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使用伺服馬達的時候，盡量用 writemicrosecond 來控制旋轉角度配合datasheet 的規格可以更有效避免馬達堵轉燒毀
金屬齒輪通常精準度比較高，使用壽命也較高。斷齒與燒壞的因素取決於你的應用最大扭矩會有多少，通常在廠商官網都有標示最大扭矩、轉速、輸入電壓、有無檔點以及行程角度，選用適當規格的伺服才是正解。可至MKS Servo了解更多!
受益良多。玩了那麼久的遙控飛機。只知道輝盛是繼青鳥 廣營gws後台灣性價比最高的伺服機。搖控飛機比較注重的是定位準不抖動。搖臂虛位小。齒輪洗的精密度。有無軸承也是關鍵
任何模型都要按照这标准吧。不过齿轮的精密度影响不是很大，最明显的就是吵
第一點就解決我長久的疑問的，我在網路上到處找都找不到馬達會一直抖動的原因，原來是因為pwm範圍的緣故
試論伺服馬達與步進馬達之差異。
第二點 原來是角度問題以前用伺服馬達作可以遙控或是跟隨的機器手就是這樣一直抖！
PWM訊號輸出的不是正負極訊號，是高電平和低電平
沒錯，其實我在影片中省略超多東西，有些名詞也不太精準，但這部影片主要面向非相關科系以及初學者，我想這樣講才能讓多數人聽得懂
玩帆船機用的似服馬達也可以用改變內部的齒輪組输出來達成想要的圈數!
要非常老練玩家才能做出這種齒輪組變更， 太厲害了！
老師您買的網站是可以用paypal付款的那個網站嗎 因為我找到很多不同的網站
原來以前SG90抖動是這個原因阿
讓我想起以前買好幾顆伺服馬達搞比賽的回憶
我是玩航模的~也發生過一接電~伺服馬達一直抖動~~左右兩個互換也一直抖~但再買第三個回來接上去就不抖了~~好奇怪~~~
用的什么电调，可能5v供应有缺陷
@@user-f_y_m Omnibus F4 Flight Controller AIO OSD 5V BEC and Current Sensor 這種
@@tonylee0207 看不出什么问题，一般他这种自带5v降压的，都是用m78xx 的降压&稳压模块。买个便宜示波器回来查查看吧
@@user-f_y_m 謝謝回覆
@@tonylee0207 你是用来装固定翼飞机的吗，如果是给固定翼飞机的话一般都是带陀螺仪的，试着把陀螺仪灵敏度调低一点就行了
希望老師也能推出關於步進馬達的資訊影片!步進馬達也是一個相當常用的
想請問如果因為Arduino的擴充版 伺服馬達的訊號會接到9跟10腳位，有什麼方法可以避免沒辦法送訊號的問題呢？
這是硬體的限制，所以應該是沒辦法，但是你可以將擴充版插在Arduino Mega版上，我印象中Mega版就沒有這個問題了
幹嘛用 SERVO 指令 我根本不用那種 有其他ARDUINO 低階指令 可以直接輸出 1000-2000 訊號 速度快
請問這要怎麼做？
高檔的要買MKS, made in Taiwan. 這也是台灣之光。第一顆隨著NASA Ingenuity 登陸月球的台灣servo.
