Просмотров 446 тыс.
Confronting Him In The Car (ft. Gavin Magnus)10:04Confronting Him In The Car (ft. Gavin Magnus)
Confronting Him In The Car (ft. Gavin Magnus)Jiji Wonder
Просмотров 234 тыс.
MISAMO "Identity" M/V02:43MISAMO "Identity" M/V
MISAMO "Identity" M/VJYP Entertainment
Просмотров 3,4 млн
Introducing the all-new Mac mini | Apple01:49Introducing the all-new Mac mini | Apple
Introducing the all-new Mac mini | AppleApple
Просмотров 1,2 млн
MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)58:26MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)
MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)Alberto Bemporad
Просмотров 27 тыс.
Introduction to Optimization and Optimal Control using the software packages CasADi and ACADO57:40Introduction to Optimization and Optimal Control using the software packages CasADi and ACADO
Introduction to Optimization and Optimal Control using the software packages CasADi and ACADOVirtual Simulation Lab
Просмотров 17 тыс.
Model Predictive Control - Part 1: Introduction to MPC (Lasse Peters)42:18Model Predictive Control - Part 1: Introduction to MPC (Lasse Peters)
Model Predictive Control - Part 1: Introduction to MPC (Lasse Peters)Cyrill Stachniss
Просмотров 37 тыс.
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees1:06:28Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guaranteesIfac YouTube
Просмотров 11 тыс.
Alberto Bemporad | Embedded Model Predictive Control58:33Alberto Bemporad | Embedded Model Predictive Control
Alberto Bemporad | Embedded Model Predictive ControlMichigan Engineering
Просмотров 44 тыс.
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming17:39Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic ProgrammingSteve Brunton
Просмотров 75 тыс.
Reinforcement Learning: Machine Learning Meets Control Theory26:03Reinforcement Learning: Machine Learning Meets Control Theory
Reinforcement Learning: Machine Learning Meets Control TheorySteve Brunton
Просмотров 279 тыс.
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
Просмотров 568 тыс.
Model Predictive Control12:13Model Predictive Control
Model Predictive ControlSteve Brunton
Просмотров 263 тыс.
V16 из БЕНЗОПИЛ в ЖИГУ - ПЕРВЫЙ ВЫЕЗД14:57V16 из БЕНЗОПИЛ в ЖИГУ - ПЕРВЫЙ ВЫЕЗД
V16 из БЕНЗОПИЛ в ЖИГУ - ПЕРВЫЙ ВЫЕЗДГараж 54
Просмотров 853 тыс.
МИА БОЙКА vs 50 ХЕЙТЕРОВ!**извинилась перед квадроберами?**1:18:30МИА БОЙКА vs 50 ХЕЙТЕРОВ!**извинилась перед квадроберами?**
МИА БОЙКА vs 50 ХЕЙТЕРОВ!**извинилась перед квадроберами?**ЕГОРИК
Просмотров 1,6 млн
БЛОГЕРЫ ПОХОРОНИВШИЕ СВОЮ КАРЬЕРУ39:43БЛОГЕРЫ ПОХОРОНИВШИЕ СВОЮ КАРЬЕРУ
БЛОГЕРЫ ПОХОРОНИВШИЕ СВОЮ КАРЬЕРУНВОРК
Просмотров 275 тыс.
Алан, ты в порядке? 🤪 #dota2 #teamspirit00:13Алан, ты в порядке? 🤪 #dota2 #teamspirit
Алан, ты в порядке? 🤪 #dota2 #teamspiritTeam Spirit
Просмотров 126 тыс.
ДАНИК ИЩЕТ МАСЛЕННИКОВА ВСЛЕПУЮ ЧЕЛЛЕНДЖ34:09ДАНИК ИЩЕТ МАСЛЕННИКОВА ВСЛЕПУЮ ЧЕЛЛЕНДЖ
ДАНИК ИЩЕТ МАСЛЕННИКОВА ВСЛЕПУЮ ЧЕЛЛЕНДЖДАНИК
Просмотров 361 тыс.
Lp. Сердце Вселенной #37 У-У-У-У-У-У (Пернатая встреча с Совой) • Майнкрафт39:40Lp. Сердце Вселенной #37 У-У-У-У-У-У (Пернатая встреча с Совой) • Майнкрафт
Lp. Сердце Вселенной #37 У-У-У-У-У-У (Пернатая встреча с Совой) • МайнкрафтMrLololoshka (Роман Фильченков)
Просмотров 930 тыс.
TOYOTA Opa 2002: Ремонт древнего пруля!42:21TOYOTA Opa 2002: Ремонт древнего пруля!
TOYOTA Opa 2002: Ремонт древнего пруля!KPOWERtuning
Просмотров 74 тыс.
Костюм на ХЭЛЛОУИН (смешное видео, юмор, приколы, поржать)00:59Костюм на ХЭЛЛОУИН (смешное видео, юмор, приколы, поржать)
Костюм на ХЭЛЛОУИН (смешное видео, юмор, приколы, поржать)Натурал Альбертович
Просмотров 1,9 млн