Orientation : Méthode de la tangente à la courbe

[@hectthorno584]

Bah non ce n'est pas complexe expliqué comme ça :). Merci pour cette démonstration

[@rafaellefornos4458]

comment éliminer l'autre option dans le cas où il n'y a aucune visibilité ?

[@jeandemary]

En se déplaçant, ici vers l'avant