老師你好，想請教您如果程式最後要將馬達轉到90度，再停止馬達運轉，要將detach指令寫在哪呢?!myservo.write (90);myservo.detach ();我這樣寫但是會直接跳過90度的指令🥲🥲
這樣寫沒錯，只是轉到90度之後要delay一下子，讓馬達有時間轉過去，再detach才行
@@davidhuanglab 原來如此!! 太感謝老師了
請問如果要承載0.5Kg的噴塗設備,伺服馬達需要用到甚麼規格型號,是否需要用到LX-224HV SERVO? MeArm的電機是否可把SG90改為LX-224HV. 謝謝
想了解控制伺服馬達的快速正負極的訊號是怎麼出來的，我是指在傳統的遙控車電子版上。 現在我遇到的問提是車可往後不能往前，所以我該檢查版子上的什麼元件 🤔
想請問一下老師，這個問題困擾很久，有時伺服馬達，只是準備中，Arduino未給它指令時馬達也會忽然抖動一下兩下，這是什麼原因？這個情況也滿常見，特別是馬達有兩個以上時就經常出現，看到影片可能是提供指令時跟馬達設定不同做成的，但是不提供指令時也偶然抖動的原因是什麼呢？真的可以只靠arduino，不用加其他擴充做到12個穩定的伺服馬達嗎？謝謝老師🙏🏻
你的問題掛示波器最快釐清了。主要有可能1. 控制訊號干擾，增加個下拉電阻看有沒有改善2. 程式有非預期讓IO PIN動作3. 廉價馬達
@@LittleTin 謝謝前輩指導回覆，小弟技術還沒去到懂得用示波器😂，想請問下拉電阻是接訊號線？大概需要多少歐？感激感激🙏🏻🙏🏻
@@blackseedkenneth 沒記錯arduino 內部有下拉電阻，不過可以加一個4.7-10k的看看。用示波器最快是因為直接看你異常時是不是有雜訊發生在訊號線上，這個一翻兩瞪眼最快看到結果的
讲的好详细，补充一点，SG90可以手工改造成可以一直转的
裡面銅柱拔掉然後 程式設定在90度 可變電阻調到馬達停止轉動在用膠固定一下就ok了
@@何軒-k1v 嗯，是的，挺实用的
感谢分享和收集相当有用的知识和重点，给我很大的帮助！ 👍👍
請問有製作伺服馬達的參考資料嗎？ 因為市售的伺服馬達組裝的機器人實在太醜了，曾經試著自己做過一個伺服馬達，等到要小型化時就被齒輪的加工搞死了
大神請收下我的膝蓋！
我們玩RC的 追求的是精度高, 速度快,力量夠的數位伺服電機.當然 一個頂級的遙控器(控制端)是少不了的 . 代價就是=得花大價錢
也是有级别的，平民一般都用富士的2通道遥控组（25美元），一般车模高精度高转速舵机也就空心杯舵机 20公斤厘米的扭矩（18美元），不是很贵啊。
如果是那些spectrum 大牌子再加上无刷舵机。 随随便便破百
@@user-f_y_m 我一般用35KG的無刷數字舵機 80美刀左右
@@user-f_y_m spectrum 只能算是中檔 DSM2系統有點落伍了.
@@even1007 最贵的牌子我不太知道，其实都是猜的。但是配置起码有显示屏可以更新系统，三通道以上（车模）。
如果要用在家大门的自动门能用arduino 写指令吗？
我機車也有一顆伺服馬達！不過很怕它壞掉XD 已經斷料了哈哈，不過感覺可以修理
能加个感应器或者遥控器吗
感謝老師！清楚又實用
還以為是雜訊呢 看來要去看眼科 沒把Datasheet 看清楚XD
黃老師的詳細傑說真的太棒了
RC上那個可變電阻的功能是否類似於工業伺服馬達上的編碼器功能呢？
為什麼我的sg90接uno的PWM訊號能動，但ESP32的卻沒反應，不知道是否跟買的是360度版本的有關...
ESP32我記得沒有內建的Servo.h可以使用，你要上網找找其他解決方案
原来事用在遥控模型上的, 工业上用的要贵太多了.
說得很詳細~~學了很多東西~~感激~~
超級詳細實用，感謝分享
有比較安靜的，伺服馬達嗎?，當初找到SG90，原以為終於找到了，不過SG90這顆實在有夠吵
我買到過 MG90S (金屬齒SG90) 造型的 SG90，不知道為什麼這批貨很安靜。SG90 仿冒品太多了每次都碰運氣。
至少鑽3個洞，才容易散熱對流
超級清楚又詳細的說明 又長知識了 謝謝黃老師
sg90的duty cycle spec不準
不用買 買舊的硬碟舊 列表機拆 就有
真的幫助很大欸！感恩～我都用在micro:bit較多。
謝謝你的分享
还有人叫舵机~~~
伺服馬達也有不同的電壓 出力會不一樣
洞太大~懂鑚的昆蟲會著巢!!
謝謝您,講解非常清楚~收穫很多.
想到我的papr 呼吸器的馬達
也叫随动器
很實用
謝謝
請問像detach這種指令哪裡有比較完整的整理呢?現在做專題很多需要的指令都是去找別人做的案例再自己擷取刪減的
Arduino官方網站有這些指令的完整整理喔，我自己不常用的指令也都上官網去查詢
Servo Motor (not Moter)
受益良多，非常感谢up主
黃老師講得真好 !!!
请问帆船收索机 哪里有呢 介绍介绍吧谢谢
淘寶有賣喔
為什麼要用航船馬達 用步進馬達呢
複雜啊！伺服馬達只有三條線，步進馬達五條線而且較重較大
一个舵机算什么伺服，扯淡
我们叫舵机
我很喜歡舵機這個講法
用步进电机硬当伺服马达用会出多大问题吗？
带减速箱就行了
步進馬達也是好選擇，在低速場合擁有更高的轉矩。
@@runteam6355就是重
我正在找抖動的原因，你的解答簡單又明瞭比網上搜到的解答好多了！
就在这周我是用直流减速马达使用ARM做主控写了一个双环PID的舵机控制器。
thanks!!
建议重读
告辞！听不懂
你的頭不是伺服機，講話時別搖來搖去，看了就頭暈
這也要管? 這裡不是瘋人院，不要瘋言瘋語的，看了就煩
請問老師 可以轉超多圈的伺服機叫做什麼？謝謝🙏
帆船舵機或是帆船收索機
或者是帶Encoder的工業用的伺服馬達 XD 但控制方式不一樣
@@Industrial-Automation-4Fun 步進馬達也可以轉很多圈
是的 但動作原理不同 用途也不同
照著資料表去設定資料都不看你開發板也會用燒阿myservo.attach(X, 500, 2400);
![初探伺服馬達：瓦特數、框號規格選擇與設計空間注意[中英字幕]](/img/1.gif)
使用伺服馬達的時候，盡量用 writemicrosecond 來控制旋轉角度
配合datasheet 的規格可以更有效避免馬達堵轉燒毀
金屬齒輪通常精準度比較高，使用壽命也較高。斷齒與燒壞的因素取決於你的應用最大扭矩會有多少，通常在廠商官網都有標示最大扭矩、轉速、輸入電壓、有無檔點以及行程角度，選用適當規格的伺服才是正解。可至MKS Servo了解更多!
受益良多。玩了那麼久的遙控飛機。只知道輝盛是繼青鳥 廣營gws後台灣性價比最高的伺服機。搖控飛機比較注重的是定位準不抖動。搖臂虛位小。齒輪洗的精密度。有無軸承也是關鍵
任何模型都要按照这标准吧。不过齿轮的精密度影响不是很大，最明显的就是吵
第一點就解決我長久的疑問的，我在網路上到處找都找不到馬達會一直抖動的原因，原來是因為pwm範圍的緣故
試論伺服馬達與步進馬達之差異。
第二點 原來是角度問題
以前用伺服馬達作可以遙控或是跟隨的機器手
就是這樣一直抖！
PWM訊號輸出的不是正負極訊號，是高電平和低電平
沒錯，其實我在影片中省略超多東西，有些名詞也不太精準，但這部影片主要面向非相關科系以及初學者，我想這樣講才能讓多數人聽得懂
玩帆船機用的似服馬達也可以用改變內部的齒輪組输出來達成想要的圈數!
要非常老練玩家才能做出這種齒輪組變更， 太厲害了！
老師您買的網站是可以用paypal付款的那個網站嗎 因為我找到很多不同的網站
原來以前SG90抖動是這個原因阿
讓我想起以前買好幾顆伺服馬達搞比賽的回憶
我是玩航模的~也發生過一接電~伺服馬達一直抖動~~左右兩個互換也一直抖~但再買第三個回來接上去就不抖了~~好奇怪~~~
用的什么电调，可能5v供应有缺陷
@@user-f_y_m Omnibus F4 Flight Controller AIO OSD 5V BEC and Current Sensor 這種
@@tonylee0207 看不出什么问题，一般他这种自带5v降压的，都是用m78xx 的降压&稳压模块。买个便宜示波器回来查查看吧
@@user-f_y_m 謝謝回覆
@@tonylee0207 你是用来装固定翼飞机的吗，如果是给固定翼飞机的话一般都是带陀螺仪的，试着把陀螺仪灵敏度调低一点就行了
希望老師也能推出關於步進馬達的資訊影片!
步進馬達也是一個相當常用的
想請問如果因為Arduino的擴充版 伺服馬達的訊號會接到9跟10腳位，有什麼方法可以避免沒辦法送訊號的問題呢？
這是硬體的限制，所以應該是沒辦法，但是你可以將擴充版插在Arduino Mega版上，我印象中Mega版就沒有這個問題了
幹嘛用 SERVO 指令 我根本不用那種 有其他ARDUINO 低階指令 可以直接輸出 1000-2000 訊號 速度快
請問這要怎麼做？
高檔的要買MKS, made in Taiwan. 這也是台灣之光。第一顆隨著NASA Ingenuity 登陸月球的台灣servo.
老師你好，想請教您如果程式最後要將馬達轉到90度，再停止馬達運轉，要將detach指令寫在哪呢?!
myservo.write (90);
myservo.detach ();
我這樣寫但是會直接跳過90度的指令🥲🥲
這樣寫沒錯，只是轉到90度之後要delay一下子，讓馬達有時間轉過去，再detach才行
@@davidhuanglab 原來如此!! 太感謝老師了
請問如果要承載0.5Kg的噴塗設備,伺服馬達需要用到甚麼規格型號,是否需要用到LX-224HV SERVO? MeArm的電機是否可把SG90改為LX-224HV. 謝謝
想了解控制伺服馬達的快速正負極的訊號是怎麼出來的，我是指在傳統的遙控車電子版上。 現在我遇到的問提是車可往後不能往前，所以我該檢查版子上的什麼元件 🤔
想請問一下老師，這個問題困擾很久，有時伺服馬達，只是準備中，Arduino未給它指令時馬達也會忽然抖動一下兩下，這是什麼原因？這個情況也滿常見，特別是馬達有兩個以上時就經常出現，看到影片可能是提供指令時跟馬達設定不同做成的，但是不提供指令時也偶然抖動的原因是什麼呢？真的可以只靠arduino，不用加其他擴充做到12個穩定的伺服馬達嗎？謝謝老師🙏🏻
你的問題掛示波器最快釐清了。主要有可能
1. 控制訊號干擾，增加個下拉電阻看有沒有改善
2. 程式有非預期讓IO PIN動作
3. 廉價馬達
@@LittleTin 謝謝前輩指導回覆，小弟技術還沒去到懂得用示波器😂，想請問下拉電阻是接訊號線？大概需要多少歐？感激感激🙏🏻🙏🏻
@@blackseedkenneth 沒記錯arduino 內部有下拉電阻，不過可以加一個4.7-10k的看看。用示波器最快是因為直接看你異常時是不是有雜訊發生在訊號線上，這個一翻兩瞪眼最快看到結果的
讲的好详细，补充一点，SG90可以手工改造成可以一直转的
裡面銅柱拔掉然後 程式設定在90度 可變電阻調到馬達停止轉動在用膠固定一下就ok了
@@何軒-k1v 嗯，是的，挺实用的
感谢分享和收集相当有用的知识和重点，给我很大的帮助！ 👍👍
請問有製作伺服馬達的參考資料嗎？ 因為市售的伺服馬達組裝的機器人實在太醜了，曾經試著自己做過一個伺服馬達，等到要小型化時就被齒輪的加工搞死了
大神請收下我的膝蓋！
我們玩RC的 追求的是精度高, 速度快,力量夠的數位伺服電機.當然 一個頂級的遙控器(控制端)是少不了的 . 代價就是=得花大價錢
也是有级别的，平民一般都用富士的2通道遥控组（25美元），一般车模高精度高转速舵机也就空心杯舵机 20公斤厘米的扭矩（18美元），不是很贵啊。
如果是那些spectrum 大牌子再加上无刷舵机。 随随便便破百
@@user-f_y_m 我一般用35KG的無刷數字舵機 80美刀左右
@@user-f_y_m spectrum 只能算是中檔 DSM2系統有點落伍了.
@@even1007 最贵的牌子我不太知道，其实都是猜的。但是配置起码有显示屏可以更新系统，三通道以上（车模）。
如果要用在家大门的自动门能用arduino 写指令吗？
我機車也有一顆伺服馬達！不過很怕它壞掉XD
已經斷料了哈哈，不過感覺可以修理
能加个感应器或者遥控器吗
感謝老師！清楚又實用
還以為是雜訊呢 看來要去看眼科 沒把Datasheet 看清楚XD
黃老師的詳細傑說真的太棒了
RC上那個可變電阻的功能是否類似於工業伺服馬達上的編碼器功能呢？
為什麼我的sg90接uno的PWM訊號能動，但ESP32的卻沒反應，不知道是否跟買的是360度版本的有關...
ESP32我記得沒有內建的Servo.h可以使用，你要上網找找其他解決方案
原来事用在遥控模型上的, 工业上用的要贵太多了.
說得很詳細~~學了很多東西~~感激~~
超級詳細實用，感謝分享
有比較安靜的，伺服馬達嗎?，當初找到SG90，原以為終於找到了，不過SG90這顆實在有夠吵
我買到過 MG90S (金屬齒SG90) 造型的 SG90，不知道為什麼這批貨很安靜。SG90 仿冒品太多了每次都碰運氣。
至少鑽3個洞，才容易散熱對流
超級清楚又詳細的說明 又長知識了 謝謝黃老師
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不用買 買舊的硬碟舊 列表機拆 就有
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謝謝你的分享
还有人叫舵机~~~
伺服馬達也有不同的電壓 出力會不一樣
洞太大~懂鑚的昆蟲會著巢!!
謝謝您,講解非常清楚~收穫很多.
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請問像detach這種指令哪裡有比較完整的整理呢?
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為什麼要用航船馬達 用步進馬達呢
複雜啊！伺服馬達只有三條線，步進馬達五條線而且較重較大
一个舵机算什么伺服，扯淡
我们叫舵机
我很喜歡舵機這個講法
用步进电机硬当伺服马达用会出多大问题吗？
带减速箱就行了
步進馬達也是好選擇，在低速場合擁有更高的轉矩。
@@runteam6355就是重
我正在找抖動的原因，你的解答簡單又明瞭比網上搜到的解答好多了！
就在这周我是用直流减速马达使用ARM做主控写了一个双环PID的舵机控制器。
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建议重读
告辞！听不懂
你的頭不是伺服機，講話時別搖來搖去，看了就頭暈
這也要管? 這裡不是瘋人院，不要瘋言瘋語的，看了就煩
請問老師 可以轉超多圈的伺服機叫做什麼？謝謝🙏
帆船舵機或是帆船收索機
或者是帶Encoder的工業用的伺服馬達 XD 但控制方式不一樣
@@Industrial-Automation-4Fun 步進馬達也可以轉很多圈
是的 但動作原理不同 用途也不同
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資料都不看你開發板也會用燒阿
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